CN220050451U - 一种激光切管机用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切管机用自动上下料装置，涉及激光切管机技术领域，包括传送架和切管机本体，所述传送架的一端贯穿切管机本体，且传送架与切管机本体固定连接，所述传送架的另一端固定连接有一组支撑板，且支撑板呈阵列分布，所述支撑板的一端均设置有送料机构，所述支撑板的顶端活动连接有若干物料，所述传送架靠近切管机本体的一端固定连接有安装架，所述安装架的顶端设置有夹持机构，所述安装架与夹持机构固定连接。本实用新型首先将需要切割的物料，平铺到支撑板的顶端，在送料装置和物料自身重量的作用下，物料沿着支撑架滑落到传送架内，实现自动上料的功能，提高实用性，在传送架的作用下物料被运送至合适位置。

Description

一种激光切管机用自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，具体是一种激光切管机用自动上下料装置。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备；激光切管机是指利用激光来对管材进行切割的机器，其被大规模用于管材加工领域中。

现有的激光切管机通常上下料比较不便，需要人工进行操作，费时费力，且效率较低，难以满足工业化的生产需求，成本较高，并且在切割和传送物料过程中，物料没有进行限位，容易发生变形，因此需要一种可以自动上下料并且可以在切割过程中防止物料变形以提高切割质量的激光切管机用自动上下料装置。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种激光切管机用自动上下料装置。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切管机用自动上下料装置，包括传送架和切管机本体，所述传送架的一端贯穿切管机本体，且传送架与切管机本体固定连接，所述传送架的另一端固定连接有一组支撑板，且支撑板呈阵列分布，所述支撑板的一端均设置有送料机构，所述支撑板的顶端活动连接有若干物料，所述传送架靠近切管机本体的一端固定连接有安装架，所述安装架的顶端设置有夹持机构，所述安装架与夹持机构固定连接。

上述的，所述送料机构包括伺服电机一、凸轮、连杆和摇杆，所述伺服电机一固定连接于支撑板的一端，且伺服电机一的输出端与凸轮的近心端固定连接，所述凸轮的远心端与连杆的一端通过转轴活动连接，且连杆的另一端与摇杆的一端通过转轴活动连接。

上述的，所述支撑板的一端均固定连接有连接块，所述连接块位于摇杆和支撑板的相对侧，所述摇杆远离连杆的一端通过转轴与连接块固定连接。

上述的，所述摇杆的顶端固定连接送料板，所述送料板呈弧形，且送料板与物料依次配合。

上述的，所述夹持机构包括伺服电机二、主动轮、从动轮和支撑架，所述伺服电机二固定连接于安装架的底端，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心处固定连接，所述主动轮和从动轮均通过转轴活动连接于安装架的顶端，且主动轮和从动轮相啮合，所述支撑架固定连接于安装架的顶端。

上述的，所述主动轮和从动轮的顶端均固定连接有限位柱，且限位柱呈对称设置，所述支撑架的顶端开设有一组对称的限位槽，所述限位槽呈弧形，且限位柱均与限位槽相适配。

有益效果：

与现有技术相比，该一种激光切管机用自动上下料装置具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的送料机构，打开伺服电机一，带动凸轮转动，凸轮转动会带动连杆转动，连杆转动会带动摇杆摆动，当摇杆向上摆动时，带动送料板与物料相配合，从而抬起物料，当摇杆摆动到一定角度时，物料会离开送料板，并且沿着支撑板向下滑动，进而滑落到传送架上，进行传送物料，完成上料，实现自动上料的功能，提高实用性。

二、本实用新型通过设置的夹持机构，打开伺服电机二，带动主动轮旋转，由于主动轮与从动轮相啮合，带动从动轮旋转，从而带动限位杆沿着限位槽移动，进而对物料进行夹持，切割完成后，伺服电机二反转，解除夹持，切割完的物料在传送架的作用下完成下料，防止加工的时候物料发生变形，实现提高切割质量的功能。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、传送架；2、切管机本体；3、支撑板；4、送料机构；401、伺服电机一；402、凸轮；403、连杆；404、摇杆；5、物料；6、安装架；7、夹持机构；701、伺服电机二；702、主动轮；703、从动轮；704、支撑架；8、连接块；9、送料板；10、限位柱；11、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切管机用自动上下料装置，包括传送架1和切管机本体2，传送架1的一端贯穿切管机本体2，且传送架1与切管机本体2固定连接，传送架1的另一端固定连接有一组支撑板3，且支撑板3呈阵列分布，支撑板3的一端均设置有送料机构4，支撑板3的顶端活动连接有若干物料5，传送架1靠近切管机本体2的一端固定连接有安装架6，安装架6的顶端设置有夹持机构7，安装架6与夹持机构7固定连接。

首先将需要切割的物料5，平铺到支撑板3的顶端，在送料装置和物料5自身重量的作用下，物料5沿着支撑架704滑落到传送架1内，实现自动上料的功能，提高实用性，在传送架1的作用下物料5被运送至合适位置，接着通过夹持机构7对物料5进行夹持，防止加工的时候物料5发生变形，实现提高切割质量的功能。

