CN217829849U - 一种行星搅拌压料一体机移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星搅拌压料一体机移动机构，包括搅拌机构以及第一滑轨，还包括第二滑轨，第二滑轨交错设置于第一滑轨，第一滑轨和第二滑轨交汇处设置有换盘机构，第一滑轨上设置有第一移动盘，换盘机构上设置有第二移动盘。本实用提供的行星搅拌压料一体机移动机构，在第一滑轨和第二滑轨交汇处设置的换盘机构可以使与第二滑轨保持连接的第二移动盘滑动连接至第一滑轨，再通过第一驱动机构可以驱使与第二移动盘在第一滑轨上移动，可将第一滑轨设置为工作滑轨，将第二滑轨设置为待加工滑轨，从而可以使第一移动盘、第二移动盘上的搅拌桶依次进行分散搅拌，可以提高搅拌机构的工作效率以及提高生产效率。

Description

一种行星搅拌压料一体机移动机构

技术领域

本实用新型涉及高速分散搅拌机生产技术领域，具体来说涉及一种行星搅拌压料一体机移动机构。

背景技术

高速分散机可以采用多种调速方式，使其具有不同的转速和扭矩力，以适用于不同种类的液体、固体进行搅拌、溶解和分散，例如，在液体涂料生产过程中，需要使用高速分散机对胶料进行分散，以使胶料充分混合。

根据公开号：CN216778556U，公开日为2022-06-21的实用新型专利申请，公开了一种用于涂料高速分散搅拌机，包括底板，所述底板的顶端连接有下套筒，且下套筒的内部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有上套筒，且上套筒的顶端连接有安装仓，所述安装仓底端的一侧安装有第一电机，且第一电机的一侧设置有搅拌轴，所述安装仓的顶端连接有连接仓，且连接仓的内部设置有升降板，所述升降板的顶端安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的底端连接有清洁刷，所述连接仓的顶端安装有第三电机，且第三电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有移动块，所述底板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端连有连接块，且连接块的顶端连接有立柱，所述立柱的一侧连接有搅拌桶，所述底板顶端的一侧连接有转轴，且转轴的一侧连接有挡块。其主要的技术效果是：通过设置的滑槽、滑块、连接块、立柱、搅拌桶，实现了需要将搅拌桶内部的涂料倒出的时候，可以将搅拌桶拉动出搅拌轴的范围，然后转动搅拌桶，在立柱和铰接座的配合下，搅拌桶方便倾倒，方便将涂料倒出，操作方便，通过设置的转轴、挡块，实现了在将搅拌桶放置在搅拌轴外侧进行搅拌的时候，可以转动两组挡块，从而使得两组挡块对搅拌桶进行夹持固定，避免移动，使得搅拌桶在搅拌过程中更加顺利。

现有的行星搅拌压料一体机的搅拌桶内部的原料通常需要经过多个工序才能取出，因此，搅拌桶会设置于移动机构上，现有的行星搅拌压料一体机的搅拌桶移动机构只具有两个移动方向，在移动机构上只能设置一个搅拌桶往复移动，为此，提出一种行星搅拌压料一体机移动机构，旨在解决现有的行星搅拌压料一体机的搅拌桶移动机构只具有两个移动方向，在移动机构上只能设置一个搅拌桶往复移动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星搅拌压料一体机移动机构，旨在解决现有的行星搅拌压料一体机的搅拌桶移动机构只具有两个移动方向，在移动机构上只能设置一个搅拌桶往复移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星搅拌压料一体机移动机构，包括搅拌机构以及第一滑轨，其特征在于，还包括第二滑轨，所述第二滑轨交错设置于第一滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨交汇处设置有换盘机构，所述第一滑轨上设置有第一移动盘，所述换盘机构上设置有第二移动盘，所述换盘机构连接于第二滑轨，所述第一滑轨两端至少设置有一个第一驱动机构，所述第二滑轨上设置有第二驱动机构，所述换盘机构与第二驱动机构保持传动连接，所述第二移动盘通过换盘机构与第一滑轨保持滑动连接。

作为优选的，所述第一滑轨中轴处开设有安装槽，所述第二滑轨中轴处安装于安装槽内。

作为优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆一端贯穿于第一滑轨一端，所述第一驱动电机设置于第一滑轨一侧的外壁上，所述第一驱动电机输出端与第一丝杆保持固定连接。

