CN217769791U - 插头下料整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插头下料整形机构，包括插头下料支架、插头下料组件、插头整形支架和插头整形组件，该插头下料组件包括插头夹料气缸、碳晶夹料气缸、升降驱动装置以及纵向移动装置，该纵向移动装置安装于插头下料支架上，该升降驱动装置安装于纵向移动装置之输出端上，该插头夹料气缸和碳晶夹料气缸安装于升降驱动装置之输出端上；该插头整形支架位于插头下料支架侧旁，该插头整形组件包括有插头固定座、碳晶固定座以及整形驱动组件，该插头固定座上具有插头固定槽，该碳晶固定座上具有碳晶固定槽，该整形驱动组件之输出端与碳晶固定座相连。因此，通过上述组件相配合实现了插头和碳晶的整形、定形和取料旋转的自动化操作。

Description

插头下料整形机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域技术，尤其是指一种插头下料整形机构。

背景技术

近些年来，电机的应用越来越广泛，而对电机的自动化组装设备的需求量也越来越大；在电机组装过程中，针对端盖的组装流程复杂，需要将正极插头、插头和两个碳晶分别组装，并需要将正极插头和插头分别与对应的碳晶进行焊接相连，然后在整形操作。现有技术中针对插头和碳晶的整形操作通常需要人工辅助完成。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种整形机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插头下料整形机构，其通过采用插头下料组件和插头整形组件实现了插头和碳晶的整形、定形和取料旋转的自动化操作，节省了大量下料整形时间，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，同时，有效促进了生产效率的提高，提升了产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种插头下料整形机构，包括有插头下料支架、安装在插头下料支架上的插头下料组件、插头整形支架和安装于插头整形支架上的插头整形组件，该插头下料组件包括有用于夹持插头的插头夹料气缸、用于夹持碳晶的碳晶夹料气缸、用于驱动插头夹料气缸和碳晶夹料气缸同步升降的升降驱动装置以及用于驱动插头夹料气缸和碳晶夹料气缸同步纵向移动的纵向移动装置，该纵向移动装置安装于插头下料支架上，该升降驱动装置安装于纵向移动装置之输出端上，该插头夹料气缸和碳晶夹料气缸安装于升降驱动装置之输出端上；该插头整形支架位于插头下料支架侧旁，该插头整形组件包括有插头固定座、碳晶固定座以及用于驱动碳晶固定座相对于插头固定座靠近或远离以及角度调整的整形驱动组件，该插头固定座上具有用于放置插头的插头固定槽，该碳晶固定座上具有用于放置碳晶的碳晶固定槽，该整形驱动组件之输出端与碳晶固定座相连。

作为一种优选方案：所述插头整形组件还包括有第一基座，上述插头固定座安装于该第一基座上。

作为一种优选方案：所述整形驱动组件包括有第二基座、用于驱动第二基座靠近或远离第一基座的纵向驱动气缸以及用于驱动上述碳晶固定座进行角度调整的横向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于第一基座上，其轴端与第二基座相连；上述碳晶固定座可转动式安装于第二基座上；该横向驱动气缸安装于第二基座上，其轴端与碳晶固定座相连。

作为一种优选方案：所述第二基座上横向可滑动式安装有一驱动杆，该驱动杆前端与碳晶固定座活动相连；上述横向驱动气缸横向安装于第二基座上，其轴端与驱动杆后端相连。

作为一种优选方案：所述碳晶固定座一端枢接于上述第一基座上，上述碳晶固定槽设置于该碳晶固定座之枢接端上；上述驱动杆前端与碳晶固定座另一端活动连接；上述插头固定座靠近于碳晶固定座之枢接端。

作为一种优选方案：所述碳晶固定座一端开设有条形镂空槽，于上述驱动杆前端可转动式设置有与该条形镂空槽相适配的滚柱，该滚柱随着横向驱动气缸的推动于条形镂空槽中滚动带动碳晶固定座相对于第二基座旋转。

作为一种优选方案：所述插头下料组件包括有两组插头夹料气缸和碳晶夹料气缸，该两组插头夹料气缸和碳晶夹料气缸间隔式安装于升降驱动装置之输出端上。

作为一种优选方案：所述碳晶固定座之与驱动杆相连一端设置有一限位勾部，于第二基座上对应限位勾部设置有限位台阶，限位勾部随碳晶固定座的旋转与该限位台阶可分离式抵接。

作为一种优选方案：所述第二基座上设置有用于在碳晶固定座旋转时对碳晶固定座进行抵靠以防止其转动过量的限位螺栓。

作为一种优选方案：所述第一基座上设置有用于防止第二基座纵向滑动过量的限位螺栓。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用插头下料组件和插头整形组件实现了插头和碳晶的整形、定形和取料旋转的自动化操作，节省了大量下料整形时间，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，同时，有效促进了生产效率的提高，提升了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之下料整形机构整体立体结构示意图；

