CN2251594Y - 墙面打磨挂灰自动处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面打磨挂灰自动处理机，由原料输入机构、座架、水平控制机构组成，集原料混合处理、挂灰、打磨和砂磨工序于一体，原料输入机构自动进行原料混合搅拌和输入原料，座架控制装置平衡和稳定，水平控制机构实现装置运动和控制运动轨迹，打磨控制机构实现对墙面处理，本实用新型自动化程度高，操作控制简单，制造和组装工艺简单，能降低工程成本、加快工程进度，充分满足装饰质量和效果的要求，具有广泛地推广应用价值。

Description

墙面打磨挂灰自动处理机

本实用新型涉及一种装饰机械，特别是一种墙面打磨挂灰自动处理机。

在装饰行业，目前对墙面基层进行处理时，大多仍采用手工艺操作，远远不能满足人们对装饰质量和美感的进一步要求，因为手工作业不仅费时费料，而且很难使基面达到平整光滑的要求，从而使工程进度受限，工程成本增加，同时，也难于达到理想的装饰效果。

本实用新型的发明目的是旨在克服上述缺点，提供一种集打磨、挂灰和砂磨工序于一体的打磨挂灰自动处理机。

本实用新型的发明目的是这样实现的：本实用新型由原料输入机构、座架、水平控制机构、打磨控制机构的组成。原料输入机构包括有电机，进料斗，搅拌箱和送料管；座架包有底盘、立轴和横梁；水平控制机构包括有水平臂、摆动齿轮、电机、连杆、园锥齿轮、十字连接架、控制支架和间歇性摆动控制机构；打磨控制机构包括打磨臂、连杆、打磨挂灰盘，竖直摆动齿轮和间歇性摆动控制机构；间歇性摆动控制机构由蜗轮机构和槽轮机构组成。

原料输入机构于装置的底部，进料斗呈“V”形，下部是搅拌箱，搅拌箱的底部开有出料口，出料口与送料管相连接，送料管与打磨控制机构中的打磨挂灰盘相通，搅拌箱内有螺旋叶轮，螺旋叶轮与搅拌箱外的电机相连接，在电机作用下，螺旋叶轮在搅拌箱内旋转，把从进料斗送入的原料进行充分混合搅拌，并通过出料口和送料管，把混合搅拌后的原料送到打磨控制机构的打磨挂灰盘中；

座架位于原料输入机构的一侧，底盘与地面平行，起到稳定和平衡装置的作用，底盘上开有用于连接原料输入机构和座架的孔，立轴垂直于底盘，与底盘固定连接，起支撑作用，立轴包括有活动立轴和固定立轴，固定立轴上开有滑槽和定位孔，活动立轴与固定立轴卡轨式连接，且位于固定立轴的上方，活动立轴在滑槽中上下自由滑动，达到上下升降自如的目的，并通过定位孔来固定定位，横梁位于活动立轴的顶端，与底盘相平行，横梁包括固定横梁和活动横梁，固定横梁的一端与活动立轴垂直并固定连接，位于活动横梁下边，活动横梁与固定横梁的另一端为活动支点，能在竖平面内从0——90度旋转，固定横梁用于平衡整个装置，活动横梁用于连接水平控制机构的水平臂；

