CN221373095U - 一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，钢结构框架上设有载车板，控制系统控制载车板可在钢结构框架上升降或横移。钢结构框架上设有人脸识别一体机；载车板上设有车辆有无检测装置；人脸识别一体机、车辆有无检测装置均与控制系统相连。当载车板上存有车辆时，车轮挡住光电开关，光电开关被阻断，信号会传递到控制系统中，被判定为有车，同时指示灯变更为红色；当车辆移走后，光电开关重新接通，判定为无车，指示灯变更为绿色，方便驾驶人直观地观察。控制系统也可以方便地计算出停车设备中有多少载车板上存有车辆，还有多少载车板没有存放车辆，引导显示屏能够实时显示总车位数和空闲车位数，方便驾驶人查看和车库管理。

Description

一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种升降横移立体停车设备，尤其涉及一种带有人脸识别装置的升降横移立体停车设备，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

目前常见的机械式立体停车设备有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、造价低、规模可大可小、空间利用率高、车辆出入无障碍、采用PLC控制系统、安全可靠等优点，是目前市面上使用最多的立体停车设备，根据2022年中国重型机械工业协会的数据显示，中国机械停车设备细分市场份额中升降横移类占比72.9%。

升降横移类机械式立体停车设备通过横向移动底层载车板，使上层载车板可降落到地面进行车辆的存取，一般为多层立体结构，设置若干层停车层，每层停车层上并列停放若干辆车，主体框架采用型钢围合连接而成，框架的一侧面开口，其底层作为车辆进出的通道。每一个停车位都相应地设置载车板，底层停车层的载车板能横移不升降，顶层的载车板能升降不横移，而中间层的载车板既能横移，也可升降。

目前升降横移停车设备常用的存取车方式一般采用按键/刷卡识别的方式，但这种传统的操作方式一直制约着存取车速度，难以满足用户对停车快捷性、智能性的要求，使升降横移停车设备陷入应用最为广泛，但智能化水平最低的尴尬境地。很多时候因为驾驶人第一次使用停车设备无法单独进行操作，需要现场车库管理人员辅助完成，从而不能够迅速存取车辆，造成时间和人力成本上的不必要浪费。特别是公共停车设备，驾驶人可能是初次进入，存取车更为不便；存车时，需先费力观察查找停车设备上未停放车辆的空车位，尤其是多层升降横移类停车设备，不易及时发现空车位，增加了存车时间；当确认好空车位后，通过操作盒上的操作提示，结合空车位上的车位号，在操作盒上输入空车位的车位号，启动设备，待空载车板运行到首层后，才能存车。取车时，需将存车载车板的车位号输入到操作盒中运行设备，待载车板运行到首层后，才能取车，如果取车时忘记车位号，需重新确认车位号。存取车过程复杂较为，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，包括钢结构框架、控制系统、设置于钢结构框架上的载车板，控制系统控制载车板可在钢结构框架上升降或横移，其特征在于：所述的钢结构框架上设有人脸识别一体机；载车板上设有车辆有无检测装置；人脸识别一体机、车辆有无检测装置均与控制系统相连。

上述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备中，钢结构框架上安装有引导显示屏，能够显示总车位数和空闲车位数；引导显示屏与控制器相连。

通过采用上述技术方案，载车板上设有车辆有无检测装置，控制系统可以方便地计算出停车设备中有多少载车板上存有车辆，还有多少载车板没有存放车辆，即还有多少空闲车位，通过设置于钢结构框架上的引导显示屏，能够实时显示总车位数和空闲车位数，方便驾驶人查看和车库管理。

上述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备中，所述的车辆有无检测装置为设置于载车板边梁上、靠近车辆车轮位置的一组光电开关。

进一步地，所述的光电开关为对射型光电开关，光电开关的发射端设置于载车板的左边梁上，接收端设置于载车板的右边梁上；发射端与接收端之间的连线与车辆进出方向之间的夹角小于或大于90度。

通过采用上述技术方案，对射型光电开关的发射端与接收端之间的连线与车辆进出方向之间的夹角小于或大于90度，也就是说发射端与接收端在载车板上不是对称设置，这样，在车辆已经停在了载车板上但是没有停车到位时（车辆的后车轮没有进入高阻车装置与低阻车装置之间），光电开关仍能够检测到车辆已经停放在载车板上，防止出现误判。