图2为本实用新型之插头整形组件第一视角立体示意图；

图3为本实用新型之插头整形组件第二视角立体示意图。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种插头下料整形机构10，包括有插头下料支架11、安装在插头下料支架11上的插头下料组件12、插头整形支架13和安装于插头整形支架13上的插头整形组件14，其中：

该插头下料组件12包括有用于夹持插头的插头夹料气缸121、用于夹持碳晶的碳晶夹料气缸122、用于驱动插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122同步升降的升降驱动装置123(气缸)、用于驱动插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122同步纵向移动的纵向移动装置124(气缸)以及用于驱动插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122旋转角度的旋转驱动装置125，该纵向移动装置124安装于插头下料支架11上，该升降驱动装置123安装于纵向移动装置124之输出端上，该旋转驱动装置125安装于升降驱动装置123之输出端上，该插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122安装于旋转驱动装置125之输出端上；对应插头和碳晶分别设置夹料气缸的好处是两个夹料气缸可对应插头和碳晶同步夹取，防止采用一个夹料气缸夹取两个物料时力度不均衡(插头和碳晶处于放置槽内，采用一个夹料气缸夹取其中一个物料时，将导致另一个物料被拉扯变形)导致插头和碳晶彼此之间位置发生扭曲致使物料损坏(夹取时，插头和碳晶已经焊接在一起)。另外，需要说明的是，于升降驱动装置之输出端上还设置有一可与上述插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122同步升降的夹料气缸组126(另外一组插头夹料气缸和碳晶夹料气缸)，该夹料气缸组126在纵向驱动装置124的驱动下配合上述插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122实现插头夹料气缸121和碳晶夹料气缸122夹料旋转角度的同时，夹料气缸组126可进行另一组物料的夹料转移，从而，充分利用时间间隔，提高生产效率。

该插头整形支架13位于插头下料支架11侧旁，该插头整形组件14包括有插头固定座141、碳晶固定座142以及用于驱动碳晶固定座142相对于插头固定座141靠近或远离以及角度调整的整形驱动组件143，该插头固定座141上具有用于放置插头的插头固定槽1411，该碳晶固定座142上具有用于放置碳晶的碳晶固定槽1421，该整形驱动组件143之输出端与碳晶固定座142相连。并该插头整形组件14还包括有第一基座144，上述插头固定座141安装于该第一基座144上。该整形驱动组件143包括有第二基座1431、用于驱动第二基座1431靠近或远离第一基座144的纵向驱动气缸1432以及用于驱动上述碳晶固定座142进行角度调整的横向驱动气缸1433，该纵向驱动气缸1432安装于第一基座144上，其轴端与第二基座1431相连；上述碳晶固定座142可转动式安装于第二基座1431上；该横向驱动气缸1433安装于第二基座1431上，其轴端与碳晶固定座142相连。

于第二基座1431上横向可滑动式安装有一驱动杆1434，该驱动杆1434前端与碳晶固定座142活动相连；上述横向驱动气缸1433横向安装于第二基座1431上，其轴端与驱动杆1434后端相连。

上述碳晶固定座142一端枢接于上述第一基座144上，上述碳晶固定槽1421设置于该碳晶固定座142之枢接端上；上述驱动杆1434前端与碳晶固定座142另一端活动连接；上述插头固定座141靠近于碳晶固定座142之枢接端。

于碳晶固定座142一端开设有条形镂空槽1422，于上述驱动杆1434前端可转动式设置有与该条形镂空槽1422相适配的滚柱1435，该滚柱1435随着横向驱动气缸1433的推动于条形镂空槽1422中滚动带动碳晶固定座142相对于第二基座1431旋转。

于碳晶固定座142之与驱动杆1434相连一端设置有一限位勾部1423，于第二基座1431上对应限位勾部1423设置有限位台阶1436，限位勾部1423随碳晶固定座142的旋转与该限位台阶1436可分离式抵接。