作为优选的，所述第一驱动机构还包括驱动气缸和滑动座，所述滑动座滑动连接于第一滑轨一端，所述第一驱动电机安装于所述滑动座上，所述驱动气缸输出端和滑动座固定连接。

作为优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于第二滑轨之间，所述第二驱动电机设置于第二滑轨一侧的外壁，所述第二驱动电机输出端固定连接于第二丝杆。

作为优选的，所述换盘机构包括换盘架和滑轨件，所述换盘架滑动连接于所述第二滑轨，所述换盘架与第二丝杆传动连接，所述滑轨件设置于换盘架一侧外壁，所述第二移动盘滑动连接于滑轨件。

作为优选的，所述第一移动盘和第二移动盘一侧的外壁均设置有螺纹套。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种行星搅拌压料一体机移动机构，具有以下有益效果：

该实用新型，第一滑轨和第二滑轨交错设置，在第一滑轨和第二滑轨上分别设置有第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘通过第一驱动机构在第一滑轨上保持移动，在第一滑轨和第二滑轨交汇处设置的换盘机构可以使与第二滑轨保持连接的第二移动盘滑动连接至第一滑轨，再通过第一驱动机构可以驱使与第二移动盘在第一滑轨上移动，可将第一滑轨设置为工作滑轨，将第二滑轨设置为待加工滑轨，从而可以使第一移动盘、第二移动盘上的搅拌桶依次进行分散搅拌，可以提高搅拌机构的工作效率以及提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的换盘机构连接关系结构示意图。

附图标记说明：

1、搅拌机构；2、第一滑轨；3、第二滑轨；4、换盘机构；41、换盘架；42、滑轨件；5、第一移动盘；6、第二移动盘；7、第一驱动机构；71、第一驱动电机；72、第一丝杆；73、驱动气缸；74、滑动座；8、第二驱动机构；81、第二驱动电机；82、第二丝杆；9、安装槽；10、螺纹套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种行星搅拌压料一体机移动机构，包括搅拌机构1以及第一滑轨2，还包括第二滑轨3，第二滑轨3交错设置于第一滑轨2，第一滑轨2和第二滑轨3交汇处设置有换盘机构4，第一滑轨2上设置有第一移动盘5，换盘机构4上设置有第二移动盘6，换盘机构4连接于第二滑轨3，第一滑轨2两端至少设置有一个第一驱动机构7，第二滑轨3上设置有第二驱动机构8，换盘机构4与第二驱动机构8保持传动连接，第二移动盘6通过换盘机构4与第一滑轨2保持滑动连接。

第一滑轨2和第二滑轨3交错设置，且第一滑轨2和第二滑轨3之间按一定角度设置，优选的，第一滑轨2和第二滑轨3之间按照直角设置，搅拌机构1设置于第一滑轨2的一端，第一滑轨2远离搅拌机构1的一端设置有压制机构，当第一移动盘5上搅拌桶内部原料经过搅拌机构1进行搅拌以后，经过搅拌的搅拌桶需要从搅拌机构1处移动至压制机构处进行压制，在第一滑轨2和第二滑轨3交汇处设置有换盘机构4，第二移动盘6上也设置有搅拌桶，在第一滑轨2上至少设置有一个第一驱动机构7，优选的，第一驱动机构7的数量为两个，且对称设置于第一滑轨2两端，在第二滑轨3上设置有第二驱动机构8，第二驱动机构8设置在第二滑轨3的一端，第二驱动机构8和换盘机构4保持传动连接，通过第二驱动机构8可以驱使换盘机构4在第二滑轨3上保持滑动，通过换盘机构4在第二滑轨3上保持滑动，可以使换盘机构4上的第二移动盘6和第一滑轨2保持滑动连接，再通过第一驱动机构7驱使与第一滑轨2保持滑动连接的第二移动盘6从换盘机构4上运动至第一滑轨2上，使第二移动盘6上的搅拌桶进入到第一滑轨2中，进行搅拌或压制，这样可以当在第一移动盘5移动至压制机构进行压制的时候，通过将第二移动盘6上搅拌桶运送至搅拌机构1下方，可以进行添加原料和对原料进行搅拌，可以减少搅拌机构1停机的时间，从而可以提高搅拌机构1的工作效率，进一步提高生产效率。

