CN221476014U - 一种后出风口中间护板注塑用铺助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，涉及注塑用铺助设备技术领域，解决了废料可能会留在注塑机内，影响注塑机的正常运行，需要停机对废料进行清理，从而对后出风口中间护板加工效率产生影响的问题，包括机械臂，机械臂的下端铰接安装有连接板，连接板的下端固定安装有安装架，安装架上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘，连接板的上端固定安装有定位架；本实用新型通过安装夹持结构，有利于将注塑废料同时从注塑机内部取出，从而能够有效避免注塑废料影响注塑机的正常运行，通过安装连接组件，在使两个夹爪在夹持废料的过程中旋转一定角度，从而有利于使废料与多个后出风口中间护板分离，便于对后出风口中间护板进行收料。

Description

一种后出风口中间护板注塑用铺助装置

技术领域

本实用新型涉及注塑用铺助设备技术领域，具体为一种后出风口中间护板注塑用铺助装置。

背景技术

后出风口中间护板是由注塑机注塑而成，后出风口中间护板在注塑机内部注塑完成后，由于后出风口中间护板的体积较小，卧式注塑机内部空间不适合人工手动收料，所以一般由机械臂配合吸盘取料。

现有的吸盘再将后出风口中间护板从注塑机内取出时，由于注塑模具的特殊结构，所以多个后出风口中间护板之间存有废料，而吸盘将后出风口中间护板从注塑机内取出后，废料可能会留在注塑机内，影响注塑机的正常运行，需要停机对废料进行清理，从而对后出风口中间护板加工效率产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够取出注塑废料的后出风口中间护板注塑用铺助装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂，所述机械臂的下端铰接安装有连接板，所述连接板的下端固定安装有安装架，所述安装架上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘，所述连接板的上端固定安装有定位架，所述定位架的上端固定安装有电动推杆，所述连接板的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构，所述电动推杆与所述夹持结构之间安装有连接组件。

优选的，所述夹持结构包括通过轴承与所述连接板转动连接的安装座，且所述安装座的剖面形状呈圆形，轴承能够减小安装座与连接板之间的摩擦力。

优选的，所述安装座的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱，所述矩形柱的下端位于所述安装座的内部铰接安装有两个呈对称分布的连杆，安装座内开设有用于连杆活动的预留槽。

优选的，所述连杆的下端铰接安装有夹爪，所述夹爪通过定位轴与所述安装座转动连接，两个夹爪末端相互靠近能够夹持注塑废料。

优选的，两个所述夹爪相对一侧均开设有防滑凹槽，防滑凹槽能够增大夹爪与废料之间的摩擦力。

优选的，所述连接组件包括固定嵌于所述矩形柱上端中心处的连接柱，且所述连接柱与所述电动推杆之间的连接方式为转动连接，电动推杆能够驱动连接柱移动。

优选的，所述连接柱的外侧活动套接有套筒，且所述套筒与所述定位架之间的连接方式为固定连接，定位架能够对电动推杆和套筒进行支撑。

优选的，所述连接柱的剖面形状呈圆形，剖面形状呈圆形的连接柱能够在套筒内部旋转。

优选的，所述连接柱的外侧固定嵌有限位珠，所述套筒的内壁上开设有弧形凹槽，限位柱在弧形凹槽内移动能够带动连接柱旋转。

优选的，所述限位珠通过所述弧形凹槽与所述套筒滑动连接，所述弧形凹槽的两端均为竖直部，弧形凹槽的两端均为竖直部使得连杆的旋转角度不超过90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装夹持结构，在吸盘将后出风口中间护板从注塑机内部取出的过程中，电动推杆驱动矩形柱向安装座内部移动，使得两个夹爪末端相互靠近夹住多个后出风口中间护板之间的注塑废料，有利于将注塑废料同时从注塑机内部取出，从而能够有效避免注塑废料影响注塑机的正常运行。

2、本实用新型通过安装连接组件，在电动推杆驱动矩形柱向安装座内部一端的过程中，连接组件中的连接柱在限位珠和弧形凹槽的驱动下带动夹持结构旋转，使两个夹爪在夹持废料的过程中旋转一定角度，从而有利于使废料与多个后出风口中间护板分离，便于对后出风口中间护板进行收料。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型机械臂去除示意图；

图3为本实用新型夹持结构与连接组件连接示意图；

图4为本实用新型夹持结构与连接板拆分示意图；

图5为本实用新型安装座侧剖示意图；

图6为本实用新型套筒侧剖示意图。

图中：1、机械臂；2、连接板；3、安装架；4、吸盘；5、定位架；6、电动推杆；7、夹持结构；701、安装座；702、矩形柱；703、连杆；704、夹爪；705、定位轴；8、连接组件；801、连接柱；802、套筒；803、限位珠；804、弧形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3，图示中一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂1，机械臂1的下端铰接安装有连接板2，连接板2的下端固定安装有安装架3，安装架3上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘4，连接板2的上端固定安装有定位架5，定位架5的上端固定安装有电动推杆6，连接板2的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构7，电动推杆6与夹持结构7之间安装有连接组件8。

