CN221698862U - 一种稳定性强的人工智能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种稳定性强的人工智能服务机器人，所述机器人主体的机身底部设置有制动机构，所述每组制动电机的输出端均设置有制动轮，所述转向电机的输出端设置有转向轮，所述制动底座的支座底部位于边缘位置处沿其周向排布设置有多组辅助脚轮。本实用新型通过利用其底部制动机构中转向轮与制动轮的组合，控制机器人制动、转向行驶，而在制动行驶的同时，通过利用周向排布设置的辅助脚轮的辅助滚轮支撑，能够形成周向滚轮支撑状态，提高机器人的多点触地接触性能，在不影响机器人制动行驶的同时，又能够提高机器人的触地稳定性，继而提高其制动行驶稳定性，更有利于适应不同路段的行驶工作。

Description

一种稳定性强的人工智能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种稳定性强的人工智能服务机器人。

背景技术

人工智能服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，人工智能服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，在酒店、商场、银行等公共场所中广泛应用。

现有形式的人工智能服务机器人在公共场所服务使用时，通常利用其底部的制动轮作为驱动部件，控制机器人制动行驶位移，然而现有单一形式的制动轮制动行驶的方式，其极易受到外界颠簸路段、高低缝等因素的影响，导致其制动行驶稳定性较差，易出现侧翻、晃动的情况。为此，本领域技术人员提供了一种稳定性强的人工智能服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性强的人工智能服务机器人，可以有效解决背景技术中现有人工智能服务机器人制动行驶稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种稳定性强的人工智能服务机器人，包括机器人主体；

所述机器人主体的机身底部设置有制动机构，且机器人主体的机体内部设置有内撑架；

所述内撑架的支架下半部设置有收纳箱；

所述内撑架的支架上半部设置有摆动驱动机构，且摆动驱动机构的支臂前端卡扣安装有托盘；

所述制动机构包括安装于机器人主体机身底部的制动底座，所述制动底座的支座底部位于后侧位置处呈对称形式设置有制动电机，且每组制动电机的输出端均设置有制动轮，所述制动底座的支座底部位于前侧位置处设置有转向电机，且转向电机的输出端设置有转向轮，所述制动底座的支座底部位于边缘位置处沿其周向排布设置有多组辅助脚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述制动轮与转向轮之间呈星三角对称排列设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助脚轮为万向轮结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人主体的机身下半部设置有与收纳箱相对应的启闭翻盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动驱动机构包括安装于内撑架支架中部的旋转电机以及安装于内撑架支架顶端的旋转轴，所述旋转电机与旋转轴之间通过传动带传动连接，所述旋转轴的轴杆两端呈对称形式设置有仿生机械臂，且仿生机械臂的支臂前端设置有托载托盘的托板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机的输出端设置有皮带轮A，所述旋转轴的轴杆中部设置有皮带轮B，且皮带轮A与皮带轮B之间通过传动带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托板的板面排布开设有多组卡扣槽，所述托盘的盘体底部排布设置有与卡扣槽相对应的多组对合卡扣，且对合卡扣与卡扣槽相互过盈卡合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的人工智能服务机器人在使用过程中，通过利用其底部制动机构中转向轮与制动轮的组合，控制机器人制动、转向行驶，而在制动行驶的同时，通过利用周向排布设置的辅助脚轮的辅助滚轮支撑，能够形成周向滚轮支撑状态，提高机器人的多点触地接触性能，在不影响机器人制动行驶的同时，又能够提高机器人的触地稳定性，继而提高其制动行驶稳定性，更有利于适应不同路段的行驶工作。

本实用新型在利用人工智能服务机器人进行服务工作时，通过利用收纳箱与启闭翻盖的收纳组合，在摆动驱动机构控制器仿生机械臂抬升，对托盘进行托载置物的组合下，具有双重置物装载能力，能够更灵活、更大量的装载物品，进行服务工作，提高智能服务机器人的灵活使用性。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性强的人工智能服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定性强的人工智能服务机器人的局部剖视图；

图3为本实用新型一种稳定性强的人工智能服务机器人中制动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种稳定性强的人工智能服务机器人中制动机构的底视图。

图中：1、机器人主体；2、仿生机械臂；3、托盘；4、启闭翻盖；5、制动底座；6、辅助脚轮；7、内撑架；8、收纳箱；9、旋转电机；10、皮带轮A；11、传动带；12、皮带轮B；13、旋转轴；14、托板；15、卡扣槽；16、对合卡扣；17、转向电机；18、转向轮；19、制动电机；20、制动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4所示，一种稳定性强的人工智能服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的机身底部设置有制动机构，制动机构包括安装于机器人主体1机身底部的制动底座5，制动底座5的支座底部位于后侧位置处呈对称形式设置有制动电机19，且每组制动电机19的输出端均设置有制动轮20，制动底座5的支座底部位于前侧位置处设置有转向电机17，且转向电机17的输出端设置有转向轮18，两组制动轮20与转向轮18之间呈星三角对称排列设置，在利用人工智能服务机器人在公共场所进行服务工作时，以制动电机19作为制动驱动源，驱动制动轮20制动行驶，同时以转向电机17作为旋转驱动源，驱动转向轮18制动旋转，继而推动智能机器人前进、转向行驶。