需要说明的是，载车板上一般设置有车辆到位检测装置，可实现车辆没有停放到位时发送预警信号，禁止车库运行，避免事故发生。此为现有技术，不多赘述。

上述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备中，所述的载车板上设有与控制系统相连的指示灯。

通过采用上述技术方案，当载车板上存有车辆时，车轮挡住光电开关，光电开关被阻断，信号会传递到控制系统中，被判定为有车，同时指示灯变更为红色，当车辆移走后，光电开关重新接通，判定为无车，指示灯变更为绿色，方便驾驶人直观地观察。

上述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备中，所述的人脸识别一体机具有人脸识别和存储功能；人脸识别一体机上设有摄像头、存车按钮和取车按钮。

通过采用上述技术方案，人脸识别一体机具有人脸识别和存储功能，驾驶人存车时，刷脸后能自动储存驾驶人的人脸信息；取车时再次刷脸，人脸识别一体机将新获取的人脸信息与存储的图像进行比对，若比对结果正确，则控制系统继续执行下一步操作，将车取出。停车设备的控制系统自动存取车的控制过程，为现有技术，不再赘述。

上述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备中，所述的钢结构框架上、位于人脸识别一体机的下部设有漫反射光电传感器，用于检测人脸识别一体机正前方的近距离内有无驾驶人，并将数据传输给控制系统。

通过采用上述技术方案，人脸识别一体机的下部设有漫反射光电传感器，能防止非相关人员经过时，导致人脸识别一体机误操作。使用时，使用者靠近人脸识别一体机，漫反射光电传感器感应到使用者，并将此信息传送给控制系统，控制系统控制人脸识别一体机开始进行人脸识别，否则，即使人脸识别一体机前面有行人通过，但行人没有驻留或距离人脸识别一体机较远，人脸识别一体机均不工作，防止误操作。只有当使用者靠近人脸识别一体机并停留，漫反射光电传感器感应到使用者，人脸识别一体机才开始工作，控制系统控制人脸识别一体机发出提前录制好的音频“请正对摄像头”，采集使用者的人脸信息。

有益效果

本实用新型的技术方案，载车板上设有车辆有无检测装置，当载车板上存有车辆时，车轮挡住光电开关，光电开关被阻断，信号会传递到控制系统中，被判定为有车，同时指示灯变更为红色；当车辆移走后，光电开关重新接通，判定为无车，指示灯变更为绿色，方便驾驶人直观地观察。控制系统也可以方便地计算出停车设备中有多少载车板上存有车辆，还有多少载车板没有存放车辆，即还有多少空闲车位，通过设置于钢结构框架上的引导显示屏，能够实时显示总车位数和空闲车位数，方便驾驶人查看和车库管理。

设置于钢结构框架上的人脸识别一体机具有人脸识别和存储功能，驾驶人存车时，刷脸后能自动储存驾驶人的人脸信息；取车时再次刷脸，人脸识别一体机将新获取的人脸信息与存储的图像进行比对，若比对结果正确，则控制系统继续执行下一步操作，将车取出。

特别是在人脸识别一体机的下部设有漫反射光电传感器，能防止非相关人员经过时，导致人脸识别一体机误操作。使用时，使用者靠近人脸识别一体机，漫反射光电传感器感应到使用者，并将此信息传送给控制系统，控制系统控制人脸识别一体机开始进行人脸识别，否则，即使人脸识别一体机前面有行人通过，但行人没有驻留或距离人脸识别一体机较远，人脸识别一体机均不工作，防止误操作。只有当使用者靠近人脸识别一体机并停留，漫反射光电传感器感应到使用者，人脸识别一体机才开始工作。

附图说明

图1是一种地上两层升降横移停车设备的示意图。

图2是本实用新型的整体示意图。

图3是本实用新型中人脸识别一体机的示意图。

图4是本实用新型中载车板的整体示意图。

图5是本实用新型中载车板的局部放大示意图。

图6是本实用新型中载车板的俯视示意图。

图7是图6中的A部放大示意图。

图中：1立柱，

2载车板，21左边梁，22右边梁，23高阻车装置，24低阻车装置，25洞口，

3纵梁，4横梁，5引导显示屏，

6人脸识别一体机，61摄像头，62存车按钮，63取车按钮，

7漫反射光电传感器，8光电开关，81开关支架，9指示灯。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请见图1、图2、图4，一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，所在的停车设备为地上二层升降横移停车设备，包括钢结构框架、控制系统、设置于钢结构框架上的载车板2，钢结构框架由立柱1、横梁4、纵梁3组成，控制系统控制载车板2可在钢结构框架上升降或横移，车辆倒车入库，载车板2的后部设有高阻车装置23和低阻车装置24，高阻车装置23位于载车板2的后端。钢结构框架上设有人脸识别一体机6；载车板2上设有车辆有无检测装置；人脸识别一体机6、车辆有无检测装置均与控制系统相连。