水平控制机构通过水平臂与活动横梁相连接，水平臂由两根相互平行的主动臂和受动臂组成，用于控制打磨挂灰盘的运动轨迹，主动臂和受动臂均由可伸缩定位的两段组成，水平臂的一端上有竖向齿和固定转动轴，固定转动轴呈球形，水平臂通过固定转动轴与活动横梁活动式连接，使水平臂固定在活动横梁上能以固定转轴为轴心在同一平面内转动，水平臂上的竖向齿轮卡入摆动齿轮的齿槽中，摆动齿轮呈园弧形，齿槽位于园弧形的内部边缘上，从而使摆动齿轮与水平臂相连接，再一次固定水平臂和活动横梁，水平臂平行活动横梁，并随活动横梁的转动而转动，主动臂内有传动杆，传动杆的一端穿过摆动齿轮与电机连接，另一端与控制支架和十字连接架的横支架的一端相边接，受动臂的一端与摆动齿轮相连接，另一端与十字连接架的横支架的另一端和控制支架的另一端相连接，主动臂与受动臂和十字连接架的横支架、控制支架形成一个平行四边形，同时主动臂和受动臂与控制支架，活动横梁的转动端组成平行四边形，连杆的一端与控制支架和主动臂连接处连接，另一端与十字连接架的横支架和受动臂连接处相连接，主动臂和受动臂平行。摆动齿轮共有两个，分别位于主动臂和受动臂上，十字连接架包括横支架和竖支架，与水平臂相连接的是横支架的两端，园锥齿轮共有五个，分别位于主动臂与十字连接架横支架的连接处，十字连接架的横支架和竖支架交叉处，十字连接架的横支架和竖支架交叉处，十字连接架的竖支架与打磨臂的主动臂的连接处，打磨臂的主动臂与打磨挂灰盘的连接处，用于传动动力，改变动力传动方向，使机构相应转动，主动臂的传动杆将电机的动力传导给处于主动臂与十字连接架的横支架连接处的园锥齿轮，进而传导到十字连接架的横支架交叉处的园锥齿轮，再由其传导到十字连接架竖支架与打磨主动臂的连接处的园锥齿轮和横支架内的蜗轮机构，蜗轮机构转动进而带动位于横支架与受动臂的交叉点的槽轮机构做间歇性转动，并通过连杆使主动臂和受动臂做间歇性摆动并同时受到摆动齿轮的控制进而有规律的伸缩，间歇性摆动机构包括槽轮机构(马尔他机构)和蜗轮机构，蜗轮机构固定在横支架上，槽轮机构固定在十字连接架的交叉点上，并能与交叉点轴心转动，

打磨控制机构位于十字连接架的竖支架上，打磨臂与竖支架所在的平面与横支架垂直，竖直摆动齿轮位于打磨臂的顶端，打磨臂共两根，包括主动臂和受动臂，互相平行，均由能伸缩定位的两段组成，主动臂内有传动杆，打磨臂的主动臂与十字加接架的竖支架，控制支架组成平行四边形，连杆的一端位于竖支架与主动臂连接处的间歇性摆动控制机构，另一段位于控制支架与受动臂连接处，摆动控制机构与该处的园锥齿轮相连，动力从该处的园锥齿轮传到摆动控制机构，进而传导到连杆，使主动臂和受动臂在竖直平面内上下摆动，同时受到摆动齿轮的控制而伸缩，打磨挂灰盘与竖直摆动齿轮和园锥齿轮相连接，呈一园盘形，接近墙面的一面为光滑不整的平面，园弧边开有齿，用于在挂灰之前对墙面进行基面的平整处理，打磨挂灰盘的中央开有轴承孔，通过轴承与园锥齿轮相连接，轴承孔的两边各开有一个送料孔，用于连接原料输入机构中的送料管，打磨挂灰盘的背面上开有两根由中心向四周扩散的离心槽，两离心槽相互对称，且由深到浅  ，原料从送料孔进入离心槽，通过离心槽在高速旋转下而涂挂于墙面上。

实用新型的运作过程中是：

1、把本装置置于地面上，调整底盘，使底盘平稳，同时调整活动立轴，满足工作高度的要求；

2、把原料加入进料斗，启动原料输入机构中的电机，使原料在搅拌箱中混合搅拌后，送到打磨挂灰盘的离心槽中，同时启动水平控制机构中的电机，通过传动杆传动到间歇性摆动机构，带动水平臂间歇摆动，水平臂往左或往右间歇性摆动一次，打磨臂就往上或往下摆动一次，并在打磨挂灰盘高速旋转下，实现本实用新型的发明目的。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、自动化程度高，能集打磨、挂灰和砂磨工序于要体，高质量高速度地完成对墙面处理，满足装饰质量和效果的要求。

2操作控制简单，节约了人力，降低了工程成本，加快工程进度，减少了对环境和人的污染。

3、设计合理，结构紧凑，制造和组装工艺简单，具有广泛的推广应用价值。

下面给出本实用新型的附图。

图一：本实用新型的正视结构示意图

图二：本实用新型的俯视结构示意图

图三：本实用新型搅拌箱正视剖面结构示意图

图四：本实用新型固定立轴的结构示意图

图五：本实用新型打磨挂灰盘正视平面结构示意图

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型由原料输入机构1、座架2、水平控制机构3、打磨控制机构4的组成。原料输入机构1包括有电机5，进料斗6，搅拌箱7和送料管8；座架2包括有底盘9、立轴10和横梁11；水平控制机构3包括有水平臂12、摆动齿轮13、电机14、连杆15、园锥齿轮16、十字连接架17、控制支架18和间歇性摆动控制机构19；打磨控制机构4包括打磨臂20、连杆15、打磨挂灰盘22，竖直摆动齿轮23和间歇性摆动控制机构19；间歇性摆动控制机构19由蜗轮机构37和槽轮机构38组成。

