CN209460816U - 多功能一体化道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能一体化道闸，包括道闸主机及与所述道闸主机上端通过旋转驱动装置连接的闸杆，所述闸杆中部的一侧设有第一车牌识别装置、第一车辆特征识别装置和若干个第一车距检测装置，所述闸杆中部的另一侧设有第二车牌识别装置、第二车辆特征识别装置和若干个第二车距检测装置，所述闸杆下端均匀设有若干个第三车距检测装置。本实用新型一体化道闸具系统相比于现有技术具有远程人机交互、可自助缴费、自动放行、无人看管、自动计费等功能，工作效率高、安全性佳，实用价值高。

Description

多功能一体化道闸

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，具体涉及一种多功能一体化道闸。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，人民的物质生活水平得到了极大的提高。作为代步工具的汽车，逐渐成为日常生活中必不可少的工具。为化解日益突出的停车矛盾，作为通道出入口管理设备的道闸起到关键作用。因其方便、快捷、准确，将人从繁琐、循环、无聊的岗位上解放出来，从而被广泛地应用于公路收费站、各式停车场中。

为便于监控识别进出入的车辆，目前常在道闸旁设置于监控识别的相机。这样，闸杆与相机各自独立，各司其职。然而，由于相机一般设置在道闸旁，因而其在抓拍识别车辆时是斜视车辆的，这限制了其识别距离，进而容易延误车辆识别时间，不利于实现驶过车辆的无障碍通过；同时相关技术中道闸一般没有设置有距离检测传感器，当一辆汽车跟随上一辆汽车进入时，很容易被下落的闸杆所触碰到，引起不必要的财产损失；而且现有技术中的道闸收费大多数采用的是人工收费模式，存在不智能，浪费时间的缺陷。鉴于此，如何提供一种识别效果好、能检测闸杆与汽车距离的多功能一体化道闸是本领域技术人员需要解决的技术难题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型第一方面是提供一种识别效果好、能检测闸杆与汽车距离的多功能一体化道闸，以提高识别效果、避免闸杆触碰车辆引起的不必要损失。

本实用新型第二方面是提供一种多功能一体化道闸系统，以提高道闸系统的智能化水平、减少收费人员数量、增强缴费的便利性。

本实用新型第一方面的一种多功能一体化道闸，包括道闸主机及与所述道闸主机上端通过旋转驱动装置连接的闸杆，所述闸杆中部的一侧设有第一车牌识别装置、第一车辆特征识别装置和若干个第一车距检测装置，所述闸杆中部的另一侧设有第二车牌识别装置、第二车辆特征识别装置和若干个第二车距检测装置，所述闸杆下端均匀设有若干个第三车距检测装置；所述旋转驱动装置、所述第一车牌识别装置、所述第一车辆特征识别装置、所述第一车距检测装置、所述第二车牌识别装置、所述第二车辆特征识别装置、所述第二车距检测装置以及所述第三车距检测装置均与控制模块连接。

优选地，所述道闸主机靠近所述第一车牌识别装置的一侧设有第一信息显示装置，所述道闸主机靠近所述第二车牌识别装置的一侧设有第二信息显示装置，所述第一信息显示装置以及所述第二信息显示装置与所述控制模块连接。

优选地，所述道闸主机靠近所述第一车牌识别装置的一侧还设有第一语音提示装置，所述道闸主机靠近所述第二车牌识别装置的一侧设有第二语音提示装置，所述第一语音提示装置以及所述第二语音提示装置与所述控制模块连接。

优选地，所述闸杆的两侧各设有一个补光灯，所述补光灯与所述控制模块连接。

优选地，所述补光灯为LED灯。

优选地，所述闸杆上还设有光照强度传感器，所述光照强度传感器与所述控制模块连接。

优选地，所述道闸主机上端还设有球形监控装置，所述球形监控装置与监控终端连接。

本实用新型第二方面的一种多功能一体化道闸系统，包括本实用新型第一方面任一项所述的多功能一体化道闸，还包括：人机交互模块、无线通讯模块、服务器模块、后台管理模块以及客户端APP；所述人机交互模块、所述多功能一体化道闸与所述无线通讯模块通信连接，所述无线通讯模块与所述服务器模块通信连接，所述服务器模块与所述后台管理模块以及所述客户端APP通信连接；