该实用新型，第一滑轨2和第二滑轨3交错设置，在第一滑轨2和第二滑轨3上分别设置有第一移动盘5和第二移动盘6，第一移动盘5通过第一驱动机构7在第一滑轨2上保持移动，在第一滑轨2和第二滑轨3交汇处设置的换盘机构4可以使与第二滑轨3保持连接的第二移动盘6滑动连接至第一滑轨2，再通过第一驱动机构7可以驱使与第二移动盘6在第一滑轨2上移动，可将第一滑轨2设置为工作滑轨，将第二滑轨3设置为待加工滑轨，从而可以使第一移动盘5、第二移动盘6上的搅拌桶依次进行分散搅拌，可以提高搅拌机构1的工作效率以及提高生产效率。

在第一滑轨2的中轴处开设有安装槽9，第二滑轨3安装于安装槽9内，使得第一滑轨2中间具有隔断层，第二滑轨3安装在安装槽9内部，安装槽9具体为矩形结构，矩形结构的安装槽9可以使得第一滑轨2和第二滑轨3呈90°分布，可以便于第一移动盘5和第二移动盘6的移动，减少第一移动盘5和第二移动盘6移动时的干涉。

第一驱动机构7包括第一驱动电机71和第一丝杆72，第一丝杆72一端贯穿并沿着至第一滑轨2一侧的外壁，第一丝杆72的另一端设置于第一滑轨2内部，且在第一滑轨2内部设置有用于对第一丝杆72一端进行支撑的支撑块，第一驱动电机71设置于第一滑轨2一侧的外壁上，第一驱动电机71的输出端与第一丝杆72位于第一滑轨2外部的一端保持固定连接，从而使得可以通过第一驱动电机71驱使第一丝杆72保持转动，第一丝杆72和第一移动盘5保持传动连接，可以通过第一驱动电机71驱使第一丝杆72保持转动以调节第一移动盘5在第一滑轨2上的位置。

第一驱动机构7还包括驱动气缸73和滑动座74，滑动座74滑动连接于第一滑轨2一端一侧的外壁上，第一驱动电机71安装于滑动座74上，驱动气缸73的输出端和滑动座74一侧的外壁固定连接，具体的，在第一丝杆72靠近于第一驱动电机71的一端为套接在第一滑轨2上，从而使得第一丝杆72能在驱动气缸73的驱动下沿第一滑轨2延伸方向上保持一定范围运动。

第二驱动机构8包括第二驱动电机81和第二丝杆82，第二丝杆82转动连接于第二滑轨3之间，第二丝杆82的一端贯穿并延伸至第二滑轨3一侧的外壁，第二驱动电机81设置于第二滑轨3一侧的外壁，第二驱动电机81的输出端固定连接于第二丝杆82位于第二滑轨3的外部的一端，从而使得第二驱动电机81可以驱使第二丝杆82保持转动，第二丝杆82和换盘机构4保持传动连接，通过第二驱动电机81可以驱使换盘机构4在第二滑轨3上保持往复运动，从而可以调节第二移动盘6在第二滑轨3上的位置。

换盘机构4包括换盘架41和滑轨件42，换盘架41滑动连接于第二滑轨3一侧的外壁，在换盘架41一侧的外壁上设置有螺纹件，换盘架41通过螺纹件与第二丝杆82传动连接，滑轨件42的数量具体为四个，四个滑轨件42线性阵列设置于换盘架41一侧外壁，且其中两个的滑轨件42之间的间距与第一滑轨2两个轨道之间的间距相适配，使得当换盘架41移动时，换盘架41上的滑轨件42可以与第一滑轨2的轨道对齐，使得换盘架41上的第二移动盘6可以在第一驱动机构7的驱动下从换盘架41上移动至第一滑轨2上，也可以使得第一滑轨2上的第一移动盘5可以在第一驱动机构7的驱动下滑动至换盘架41的滑轨件42上，第二移动盘6滑动连接于换盘架41的其中两个滑轨件42上，在第一移动盘5和第二移动盘6一侧的外壁上均对称设置有螺纹套10，螺纹套10的尺寸和第一丝杆72相适配，可以通过第一驱动电机71驱使第一丝杆72转动，并进一步驱使与螺纹套10固定连接的第一移动盘5或第二移动盘6在第一滑轨2上保持滑动，从而将第一移动盘5或第二移动盘6在搅拌机构1、换盘机构4和压制机构之间来回运动，实现不同工位之间的切换。