原料输入机构1位于装置的底部，进料斗6呈“V”形，下部是搅拌箱7，搅拌箱7的底部开有出料口24，出料口24与送料管8相连接，送料管8与打磨控制机构4中的打磨挂灰盘22相通，搅拌箱7内有螺旋叶轮21，螺旋叶轮21与搅拌箱7外的电机5相连接，在电机5作用下，螺旋叶轮21在搅拌箱7内旋转，把从进料斗6送入的原料进行充分混合搅拌，并通过出料口24和送料管8，把混合搅拌后的原料送到打磨控制机构4的打磨挂灰盘22中；

座架2位于原料输入机构1的一侧，底盘9与地面平行，底盘9上开有用于连接原料输入机构1和座架2的孔，立轴10垂直于底盘9，与底盘9固定连接，立轴10包括有活动立轴26和固定立轴27，固定立轴27上开有滑槽25和定位孔29，活动立轴26与固定立轴27卡轨式连接，且位于固定立轴27的上方，活动立轴26在滑槽25中上下自由滑动，并通过定位孔28来固定定位，横梁11位于活动立轴26的顶端，与底盘9相平行，横梁11包括固定横梁29和活动横梁30，固定横梁29的一端与活动立轴26垂直并固定连接，位于活动横梁26下边，活动横梁30与固定横梁29的另一端为活动支点，在竖平面内从0——90度旋转，

水平控制机构3通过水平臂12与活动横梁30相连接，水平臂12由两根相互平行的主动臂31和受动臂32组成，均由可伸缩定位的两段组成，水平臂12的一端上有竖向齿33和固定转动轴34，固定转动轴34呈球形，水平臂12通过固定转动轴34与活动横梁30活动式连接，使水平臂12固定在活动横梁30上能以固定转轴34为轴心在同一平面内转动，水平臂12上的竖向齿轮33卡入摆动齿轮13的齿槽中，摆动齿轮13呈园弧形，齿槽位于园弧形的内部边缘上，从而使摆动齿轮13与水平臂12相连接，水平臂12平行活动横梁30，并随活动横梁30的转动而转动，主动臂12内有传动杆35，传动杆35的一端穿过摆动齿轮13与电机4连接，另一端与控制支架18和十字连接架17的横支架的一端相边接，受动臂32的一端与摆动齿轮13相连接，另一端与十字连接架17的横支架的另一端和控制支架18的另一端相连接，主动臂31与受动臂32和十字连接架的横支架17、控制支架18形成一个平行四边形，同时主动臂31和受动臂32与控制支架18，活动横梁30的转动端组成平行四边形，连杆15的一端与控制支架18和主动臂31连接处连接，另一端与十字连接架17的横支架和受动臂32连接处相连接，主动臂31和受动臂32平行。摆动齿轮13共有两个，分别位于主动臂31和受动臂32上，十字连接架17包括横支架和竖支架，与水平臂12相连接的是横支架的两端，园锥齿轮16共有五个，分别位于主动臂31与十字连接架17横支架的连接处，十字连接架17的横支架和竖支架交叉处，十字连接架17的横支架和竖支架交叉处，十字连接架17的竖支架与打磨臂20的主动臂31的连接处，打磨臂20的主动臂31与打磨挂灰盘22的连接处，传动杆35将电机14的动力传导给处于主动臂31与十字连接架17的横支架连接处的园锥齿轮16，进而传导到十字连接架17的横支架交叉处的园锥齿轮16，再由其传导到十字连接架17竖支架与打磨臂20的主动臂31的连接处的园锥齿轮16和横支架内的蜗轮机构36，蜗轮机构36转动进而带动位于横支架与受动臂31的交叉点的槽轮机构37做间歇性转动，并通过连杆15使主动臂31和受动臂32做间歇性摆动并同时受到摆动齿轮13的控制进而有规律的伸缩，间歇性摆动机构19包括槽轮机构37(马尔他机构)和蜗轮机构36，蜗轮机构36固定在横支架上，槽轮机构37固定在十字连接架17的交叉点上，并能与交叉点轴心转动，