于第二基座1431上设置有用于在碳晶固定座142旋转时对碳晶固定座142进行抵靠以防止其转动过量的限位螺栓1437；并于第一基座144上设置有用于防止第二基座1431纵向滑动过量的限位螺栓1437。

另外，于插头整形支架13上还设置有用于驱动上述插头整形组件14靠近或远离上述插头下料组件12的驱动气缸131，插头整形组件14安装于该驱动气缸131上。

该插头下料整形机构的工作原理如下：插头和碳晶对应放置于插头固定槽和碳晶固定槽中后，横向驱动气缸驱动碳晶固定座旋转一定角度使位于碳晶固定座上的碳晶相对于插头发生扭转；然后纵向驱动气缸带动第二基座向第一基座靠拢，使碳晶之碳晶主体(碳晶包括碳晶主体和连接于碳晶主体上的金属丝，焊接时将金属丝与插头焊接相连)与插头靠拢定形，即完成插头和碳晶的整形操作；插头夹料气缸和碳晶夹料气缸同步夹取插头和碳晶后旋转角度进行出料操作。

本实用新型的设计重点在于，通过采用插头下料组件和插头整形组件实现了插头和碳晶的整形、定形和取料旋转的自动化操作，节省了大量下料整形时间，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，同时，有效促进了生产效率的提高，提升了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插头下料整形机构，其特征在于：包括有插头下料支架、安装在插头下料支架上的插头下料组件、插头整形支架和安装于插头整形支架上的插头整形组件，该插头下料组件包括有用于夹持插头的插头夹料气缸、用于夹持碳晶的碳晶夹料气缸、用于驱动插头夹料气缸和碳晶夹料气缸同步升降的升降驱动装置以及用于驱动插头夹料气缸和碳晶夹料气缸同步纵向移动的纵向移动装置，该纵向移动装置安装于插头下料支架上，该升降驱动装置安装于纵向移动装置之输出端上，该插头夹料气缸和碳晶夹料气缸安装于升降驱动装置之输出端上；该插头整形支架位于插头下料支架侧旁，该插头整形组件包括有插头固定座、碳晶固定座以及用于驱动碳晶固定座相对于插头固定座靠近或远离以及角度调整的整形驱动组件，该插头固定座上具有用于放置插头的插头固定槽，该碳晶固定座上具有用于放置碳晶的碳晶固定槽，该整形驱动组件之输出端与碳晶固定座相连。

2.根据权利要求1所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述插头整形组件还包括有第一基座，上述插头固定座安装于该第一基座上。

3.根据权利要求2所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述整形驱动组件包括有第二基座、用于驱动第二基座靠近或远离第一基座的纵向驱动气缸以及用于驱动上述碳晶固定座进行角度调整的横向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于第一基座上，其轴端与第二基座相连；上述碳晶固定座可转动式安装于第二基座上；该横向驱动气缸安装于第二基座上，其轴端与碳晶固定座相连。

4.根据权利要求3所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述第二基座上横向可滑动式安装有一驱动杆，该驱动杆前端与碳晶固定座活动相连；上述横向驱动气缸横向安装于第二基座上，其轴端与驱动杆后端相连。

5.根据权利要求4所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述碳晶固定座一端枢接于上述第一基座上，上述碳晶固定槽设置于该碳晶固定座之枢接端上；上述驱动杆前端与碳晶固定座另一端活动连接；上述插头固定座靠近于碳晶固定座之枢接端。

6.根据权利要求4所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述碳晶固定座一端开设有条形镂空槽，于上述驱动杆前端可转动式设置有与该条形镂空槽相适配的滚柱，该滚柱随着横向驱动气缸的推动于条形镂空槽中滚动带动碳晶固定座相对于第二基座旋转。

7.根据权利要求4所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述插头下料组件包括有两组插头夹料气缸和碳晶夹料气缸，该两组插头夹料气缸和碳晶夹料气缸间隔式安装于升降驱动装置之输出端上。

8.根据权利要求6所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述碳晶固定座之与驱动杆相连一端设置有一限位勾部，于第二基座上对应限位勾部设置有限位台阶，限位勾部随碳晶固定座的旋转与该限位台阶可分离式抵接。

9.根据权利要求8所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述第二基座上设置有用于在碳晶固定座旋转时对碳晶固定座进行抵靠以防止其转动过量的限位螺栓。

10.根据权利要求3所述的插头下料整形机构，其特征在于：所述第一基座上设置有用于防止第二基座纵向滑动过量的限位螺栓。

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