工作原理：

第一步：第二移动盘6位于初始位置，此时第一移动盘5位于第一滑轨2上，第一移动盘5上的搅拌桶在搅拌机构1处进行搅拌混合，第二移动盘6上的搅拌桶内存放有未经混合的原料；

第二步：搅拌完成以后，驱动一侧的第一第一驱动电机71保持转动，使第一移动盘5向着换盘机构4运动，并最终运动至换盘机构4的换盘架41上，此时第一丝杆72和第一移动盘5上的其中一个螺纹套10分离，再驱使一侧的驱动气缸73收缩，使一侧的第一丝杆72缩回，防止在换盘架41移动的时候对换盘架41造成干涉；

第三步：启动另一侧的第一驱动电机71，第一驱动电机71输出端伸出，驱使另一侧的第一丝杆72与第一移动盘5上另一侧螺纹套10咬合，在另一侧第一驱动电机71的驱动下，使第一移动盘5移动至压制机构处，对第一移动盘5上搅拌桶内部的原料进行压制出料，随后启动另一侧的驱动气缸73，驱使另一侧的第一丝杆72缩回，防止第一丝杆72在换盘架41移动对其造成干涉；

第四步：启动第二驱动电机81，驱使换盘架41在第二滑轨3上移动，使换盘架41上的剩余两个滑轨件42与第一滑轨2连通，此时启动一侧驱动气缸73，驱使一侧第一丝杆72和第二移动盘6上一侧螺纹套10保持啮合，进而通过一侧第一驱动机构7驱使第二移动盘6运动至搅拌机构1处进行搅拌；

第五步：压制完成后的第一移动盘5移动至换盘机构4上，随后换盘架41复位，对第一移动盘5上搅拌桶内残余的原料进行清洗，第二移动盘6进入压制机构处进行压制出料。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种行星搅拌压料一体机移动机构，包括搅拌机构(1)以及第一滑轨(2)，其特征在于，还包括第二滑轨(3)，所述第二滑轨(3)交错设置于第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(3)交汇处设置有换盘机构(4)，所述第一滑轨(2)上设置有第一移动盘(5)，所述换盘机构(4)上设置有第二移动盘(6)，所述换盘机构(4)连接于第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)两端至少设置有一个第一驱动机构(7)，所述第二滑轨(3)上设置有第二驱动机构(8)，所述换盘机构(4)与第二驱动机构(8)保持传动连接，所述第二移动盘(6)通过换盘机构(4)与第一滑轨(2)保持滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述第一滑轨(2)中轴处开设有安装槽(9)，所述第二滑轨(3)中轴处安装于安装槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括第一驱动电机(71)和第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)一端贯穿于第一滑轨(2)一端，所述第一驱动电机(71)设置于第一滑轨(2)一侧的外壁上，所述第一驱动电机(71)输出端与第一丝杆(72)保持固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(7)还包括驱动气缸(73)和滑动座(74)，所述滑动座(74)滑动连接于第一滑轨(2)一端，所述第一驱动电机(71)安装于所述滑动座(74)上，所述驱动气缸(73)输出端和滑动座(74)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括第二驱动电机(81)和第二丝杆(82)，所述第二丝杆(82)转动连接于第二滑轨(3)之间，所述第二驱动电机(81)设置于第二滑轨(3)一侧的外壁，所述第二驱动电机(81)输出端固定连接于第二丝杆(82)。

6.根据权利要求5所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述换盘机构(4)包括换盘架(41)和滑轨件(42)，所述换盘架(41)滑动连接于所述第二滑轨(3)，所述换盘架(41)与第二丝杆(82)传动连接，所述滑轨件(42)设置于换盘架(41)一侧外壁，所述第二移动盘(6)滑动连接于滑轨件(42)。

7.根据权利要求1所述的一种行星搅拌压料一体机移动机构，其特征在于，所述第一移动盘(5)和第二移动盘(6)一侧的外壁均设置有螺纹套(10)。

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