打磨控制机构4位于十字连接架17的竖支架上，打磨臂20与竖支架所在的平面与横支架垂直，竖直摆动齿轮23位于打磨臂20的顶端，打磨臂20共两根，包括主动臂31和受动臂32，互相平行，均由能伸缩定位的两段组成，主动臂31内有传动杆35，打磨臂20的主动臂31与十字加接架17的竖支架，控制支架18组成平行四边形，连杆15的一端位于竖支架与主动臂31连接处的间歇性摆动控制机构19，另一段位于控制支架18与受动臂32连接处，摆动控制机构19与该处的园锥齿轮16相连，动力从该处的园锥齿轮16传到摆动控制机构19，进而传导到连杆15，打磨挂灰盘22与竖直摆动齿轮23和园锥齿轮16相连接，呈一园盘形，接近墙面的一面为光滑不整的平面，园弧边开有齿，打磨挂灰盘22的中央开有轴承孔41，通过轴承与园锥齿轮16相连接，轴承孔41的两边各开有一个送料孔39，打磨挂灰盘22的背面上开有两根由中心向四周扩散的离心槽40，两离心槽40相互对称，且由深到浅，原料从送料孔39进入离心槽40，

实用新型的运作过程中是：

1、把本装置置于地面上，调整底盘9，使底盘9平稳，同时调整活动立轴10，满足工作高度的要求；

2、把原料加入进料斗6，启动原料输入机构1中的电机5，使原料在搅拌箱7中混合搅拌后，送到打磨挂灰盘22的离心槽40中，同时启动水平控制机构3中的电机14，通过传动杆35传动到间歇性摆动机构19，带动水平臂12间歇摆动，水平臂12往左或往右间歇性摆动一次，打磨臂20就往上或往下摆动一次，并在打磨挂灰盘22高速旋转下，实现本实用新型的发明目的。

本实用新型自动化程度高，操作控制简单，制造和组装工艺简单，能降低工程成本，加快工程进度，充分满足装饰质量和效果的要求，具有广泛地推广应用价值。

Claims (1)

