CN112844105A - 一种用于调胶系统的胶水搅拌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，包括底座和搅拌桶，所述底座开设有滑槽，所述滑槽内设有在水平方向移动的第二支撑板，所述第二支撑板上具有放置搅拌桶的阶梯槽，所述阶梯槽内设有固定搅拌桶的夹持机构，所述底座顶部两侧转动安装有第一传动螺杆，两侧所述第一传动螺杆顶部通过螺纹旋合连接有第一支撑板。本发明中，通过驱动第二传动螺杆的往复转动，驱动螺套在竖直反向移动，在连杆的连接作用下，带动滑块在十字杆上水平移动，进而带动第二驱动电机和搅拌杆在搅拌桶在水平移动，使得搅拌杆不仅可以对搅拌桶中心部位的胶水进行搅拌，同时使得搅拌桶边缘部分的胶水同样受到搅拌作用，从而提高胶水的搅拌效果，提高胶水质量。

Description

一种用于调胶系统的胶水搅拌装置
技术领域
本发明涉及胶水的搅拌装置技术领域，尤其涉及一种用于调胶系统的胶水搅拌装置。
背景技术
胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质的分类方法，生产过程中，需要将不同材材质的原料通过胶水粘合在一起，根据不同原材料需要不同粘度的胶水，需要对胶水进行重新勾兑搅拌。
现有技术中，数码管中的PCB板与壳体通常采用灌胶的方式进行固定，灌胶采用的胶水需要根据不同需要进行调配，例如有时需要在胶水中加入荧光粉和扩散剂，然后进行搅拌，使其与胶水均匀混合。
现有调胶系统中的胶水搅拌装置中的搅拌杆通常是固定在搅拌桶中间部位，对胶水进行搅拌，然而，首先，搅拌桶边缘部分的胶水未得到搅拌，在使用胶水或者胶水静置待用过程中，边缘部分的胶水会逐渐运动至中间部位，二者混合之下，降低胶水质量；
其次，胶水通常是在搅拌装置内搅拌，再出料到存放桶内存放，此过程较为麻烦，浪费工作时间，因此，缺少一种可调节的搅拌装置。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，包括底座和搅拌桶，所述底座开设有滑槽，所述滑槽内设有在水平方向移动的第二支撑板，所述第二支撑板上具有放置搅拌桶的阶梯槽，所述阶梯槽内设有固定搅拌桶的夹持机构；
所述底座顶部两侧转动安装有第一传动螺杆，两侧所述第一传动螺杆顶部通过螺纹旋合连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部四周通过第一固定杆固定连接有位于搅拌桶内部的固定环，所述固定环内部固定连接有十字杆，所述十字杆的四个水平杆部均滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有搅拌杆，所述第一支撑板上具有驱动滑块在十字杆上移动的调节机构；
所述调节机构包括转动安装在第一支撑板上的第二传动螺杆，所述第二传动螺杆底部通过螺纹旋合连接有螺套，所述螺套和滑块之间通过连杆转动连接；
所述底座顶部两侧分别设有驱动第一传动螺杆转动的第一驱动装置，所述第一支撑板上设有驱动第二传动螺杆转动的第二驱动装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一驱动装置包括固定安装在底座顶部两侧的第一伺服电机，所述第一传动螺杆底部固定安装有第二圆柱齿轮，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有与第二圆柱齿轮啮合连接的第一圆柱齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二驱动装置包括固定安装在第一支撑板顶部的第一驱动电机，所述第二传动螺杆的顶部固定安装有蜗轮，所述第一驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述搅拌桶顶部设有与搅拌桶相适配的盖板，所述第一固定杆穿过盖板后与固定环固定连接，所述第二传动螺杆与盖板通过轴承转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述盖板和搅拌桶之间设有密封垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括焊接在阶梯槽两侧的第二固定杆，所述第二固定杆两侧转动安装有位于搅拌桶外侧的弧形压板，所述阶梯槽内部固定安装有与弧形压板转动连接的电动液压推杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弧形压板的内侧粘接有橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二支撑板底部两侧固定连接有齿条，所述滑槽两侧均转动安装有传动轴，两侧所述传动轴上分别固定安装有与两侧齿条啮合连接的第三圆柱齿轮，所述滑槽底部固定安装有与两侧传动轴均传动连接的双轴伺服电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座顶部两侧开设有与滑槽连通的导向槽，所述第二支撑板两侧固定连