制动底座5的支座底部位于边缘位置处沿其周向排布设置有多组辅助脚轮6，辅助脚轮6为万向轮结构，在推动智能机器人前进过程中，利用万向轮结构形式的辅助脚轮6对智能机器人的边缘周向支撑，在智能机器人制动行驶过程中，其能够同步滚轮转动，起到多点触地接触支撑作用，在不影响机器人制动行驶的同时，又能够提高机器人的触地稳定性，继而提高其制动行驶稳定性。

机器人主体1的机体内部设置有内撑架7，内撑架7的支架下半部设置有收纳箱8，机器人主体1的机身下半部设置有与收纳箱8相对应的启闭翻盖4，通过利用启闭翻盖4与收纳箱8的箱盖组合，能够以收纳箱的方式，将物品收纳于收纳箱8内，对物品进行运输，以便于更为高效的智能服务。

内撑架7的支架上半部设置有摆动驱动机构，且摆动驱动机构的支臂前端卡扣安装有托盘3，摆动驱动机构包括安装于内撑架7支架中部的旋转电机9以及安装于内撑架7支架顶端的旋转轴13，旋转电机9与旋转轴13之间通过传动带11传动连接，旋转轴13的轴杆两端呈对称形式设置有仿生机械臂2，旋转电机9的输出端设置有皮带轮A10，旋转轴13的轴杆中部设置有皮带轮B12，且皮带轮A10与皮带轮B12之间通过传动带11传动连接，通过控制旋转电机9工作，利用皮带轮A10、传动带11、皮带轮B12之间的传动组合，带动旋转轴13转动，继而带动仿生机械臂2旋转摆动，将其仿生臂抬升至指定高度，以便于对托盘3进行托载，更为直观的对物品进行托载运输，进行智能服务，且在使用完毕后，通过将其仿生机械臂2摆动收回，能够降低占用空间。

仿生机械臂2的支臂前端设置有托载托盘3的托板14，托板14的板面排布开设有多组卡扣槽15，托盘3的盘体底部排布设置有与卡扣槽15相对应的多组对合卡扣16，且对合卡扣16与卡扣槽15相互过盈卡合，在对托盘3组装时，利用对合卡扣16与卡扣槽15的过盈卡合，将托盘3按压卡扣在托板14上，对货物进行承载运输，其具有良好的拆装更换性能，能够便于对不同型号的托盘3更换使用。

本实用新型的工作原理为：在利用人工智能服务机器人在公共场所进行服务工作时，一方面可控制旋转电机9工作，利用皮带轮A10、传动带11、皮带轮B12之间的传动组合，带动旋转轴13转动，继而带动仿生机械臂2旋转摆动，将其仿生臂抬升至指定高度，以便于对托盘3进行托载，更为直观的对物品进行托载运输，进行智能服务，另一方面可利用启闭翻盖4与收纳箱8的箱盖组合，以收纳箱的方式，将物品收纳于收纳箱8内，对物品进行安全保密运输，以便于更为安全的进行智能服务，而后以制动电机19作为制动驱动源，驱动制动轮20制动行驶，同时以转向电机17作为旋转驱动源，驱动转向轮18制动旋转，继而推动智能机器人前进、转向行驶，且在智能机器人行驶过程中，利用万向轮结构形式的辅助脚轮6对智能机器人的边缘周向支撑，其能够同步滚轮转动，起到多点触地接触支撑作用，在不影响机器人制动行驶的同时，又能够提高机器人的触地稳定性，避免机器人在行驶过程中出现倾倒、晃动情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，包括机器人主体（1）；

所述机器人主体（1）的机身底部设置有制动机构，且机器人主体（1）的机体内部设置有内撑架（7）；

所述内撑架（7）的支架下半部设置有收纳箱（8）；

所述内撑架（7）的支架上半部设置有摆动驱动机构，且摆动驱动机构的支臂前端卡扣安装有托盘（3）；

所述制动机构包括安装于机器人主体（1）机身底部的制动底座（5），所述制动底座（5）的支座底部位于后侧位置处呈对称形式设置有制动电机（19），且每组制动电机（19）的输出端均设置有制动轮（20），所述制动底座（5）的支座底部位于前侧位置处设置有转向电机（17），且转向电机（17）的输出端设置有转向轮（18），所述制动底座（5）的支座底部位于边缘位置处沿其周向排布设置有多组辅助脚轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，两组所述制动轮（20）与转向轮（18）之间呈星三角对称排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，所述辅助脚轮（6）为万向轮结构。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的机身下半部设置有与收纳箱（8）相对应的启闭翻盖（4）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，所述摆动驱动机构包括安装于内撑架（7）支架中部的旋转电机（9）以及安装于内撑架（7）支架顶端的旋转轴（13），所述旋转电机（9）与旋转轴（13）之间通过传动带（11）传动连接，所述旋转轴（13）的轴杆两端呈对称形式设置有仿生机械臂（2），且仿生机械臂（2）的支臂前端设置有托载托盘（3）的托板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，所述旋转电机（9）的输出端设置有皮带轮A（10），所述旋转轴（13）的轴杆中部设置有皮带轮B（12），且皮带轮A（10）与皮带轮B（12）之间通过传动带（11）传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种稳定性强的人工智能服务机器人，其特征在于，所述托板（14）的板面排布开设有多组卡扣槽（15），所述托盘（3）的盘体底部排布设置有与卡扣槽（15）相对应的多组对合卡扣（16），且对合卡扣（16）与卡扣槽（15）相互过盈卡合。