所述人机交互模块，用于显示停车时间信息、车辆信息、缴费数额以及缴费二维码信息，并通过此与后台管理终端通讯联系；

所述无线通讯模块，用于所述人机交互模块、所述多功能一体化道闸与所述服务器模块之间的无线通讯连接；

所述服务器模块，用于所述人机交互模块与所述后台管理终端之间的通信连接；存储所述多功能一体化道闸中识别的车牌信息、车辆信息以及停车时间信息；根据停车时间信息、车辆信息来计算收费信息生成缴费二维码发送至所述人机交互模块和所述客户端APP；当完成缴费时发送驱动信号至所述控制模块，启动旋转驱动装置；

客户端APP，用于根据显示的收费信息进行缴费，并将缴费记录传输至服务器模块中。

优选地，所述人机交互模块包括：

显示屏，用于显示停车时间信息、车辆信息、缴费数额以及缴费二维码信息；

音频输出模块，用于输出所述后台管理终端发送的音频信息；

音频输入模块，用于输入音频信息至所述后台管理终端中。

优选地，所述服务器模块包括云端服务器。

本实用新型的有益效果体现在：

(1)本实用新型多功能一体化道闸将第一车牌识别装置与第二车牌识别装置设置在闸杆上，使得车辆进出时可以正对着车牌进行识别，与现有技术相比大大提高了车牌识别的通过率，减少了识别时间，进而减少了车辆通过道闸的时间，具有十分重要的实用价值；

(2)本实用新型多功能一体化道闸第三车距检测装置可以避免闸杆落入到正在通过车辆上，减少了此不利情况的发生，具有十分重要的实用价值；

(3)本实用新型多功能一体化道闸具有快速识别车辆信息、安全性高、实用性强的优点；

(4)本实用新型一体化道闸具系统相比于现有技术具有远程人机交互、可自助缴费、自动放行、无人看管、自动计费等功能，工作效率高、安全性佳，实用价值高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的多功能一体化道闸的主视图；

图2为本实用新型一实施例提供的多功能一体化道闸的后视图；

图3为本实用新型一实施例提供的多功能一体化道闸的示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的多功能一体化道闸与人机交互模块结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的多功能一体化道闸系统的示意图。

附图中，1-道闸主机，2-旋转驱动装置，3-闸杆，4-第一车牌识别装置， 5-第一车辆特征识别装置，6-第一车距检测装置，7-第二车牌识别装置，8-第二车辆特征识别装置，9-第二车距检测装置，10-第三车距检测装置，11-控制模块，12-第一信息显示装置，13-第二信息显示装置，14-第一语音提示装置， 15-第二语音提示装置，16-补光灯，17-光照强度传感器，18-球形监控装置， 19-监控终端，20-人机交互模块，21-无线通讯模块，22-服务器模块，23-后台管理模块，24-客户端APP。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的多功能一体化道闸。

参阅附图1-附图3所示，本实用新型的一种多功能一体化道闸，包括道闸主机1及与道闸主机1上端通过旋转驱动装置2连接的闸杆3，闸杆3中部的一侧设有第一车牌识别装置4、第一车辆特征识别装置5和若干个第一车距检测装置6，闸杆3中部的另一侧设有第二车牌识别装置7、第二车辆特征识别装置8和若干个第二车距检测装置9，闸杆3下端均匀设有若干个第三车距检测装置10；旋转驱动装置2、第一车牌识别装置4、第一车辆特征识别装置5、第一车距检测装置6、第二车牌识别装置7、第二车辆特征识别装置8、第二车距检测装置9以及第三车距检测装置10均与控制模块11连接。

需要说明的时，为便于说明，在本实用新型实施例中，第一车距检测装置 6、第二车距检测装置9均可以设置有两个，第三车距检测装置10可以设置有三个，当然本实用新型实施例中第一车距检测装置6、第二车距检测装置9以及第三车距检测装置10的数量并不构成对本实用新型的限制。