请参阅图4，夹持结构7包括通过轴承与连接板2转动连接的安装座701，且安装座701的剖面形状呈圆形，轴承能够减小安装座701与连接板2之间的摩擦力，安装座701的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱702，矩形柱702的下端位于安装座701的内部铰接安装有两个呈对称分布的连杆703，安装座701内开设有用于连杆703活动的预留槽。

请参阅图5，连杆703的下端铰接安装有夹爪704，夹爪704通过定位轴705与安装座701转动连接，两个夹爪704末端相互靠近能够夹持注塑废料。

能够取出注塑废料的工作原理：机械臂1将吸盘4压在后出风口中间护板成品上后，电动推杆6通过连接组件8驱动矩形柱702向安装座701内部移动，在矩形柱702移动的过程中，两个连杆703之间的夹角变大，在定位轴705的作用下，两个夹爪704末端的夹角变小，两个夹爪704相互靠近能够夹持位于多个后出风口中间护板成品之间的废料，使得在将后出风口中间护板从注塑机内部取出时，夹持结构7能够将废料同时取出，避免废料留在注塑机内部影响注塑机的正常运行。

实施例二

请参阅图4、图6，本实施方式对于实施例一进一步说明，连接组件8包括固定嵌于矩形柱702上端中心处的连接柱801，且连接柱801与电动推杆6之间的连接方式为转动连接，电动推杆6能够驱动连接柱801移动，连接柱801的外侧活动套接有套筒802，且套筒802与定位架5之间的连接方式为固定连接，定位架5能够对电动推杆6和套筒802进行支撑。

请参阅图6，连接柱801的剖面形状呈圆形，剖面形状呈圆形的连接柱801能够在套筒802内部旋转，连接柱801的外侧固定嵌有限位珠803，套筒802的内壁上开设有弧形凹槽804，限位珠803在弧形凹槽804内移动能够带动连接柱801旋转，限位珠803通过弧形凹槽804与套筒802滑动连接，弧形凹槽804的两端均为竖直部，弧形凹槽804的两端均为竖直部使得连接柱801的旋转角度不超过90°。

本实施例中：在电动推杆6通过连接组件8驱动矩形柱702向安装座701内部移动时，在定位架5对套筒802的固定作用下，连接柱801外侧的限位珠803在弧形凹槽804的内部移动，使得连接柱801及夹持结构7旋转一定角度，两个夹爪704在相互靠近的过程中旋转，有利于对多个后出风口中间护板和废料进行分离，从而方便后出风口中间护板出料。

实施例三

请参阅图5，本实施方式对于其他实施例进一步说明，两个夹爪704相对一侧均开设有防滑凹槽。

本实施例中：在两个夹爪704夹持废料的过程中，防滑凹槽能够有效增大夹爪704与废料之间的摩擦力，避免在移动过程中废料脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下端铰接安装有连接板(2)，所述连接板(2)的下端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有多个呈矩形阵列分布的吸盘(4)，其特征在于：所述连接板(2)的上端固定安装有定位架(5)，所述定位架(5)的上端固定安装有电动推杆(6)，所述连接板(2)的下侧还安装有用于夹持注塑废料的夹持结构(7)，所述电动推杆(6)与所述夹持结构(7)之间安装有连接组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括通过轴承与所述连接板(2)转动连接的安装座(701)，且所述安装座(701)的剖面形状呈圆形。

3.根据权利要求2所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述安装座(701)的上端活动嵌有可上下移动的矩形柱(702)，所述矩形柱(702)的下端位于所述安装座(701)的内部铰接安装有两个呈对称分布的连杆(703)。

4.根据权利要求3所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连杆(703)的下端铰接安装有夹爪(704)，所述夹爪(704)通过定位轴(705)与所述安装座(701)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：两个所述夹爪(704)相对一侧均开设有防滑凹槽。

6.根据权利要求3所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接组件(8)包括固定嵌于所述矩形柱(702)上端中心处的连接柱(801)，且所述连接柱(801)与所述电动推杆(6)之间的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的外侧活动套接有套筒(802)，且所述套筒(802)与所述定位架(5)之间的连接方式为固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的剖面形状呈圆形。

9.根据权利要求8所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述连接柱(801)的外侧固定嵌有限位珠(803)，所述套筒(802)的内壁上开设有弧形凹槽(804)。

10.根据权利要求9所述的一种后出风口中间护板注塑用铺助装置，其特征在于：所述限位珠(803)通过所述弧形凹槽(804)与所述套筒(802)滑动连接，所述弧形凹槽(804)的两端均为竖直部。