如图1和图3所示，送料机构4包括伺服电机一401、凸轮402、连杆403和摇杆404，伺服电机一401固定连接于支撑板3的一端，且伺服电机一401的输出端与凸轮402的近心端固定连接，凸轮402的远心端与连杆403的一端通过转轴活动连接，且连杆403的另一端与摇杆404的一端通过转轴活动连接，支撑板3的一端均固定连接有连接块8，连接块8位于摇杆404和支撑板3的相对侧，摇杆404远离连杆403的一端通过转轴与连接块8固定连接，摇杆404的顶端固定连接送料板9，送料板9呈弧形，且送料板9与物料5依次配合。

打开伺服电机一401，带动凸轮402转动，凸轮402转动会带动连杆403转动，连杆403转动会带动摇杆404摆动，当摇杆404向上摆动时，带动送料板9与物料5相配合，从而抬起物料5，当摇杆404摆动到一定角度时，物料5会离开送料板9，并且沿着支撑板3向下滑动，进而滑落到传送架1上，进行传送物料5，完成上料，实现自动上料的功能，提高实用性。

如图2、图4和图5所示，夹持机构7包括伺服电机二701、主动轮702、从动轮703和支撑架704，伺服电机二701固定连接于安装架6的底端，伺服电机二701的输出端与主动轮702的中心处固定连接，主动轮702和从动轮703均通过转轴活动连接于安装架6的顶端，且主动轮702和从动轮703相啮合，支撑架704固定连接于安装架6的顶端，主动轮702和从动轮703的顶端均固定连接有限位柱10，且限位柱10呈对称设置，支撑架704的顶端开设有一组对称的限位槽11，限位槽11呈弧形，且限位柱10均与限位槽11相适配。

打开伺服电机二701，带动主动轮702旋转，由于主动轮702与从动轮703相啮合，带动从动轮703旋转，从而带动限位杆沿着限位槽11移动，进而对物料5进行夹持，切割完成后，伺服电机二701反转，解除夹持，切割完的物料5在传送架1的作用下完成下料，防止加工的时候物料5发生变形，实现提高切割质量的功能。

工作原理：使用时，打开伺服电机一401，带动凸轮402转动，凸轮402转动会带动连杆403转动，连杆403转动会带动摇杆404摆动，当摇杆404向上摆动时，带动送料板9与物料5相配合，从而抬起物料5，当摇杆404摆动到一定角度时，物料5会离开送料板9，并且沿着支撑板3向下滑动，进而滑落到传送架1上，进行传送物料5，完成上料，当物料5在传送架1的作用下，移动到合适切割位置后，打开伺服电机二701，带动主动轮702旋转，由于主动轮702与从动轮703相啮合，带动从动轮703旋转，从而带动限位杆沿着限位槽11移动，进而对物料5进行夹持，切割完成后，伺服电机二701反转，解除夹持，切割完的物料5在传送架1的作用下完成下料。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光切管机用自动上下料装置，包括传送架(1)和切管机本体(2)，其特征在于：所述传送架(1)的一端贯穿切管机本体(2)，且传送架(1)与切管机本体(2)固定连接，所述传送架(1)的另一端固定连接有一组支撑板(3)，且支撑板(3)呈阵列分布，所述支撑板(3)的一端均设置有送料机构(4)，所述支撑板(3)的顶端活动连接有若干物料(5)，所述传送架(1)靠近切管机本体(2)的一端固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的顶端设置有夹持机构(7)，所述安装架(6)与夹持机构(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机用自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括伺服电机一(401)、凸轮(402)、连杆(403)和摇杆(404)，所述伺服电机一(401)固定连接于支撑板(3)的一端，且伺服电机一(401)的输出端与凸轮(402)的近心端固定连接，所述凸轮(402)的远心端与连杆(403)的一端通过转轴活动连接，且连杆(403)的另一端与摇杆(404)的一端通过转轴活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光切管机用自动上下料装置，其特征在于：所述支撑板(3)的一端均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)位于摇杆(404)和支撑板(3)的相对侧，所述摇杆(404)远离连杆(403)的一端通过转轴与连接块(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光切管机用自动上下料装置，其特征在于：所述摇杆(404)的顶端固定连接送料板(9)，所述送料板(9)呈弧形，且送料板(9)与物料(5)依次配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管机用自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括伺服电机二(701)、主动轮(702)、从动轮(703)和支撑架(704)，所述伺服电机二(701)固定连接于安装架(6)的底端，所述伺服电机二(701)的输出端与主动轮(702)的中心处固定连接，所述主动轮(702)和从动轮(703)均通过转轴活动连接于安装架(6)的顶端，且主动轮(702)和从动轮(703)相啮合，所述支撑架(704)固定连接于安装架(6)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种激光切管机用自动上下料装置，其特征在于：所述主动轮(702)和从动轮(703)的顶端均固定连接有限位柱(10)，且限位柱(10)呈对称设置，所述支撑架(704)的顶端开设有一组对称的限位槽(11)，所述限位槽(11)呈弧形，且限位柱(10)均与限位槽(11)相适配。