接有与导向槽滑动连接的导向块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二支撑板与导向块之间通过焊接连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一驱动电机驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮带动第二传动螺杆转动，通过第一驱动电机的正反转，实现第二传动螺杆的往复转动目的，通过驱动第二传动螺杆的往复转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套在竖直反向移动，在连杆的连接作用下，带动滑块在十字杆上水平移动，进而带动第二驱动电机和搅拌杆在搅拌桶在水平移动，使得搅拌杆不仅可以对搅拌桶中心部位的胶水进行搅拌，同时使得搅拌桶边缘部分的胶水同样受到搅拌作用，从而提高胶水的搅拌效果，提高胶水质量。
2、本发明中，通过第一伺服电机驱动第一圆柱齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二圆柱齿轮带动第一传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动第一支撑板带动调节机构和搅拌杆进入搅拌桶，同时，盖板随之同步移动，封闭搅拌桶上方开口，防止搅拌时胶水溢出，或者有杂质落入搅拌桶内，保证胶水质量。
3、本发明中，通过双轴伺服电机驱动传动轴带动第三圆柱齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条带动第二支撑板在水平方向移动，从而调整搅拌桶的位置，以便将已搅拌好的搅拌桶移出搅拌杆下方，而将待搅拌的搅拌桶移动至搅拌杆下方，避免胶水出料到存放桶的工作，减少工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置的正视示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置的固定环的俯视示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置的第二支撑板的俯视示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置的第二支撑板的仰视示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置的A处的放大示意图。
图例说明：
1、底座；2、第一伺服电机；3、第一圆柱齿轮；4、第二圆柱齿轮；5、第一传动螺杆；6、搅拌桶；7、固定环；8、第一支撑板；9、盖板；10、密封垫；11、第一驱动电机；12、蜗杆；13、第二传动螺杆；14、蜗轮；15、第一固定杆；16、螺套；17、连杆；18、十字杆；19、滑块；20、第二驱动电机；21、搅拌杆；22、阶梯槽；23、第二固定杆；24、第二支撑板；25、导向槽；26、导向块；27、传动轴；28、第三圆柱齿轮；29、双轴伺服电机；30、齿条；31、滑槽；32、电动液压推杆；33、弧形压板；34、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，包括底座1和搅拌桶6，底座1开设有滑槽31，滑槽31内设有在水平方向移动的第二支撑板24，第二支撑板24上具有放置搅拌桶6的阶梯槽22，阶梯槽22内设有固定搅拌桶6的夹持机构；
底座1顶部两侧转动安装有第一传动螺杆5，两侧第一传动螺杆5顶部通过螺纹旋合连接有第一支撑板8，第一支撑板8底部四周通过第一固定杆15固定连接有位于搅拌桶6内部的固定环7，固定环7内部固定连接有十字杆18，十字杆18的四个水平杆部均滑动连接有滑块19，滑块19底部固定安装有第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴传动连接有搅拌杆21，第一支撑板8上具有驱动滑块19在十字杆18上移动的调节机构；
通过第一传动螺杆5的转动，根据螺纹传动原理，驱动第一支撑板8带动调节机构和搅拌杆21在竖直方向移动，从而便于搅拌杆21对任一处于其正下方的搅拌桶6内的胶水进行搅拌，充分利用搅拌杆21，提高装置利用率，降低成本；
通过第二驱动电机20驱动搅拌杆21转动，从而对搅拌桶6内的胶水进行搅拌；
调节机构包括转动安装在第一支撑板8上的第二传动螺杆13，第二传动螺杆13底部通过螺纹旋合连接有螺套16，螺套16和滑块19之间通过连杆17转动连接；
通过驱动第二传动螺杆13的转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套16在竖直反向移动，在连杆17的连接作用下，带动滑块19在十字杆18上水平移动，进而带动第二驱动电机20和搅拌杆21在搅拌桶6在水平移动，使得搅拌杆21不仅可以对搅拌桶6中心部位的胶水进行搅拌，同时使得搅拌桶6边缘部分的胶水同样受到搅拌作用，从而提高胶水的搅拌效果，提高胶水质量；