具体地，本实用新型工作时，设置在闸杆3的第一车距检测装置6第二车距检测装置9以及第三车距检测装置10分别可以检测汽车距离闸杆3的距离，当第一车距检测装置6感知到车辆距离信号时，说明车辆距离本道闸距离较近，此时，第一车距检测装置6将距离信息传递至控制模块11中，控制模块11启动第一车牌识别装置4和第一车辆特征识别装置5，第一车牌识别装置4对车辆的车牌信息进行抓拍，第一车辆特征识别装置5对车辆的特征信息进行抓拍然后将信息传递至控制模块11中，控制模块11解析出车辆的车牌信息和车辆的特征信息。在此需要说明的时，车辆的特征信息包括车辆颜色、品牌、大小等，如红色、丰田、五座小型汽车。当所有信息采集完以后，控制模块11驱动闸杆3启动放行汽车进入，在此过程中位于闸杆3下侧的第三车距检测装置10 实时检测闸杆3下端是否有异物存在，当汽车经过以后，第三车距检测装置10 便感知到下方无异物存在，此时，控制模块11便可以驱动旋转驱动装置2使得闸杆3合起，其中第三车距检测装置10的设置使得本实用新型实施例中的闸杆 3在其下端有车辆的情况下不会向下合起，提高了安全性。最后，当停在车库中的车子从道闸中出来时，设置在闸杆3相对的另一侧的第二车距检测装置9 便会提前感知到车辆的靠近，其将车辆靠近信息传递至控制模块11中，控制模块11便会启动第二车牌识别装置7和第二车辆特征识别装置8启动拍照，第二车牌识别装置7将识别的车牌信息传递至控制模块11中，与存储在控制模块 11中的车牌信息进行比对；然后第二车辆特征识别装置8将识别的车辆特征信息传递至控制模块11中，与存储在控制模块11中的车辆特征信息进行比对；当车牌信息和车辆特征信息比对通过以后，控制模块11便可以驱动旋转驱动装置2使得闸杆3抬起，放行车辆外出；当车牌信息和车辆特征信息比对未通过以后，则可能存在车牌与车辆不匹配，此时可以人工对其进行识别、查验。

本实用新型实施例将第一车牌识别装置4与第二车牌识别装置7设置在闸杆3上，使得车辆进出时可以正对着车牌进行识别，与现有技术相比大大提高了车牌识别的通过率，减少了识别时间，进而减少了车辆通过道闸的时间，具有十分重要的实用价值；同时，本实用新型实施例在闸杆3的两侧分别设置有第一车辆特征识别装置5和第二车辆特征识别装置8，在采集车牌信息的同时，又采集了车辆特征信息，车辆外出时可以对车辆车牌信息和车辆特征信息进行联合比对，避免换车牌逃避缴费的可能，大大提高了道闸安检的安全性；而且，本实用新型实施例中在闸杆3两侧分别设置有第一车距检测装置6和第二车距检测装置9，在车辆接近道闸时，控制模块11才会启动第一车牌识别装置4和第一车辆特征识别装置5或第二车牌识别装置7或第二车辆特征识别装置8，避免第一车牌识别装置4、第一车辆特征识别装置5、第二车牌识别装置7以及第二车辆特征识别装置8长期处于待机状态下的高耗电情况；最后，本实用新型实施例的第三车距检测装置可以避免闸杆3落入到正在通过车辆上，减少了此不利情况的发生，具有十分重要的实用价值。

具体地，道闸主机1靠近第一车牌识别装置4的一侧设有第一信息显示装置12，道闸主机1靠近第二车牌识别装置7的一侧设有第二信息显示装置13，第一信息显示装置12以及第二信息显示装置13与控制模块11连接。设置的第一信息显示装置12以及第二信息显示装置13可以实时显示进入和外出车辆的车牌信息、车辆特征信息以及进入外出时间信息等等，提高了人机交互性。

进一步地，道闸主机1靠近第一车牌识别装置4的一侧还设有第一语音提示装置14，道闸主机1靠近第二车牌识别装置7的一侧设有第二语音提示装置 15，第一语音提示装置14以及第二语音提示装置15与控制模块11连接。设置的第一语音提示装置14以及第二语音提示装置15可以实时语音提示进入和外出车辆的车牌信息、车辆特征信息以及进入外出时间信息等等，提高了人机交互性，便于管理人员或驾驶员实时了解。