1、墙面打磨挂灰自动处理机，由原料输入机构(1)、座架(2)，水平控制机构(3)，打磨控制机构(4)组成，其特征在于，

原料输入机构(1)包括有电机(5)，进料斗(6)，搅拌箱(7)和送料管(8)，座架(2)包括有底盘(9)，立轴(10)和横梁(11)，水平控制机构(3)包括有水平臂(12)，摆动齿轮(13)，电机(14)，连杆(15)，园锥齿轮(16)，十字连接架(17)，控制支架(18)和间歇性摆动控制机构(19)，打磨控制机构(4)包括打磨臂(20)，连杆(15)，打磨挂灰盘(22)，竖直摆动齿轮(23)和间歇性摆动控制机构(19)，间歇性摆动控制机构(19)由蜗轮机构(37)和槽轮机构(38)组成，原料输入机构(1)位于装置的底部，进料斗(6)呈“V”形，下部是搅拌箱(7)，搅拌箱(7)的底部开有出料口(24)，出料口(24)与送料管(8)相连接，送料管(8)与打磨控制机构(4)中的打磨挂灰盘(22)相通，搅拌箱(7)内有螺旋叶轮(21)，螺旋叶轮(21)与搅拌箱(7)外的电机(5)相连接，座架(2)位于原料输入机构(1)的一侧，底盘(9)与地面平行，立轴(10)垂直于底盘(9)，与底盘(9)固定连接，立轴(10)包括有活动立轴(26)和固定立轴(27)，固定立轴(27)上开有滑槽(25)和定位孔(29)，活动立轴(26)与固定立轴(27)卡轨式连接，且位于固定立轴(27)的上方，活动立轴(26)在滑槽(25)中上下自由滑动，并通过定位孔(28)来固定定位，横梁(11)位于活动立轴(26)的顶端，与底盘(9)相平行，横梁(11)包括固定横梁(29)和活动横梁(30)，固定横梁(29)的一端与活动立轴(26)垂直并固定连接，位于活动横梁(26)下边，活动横梁(30)与固定横梁(29)的另一端为活动支点，在竖平面内从0——90度旋转，水平控制机构(3)通过水平臂(12)与活动横梁(30)相连接，水平臂(12)由两根相互平行的主动臂(31)和受动臂(32)组成，均由可伸缩定位的两段组成，水平臂(12)的一端上有竖向齿(33)和固定转动轴(34)，固定转动轴(34)呈球形，水平臂(12)通过固定转动轴(34)与活动横梁(30)活动式连接，使水平臂(12)固定在活动横梁(30)上能以固定转轴(34)为轴心在同一平面内转动，水平臂(12)上的竖向齿轮(33)卡入摆动齿轮(13)的齿槽中，摆动齿轮(13)呈园弧形，齿槽位于园弧形的内部边缘上，水平臂(12)平行活动横梁(30)，并随活动横梁(30)的转动而转动，主动臂(12)内有传动杆(35)，传动杆(35)的一端穿过摆动齿轮(13)与电机(4)连接，另一端与控制支架(18)和十字连接架(17)的横支架的一端相边接，受动臂(32)的一端与摆动齿轮(13)相连接，另一端与十字连接架(17)的横支架的另一端和控制支架(18)的另一端相连接，主动臂(31)与受动臂(32)和十字连接架的横支架(17)，控制支架(18)形成一个平行四边形，同时主动臂(31)和受动臂(32)与控制支架(18)，活动横梁(30)的转动端组成平行四边形，连杆(15)的一端与控制支架(18)和主动臂(31)连接处连接，另一端与十字连接架(17)的横支架和受动臂(32)连接处相连接，主动臂(31)和受动臂(32)平行。摆动齿轮(13)共有两个，分别位于主动臂(31)和受动臂(32)上，十字连接架(17)包括横支架和竖支架，与水平臂(12)相连接的是横支架的两端，园锥齿轮(16)共有五个，分别位于主动臂(31)与十字连接架(17)横支架的连接处，十字连接架(17)的横支架和竖支架交叉处，十字连接架(17)的横支架和竖支架交叉处，十字连接架(17)的竖支架与打磨臂(20)的主动臂(31)的连接处，打磨臂(20)的主动臂(31)与打磨挂灰盘(22)的连接处，传动杆(35)将电机(14)的动力传导给处于主动臂(31)与十字连接架(17)的横支架连接处的园锥齿轮(16)，进而传导到十字连接架(17)的横支架交叉处的园锥齿轮(16)，再由其传导到十字连接架(17)竖支架与打磨臂(2)的主动臂(31)的连接处的园锥齿轮(16)和横支架内的蜗轮机构(36)，蜗轮机构(36)转动进而带动位于横支架与受动臂(31)的交叉点的槽轮机构(37)做间歇性转动，并通过连杆(15)使主动臂(31)和受动臂(32)做间歇性摆动并同时受到摆动齿轮(13)的控制进而有规律的伸缩，间歇性摆动机构(19)包括槽轮机构(37)(马尔他机构)和蜗轮机构(36)，蜗轮机构(36)固定在横支架上，槽轮机构(37)固定在十字连接架(17)的交叉点上，并能与交叉点轴心转动，打磨控制机构(4)位于十字连接架(17)的竖支架上，打磨臂(20)与竖支架所在的平面与横支架垂直，竖直摆动齿轮(23)位于打磨臂(20)的顶端，打磨臂(20)共两根，包括主动臂(31)和受动臂(32)，互相平行，均由能伸缩定位的两段组成，主动臂(31)内有传动杆(35)，打磨臂(20)的主动臂(31)与十字加接架(17)的竖支架，控制支架(18)组成平行四边形，连杆(15)的一端位于竖支架与主动臂(31)连接处的间歇性摆动控制机构(19)，另一段位于控制支架(18)与受动臂(32)连接处，摆动控制机构(19)与该处的园锥齿轮(16)相连，动力从该处的园锥齿轮(16)传到摆动控制机构(19)，进而传导到连杆(15)，打磨挂灰盘(22)与竖直摆动齿轮(23)和园锥齿轮(16)相连接，呈一园盘形，接近墙面的一面为光滑不整的平面，园弧边开有齿，打磨挂灰盘(22)的中央开有轴承孔(41)，通过轴承与园锥齿轮(16)相连接，轴承孔(41)的两边各开有一个送料孔(39)，打磨挂灰盘(22)的背面上开有两根由中心向四周扩散的离心槽(40)，两离心槽(40)相互对称，且由深到浅，原料从送料孔(39)进入离心槽(40)。

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