具体结构为，请见图4至图7，车辆有无检测装置为设置于载车板边梁上、靠近车辆后车轮位置的一组光电开关8。本实施例中，光电开关8为对射型光电开关，光电开关8的发射端设置于载车板2的左边梁21上，位于高阻车装置23与低阻车装置24之间；接收端设置于载车板2的右边梁22上，位于低阻车装置24的前部；这样，发射端与接收端之间的连线与车辆进出方向之间的夹角不等于90度。光电开关8通过开关支架81安装于载车板边梁的外侧，边梁上开设有洞口25，通过洞口25接收端可以接受发射端发出的光线信号。

载车板2上设有与控制系统相连的指示灯9。本实施例中，指示灯9采用双色红绿两色LED警示灯。

请见图1至图2，钢结构框架的前横梁4上安装有引导显示屏5，能够显示总车位数和空闲车位数；引导显示屏5与控制器相连。

请见图1至图3，钢结构框架的立柱1上安装人脸识别一体机6，同一立柱1上、位于人脸识别一体机6的下部安装漫反射光电传感器7，用于检测人脸识别一体机6正前方的近距离内有无驾驶人，并将数据传输给控制系统。人脸识别一体机6具有人脸识别和存储功能；人脸识别一体机6上设有摄像头61、存车按钮62和取车按钮63。

本实施例的工作过程：

存车：

1、驾驶人在人脸识别一体机6前驻留；

2、驾驶人并在人脸识别一体机6面板上点击存车按钮62；

3、漫反射光电传感器7感应到使用者，并将此信息传送给控制系统；

4、人脸识别一体机6发出提前录制好的音频“请正对摄像头”，控制系统控制人脸识别一体机6开始进行人脸识别，采集使用者的人脸信息并进行存储；

5、控制系统控制空载车板按照就近原则运行到首层；运行中载车板2上的红绿指示灯9交替闪烁；

6、车库门自动打开，驾驶人倒车将车辆停放在载车板2上；载车板2上的光电开关8被遮挡，指示灯9变红色；同时控制系统判定该驾驶人的汽车存在哪个载车板，并绑定人脸特征，存入数据库；

7、驾驶人下车离开后车库门关闭；控制系统继续执行下一步操作，将该载车板与车辆一同运行到泊车位，完成存车过程。

取车：

1、驾驶人在人脸识别一体机6前驻留；

2、驾驶人在人脸识别一体机6面板上点击取车按钮63；

3、漫反射光电传感器7感应到使用者，并将此信息传送给控制系统；

4、人脸识别一体机6发出提前录制好的音频“请正对摄像头”，控制系统控制人脸识别一体机6开始进行人脸识别，采集使用者的人脸信息并与数据库中存储的图像进行比对；

5、若比对结果正确，则控制系统继续执行下一步操作，将载有该使用者车辆的载车板运行到首层；运行中载车板上的红绿指示灯9交替闪烁；

6、车库门自动打开，驾驶人驾车驶离载车板；载车板2上的光电开关8不被遮挡，指示灯9变绿色；

7、车库门关闭；控制系统继续执行下一步操作，将该空载车板运行到原泊车位，完成取车过程。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，包括钢结构框架、控制系统、设置于钢结构框架上的载车板，控制系统控制载车板可在钢结构框架上升降或横移，其特征在于：所述的钢结构框架上设有人脸识别一体机；载车板上设有车辆有无检测装置；人脸识别一体机、车辆有无检测装置均与控制系统相连；

所述的钢结构框架上、位于人脸识别一体机的下部设有漫反射光电传感器，用于检测人脸识别一体机正前方的近距离内有无驾驶人，并将数据传输给控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述的车辆有无检测装置为设置于载车板边梁上、靠近车辆车轮位置的一组光电开关。

3.根据权利要求2所述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述的光电开关为对射型光电开关，光电开关的发射端设置于载车板的左边梁上，接收端设置于载车板的右边梁上；发射端与接收端之间的连线与车辆进出方向之间的夹角小于或大于90度。

4.根据权利要求1所述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述的载车板上设有与控制系统相连的指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述的人脸识别一体机具有人脸识别和存储功能；人脸识别一体机上设有摄像头、存车按钮和取车按钮。

6.根据权利要求1所述的一种带有人脸识别装置的升降横移停车设备，其特征在于：钢结构框架上安装有引导显示屏，能够显示总车位数和空闲车位数；引导显示屏与控制器相连。