其中，通过驱动第二传动螺杆13往复转动，实现滑块19在十字杆18上的往复移动目的；
底座1顶部两侧分别设有驱动第一传动螺杆5转动的第一驱动装置，第一支撑板8上设有驱动第二传动螺杆13转动的第二驱动装置。
请参阅图1，第一驱动装置包括固定安装在底座1顶部两侧的第一伺服电机2，第一传动螺杆5底部固定安装有第二圆柱齿轮4，第一伺服电机2的输出轴上固定安装有与第二圆柱齿轮4啮合连接的第一圆柱齿轮3，通过第一伺服电机2驱动第一圆柱齿轮3转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二圆柱齿轮4带动第一传动螺杆5转动，根据螺纹传动原理，驱动第一支撑板8带动调节机构和搅拌杆进出搅拌桶6，以便更换搅拌桶6。
请参阅图1，第二驱动装置包括固定安装在第一支撑板8顶部的第一驱动电机11，第二传动螺杆13的顶部固定安装有蜗轮14，第一驱动电机11的输出轴传动连接有与蜗轮14啮合连接的蜗杆12，通过第一驱动电机11驱动蜗杆12转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮14带动第二传动螺杆13转动，通过第一驱动电机11的正反转，实现第二传动螺杆13的往复转动目的。
请参阅图1，搅拌桶6顶部设有与搅拌桶6相适配的盖板9，第一固定杆15穿过盖板9后与固定环7固定连接，第二传动螺杆13与盖板9通过轴承转动连接，搅拌杆21向搅拌桶6内部移动时，盖板9随之同步移动，封闭搅拌桶6上方开口，防止搅拌时胶水溢出，或者有杂质落入搅拌桶6内，保证胶水质量。
请参阅图1，盖板9和搅拌桶6之间设有密封垫10，提高盖板9与搅拌桶6之间的密封性。
请参阅图3，夹持机构包括焊接在阶梯槽22两侧的第二固定杆23，第二固形压板33的内侧粘接有橡胶垫34定杆23两侧转动安装有位于搅拌桶6外侧的弧形压板33，阶梯槽22内部固定安装有与弧形压板33转动连接的电动液压推杆32，通过电动液压推杆32带动弧形压板33靠近或者远离搅拌桶6，从而便于搅拌桶6在阶梯槽22内的固定，结构简单，操作方便。
请参阅图3，弧形压板33的内侧粘接有橡胶垫34，提高弧形压板33与搅拌桶6之间的摩擦力，提高搅拌桶6在阶梯槽22内的固定稳定性。
请参阅图4，第二支撑板24底部两侧固定连接有齿条30，滑槽31两侧均转动安装有传动轴27，两侧传动轴27上分别固定安装有与两侧齿条30啮合连接的第三圆柱齿轮28，滑槽31底部固定安装有与两侧传动轴27均传动连接的双轴伺服电机29，通过双轴伺服电机29驱动传动轴27带动第三圆柱齿轮28转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条30带动第二支撑板24在水平方向移动，从而调整搅拌桶6的位置，以便将已搅拌好的搅拌桶6移出搅拌杆21下方，而将待搅拌的搅拌桶6移动至搅拌杆21下方，避免胶水出料到存放桶的工作，减少工作时间，提高工作效率。
请参阅图1和图4，底座1顶部两侧开设有与滑槽31连通的导向槽25，第二支撑板24两侧固定连接有与导向槽25滑动连接的导向块26，第二支撑板24与导向块26之间通过焊接连接，通过导向块26与导向槽25的连接，防止第二支撑板24移动时发生偏移，同时，避免第二支撑板24以及搅拌桶6的承重点落在第三圆柱齿轮28上。
工作原理：使用时，搅拌桶6在阶梯槽22内的固定：首先，将搅拌桶6放置在阶梯槽22内，接着，通过电动液压推杆32带动弧形压板33靠近搅拌桶6，从而便于搅拌桶6在阶梯槽22内的固定，结构简单，操作方便；
搅拌桶6移动至搅拌杆21下方：通过双轴伺服电机29驱动传动轴27带动第三圆柱齿轮28转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条30带动第二支撑板24在水平方向移动，从而调整搅拌桶6的位置，将待搅拌的搅拌桶6移动至搅拌杆21下方；
搅拌杆21进入搅拌桶6内：通过第一伺服电机2驱动第一圆柱齿轮3转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二圆柱齿轮4带动第一传动螺杆5转动，根据螺纹传动原理，驱动第一支撑板8带动调节机构和搅拌杆进入搅拌桶6，同时，盖板9随之同步移动，封闭搅拌桶6上方开口，防止搅拌时胶水溢出，或者有杂质落入搅拌桶6内，保证胶水质量；
胶水搅拌：通过第一驱动电机11驱动蜗杆12转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮14带动第二传动螺杆13转动，通过第一驱动电机11的正反转，实现第二传动螺杆13的往复转动目的；
通过驱动第二传动螺杆13的转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套16在竖直反向移动，在连杆17的连接作用下，带动滑块19在十字杆18上水平移动，进而带动第二驱动电机20和搅拌杆21在搅拌桶6在水平移动，使得搅拌杆21不仅可以对搅拌桶6中心部位的胶水进行搅拌，同时使得搅拌桶6边缘部分的胶水同样受到搅拌作用，从而提高胶水的搅拌效果，提高胶水质量；
其中，通过驱动第二传动螺杆13往复转动，实现滑块19在十字杆18上的往复移动目的；
搅拌桶6的移出：通过双轴伺服电机29驱动传动轴27带动第三圆柱齿轮28转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条30带动第二支撑板24在水平方向移动，将已搅拌好的搅拌桶6移出搅拌杆21下方，而将另一个待搅拌的搅拌桶6移动至搅拌杆21下方，避免胶水出料到存放桶的工作，减少工作时间，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，包括底座(1)和搅拌桶(6)，其特征在于，所述底座(1)开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内设有在水平方向移动的第二支撑板(24)，所述第二支撑板(24)上具有放置搅拌桶(6)的阶梯槽(22)，所述阶梯槽(22)内设有固定搅拌桶(6)的夹持机构；
所述底座(1)顶部两侧转动安装有第一传动螺杆(5)，两侧所述第一传动螺杆(5)顶部通过螺纹旋合连接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)底部四周通过第一固定杆(15)固定连接有位于搅拌桶(6)内部的固定环(7)，所述固定环(7)内部固定连接有十字杆(18)，所述十字杆(18)的四个水平杆部均滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)底部固定安装有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出轴传动连接有搅拌杆(21)，所述第一支撑板(8)上具有驱动滑块(19)在十字杆(18)上移动的调节机构；
所述调节机构包括转动安装在第一支撑板(8)上的第二传动螺杆(13)，所述第二传动螺杆(13)底部通过螺纹旋合连接有螺套(16)，所述螺套(16)和滑块(19)之间通过连杆(17)转动连接；
所述底座(1)顶部两侧分别设有驱动第一传动螺杆(5)转动的第一驱动装置，所述第一支撑板(8)上设有驱动第二传动螺杆(13)转动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定安装在底座(1)顶部两侧的第一伺服电机(2)，所述第一传动螺杆(5)底部固定安装有第二圆柱齿轮(4)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定安装有与第二圆柱齿轮(4)啮合连接的第一圆柱齿轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定安装在第一支撑板(8)顶部的第一驱动电机(11)，所述第二传动螺杆(13)的顶部固定安装有蜗轮(14)，所述第一驱动电机(11)的输出轴传动连接有与蜗轮(14)啮合连接的蜗杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桶(6)顶部设有与搅拌桶(6)相适配的盖板(9)，所述第一固定杆(15)穿过盖板(9)后与固定环(7)固定连接，所述第二传动螺杆(13)与盖板(9)通过轴承转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述盖板(9)和搅拌桶(6)之间设有密封垫(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述夹持机构包括焊接在阶梯槽(22)两侧的第二固定杆(23)，所述第二固定杆(23)两侧转动安装有位于搅拌桶(6)外侧的弧形压板(33)，所述阶梯槽(22)内部固定安装有与弧形压板(33)转动连接的电动液压推杆(32)。
7.根据权利要求6所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述弧形压板(33)的内侧粘接有橡胶垫(34)。
8.根据权利要求1所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述第二支撑板(24)底部两侧固定连接有齿条(30)，所述滑槽(31)两侧均转动安装有传动轴(27)，两侧所述传动轴(27)上分别固定安装有与两侧齿条(30)啮合连接的第三圆柱齿轮(28)，所述滑槽(31)底部固定安装有与两侧传动轴(27)均传动连接的双轴伺服电机(29)。
9.根据权利要求8所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述底座(1)顶部两侧开设有与滑槽(31)连通的导向槽(25)，所述第二支撑板(24)两侧固定连接有与导向槽(25)滑动连接的导向块(26)。
10.根据权利要求9所述的一种用于调胶系统的胶水搅拌装置，其特征在于，所述第二支撑板(24)与导向块(26)之间通过焊接连接。
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