进一步地，本实用新型实施例中闸杆3的两侧各设有一个补光灯16，补光灯16与控制模块11连接，且在本实用新型实施例中补光灯16可以为LED灯，闸杆3上还设有光照强度传感器17，光照强度传感器17与控制模块11连接。在实际工作中为避免第一车牌识别装置4，第一车辆特征识别装置5，第二车牌识别装置7以及第二车辆特征识别装置8在光线较暗的情况下影响识别效果，可以在闸杆3的两侧各设有一个补光灯16，补光灯16与控制模块11连接，闸杆3上设有光照强度传感器17，光照强度传感器17与控制模块11连接，这样设计当光线较暗时，光照强度传感器17将光线信息传递至控制模块11，控制模块11驱动补光灯16开启进行补光，以确保第一车牌识别装置4，第一车辆特征识别装置5，第二车牌识别装置7以及第二车辆特征识别装置8拥有良好的识别环境。

进一步地，为提高安全性，可以在道闸主机1上端设有球形监控装置18，球形监控装置18与监控终端19连接。

参阅附图4和附图5所示，本实用新型第二方面实施例的一种多功能一体化道闸系统，包括本实用新型实施例第一方面任一项所述的多功能一体化道闸，还包括：人机交互模块20、无线通讯模块21、服务器模块22、后台管理模块 23以及客户端APP 24；人机交互模块20、多功能一体化道闸与无线通讯模块 21通信连接，无线通讯模块21与服务器模块22通信连接，服务器模块22与后台管理模块23以及客户端APP 24通信连接；人机交互模块20，用于显示停车时间信息、车辆信息、缴费数额以及缴费二维码信息，并通过此与后台管理终端23通讯联系；无线通讯模块21，用于人机交互模块22、多功能一体化道闸与服务器模块22之间的无线通讯连接；服务器模块22，用于人机交互模块 20与后台管理终端23之间的通信连接；存储多功能一体化道闸中识别的车牌信息、车辆信息以及停车时间信息；根据停车时间信息、车辆信息来计算收费信息生成缴费二维码发送至人机交互模块20和客户端APP 24；当完成缴费时发送驱动信号至控制模块11，启动旋转驱动装置2；客户端APP 24，用于根据显示的收费信息进行缴费，并将缴费记录传输至服务器模块22中。人机交互模块21包括：显示屏，用于显示停车时间信息、车辆信息、缴费数额以及缴费二维码信息；音频输出模块，用于输出后台管理终端23发送的音频信息；音频输入模块，用于输入音频信息至后台管理终端23中。服务器模块22包括云端服务器。

具体地，在本实用新型实施例中，多功能一体化道闸将识别的车辆车牌信息和车辆特征信息通过无线通讯模块21传递至服务器模块22中储存起来，服务器模块22实时记录车辆进入车库的车牌信息、时间信息以及车辆的特征信息，当进入到车库的车辆需要离开车库时，用户可以通过客户端APP 24实时查阅在车库中停留的时间并根据停留的时间、车辆类型进行缴费，缴费以后，客户端APP 24将缴费凭证发送至服务器模块22中，此时，车辆在规定时间经过多功能一体化道闸时，多功能一体化道闸将识别信息发送至服务器模块22，服务器模块22根据缴费记录便发送放行信至多功能一体化道闸，用户便可以轻松外出；当用户在驾驶前没有通过客户端APP 24进行缴费时，其驾驶车辆驶近多功能一体化道闸时，也需要通过客户端APP 24进行缴费才可以同行，由此无需人员值守道闸处，相比现有技术具有十分重要的进步性；而且驾驶员驾驶车辆驶近多功能一体化道闸时，可以通过人机交互模块20与后台管理终端23之间进行沟通，达到智能管理、服务的有益效果，且后台管理终端23可以服务于多个人机交互模块20，相比于现有技术中一对一的模式，大大降低了人员的配比，进而降低了成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种多功能一体化道闸，包括道闸主机及与所述道闸主机上端通过旋转驱动装置连接的闸杆，其特征在于：所述闸杆中部的一侧设有第一车牌识别装置、第一车辆特征识别装置和若干个第一车距检测装置，所述闸杆中部的另一侧设有第二车牌识别装置、第二车辆特征识别装置和若干个第二车距检测装置，所述闸杆下端均匀设有若干个第三车距检测装置；所述旋转驱动装置、所述第一车牌识别装置、所述第一车辆特征识别装置、所述第一车距检测装置、所述第二车牌识别装置、所述第二车辆特征识别装置、所述第二车距检测装置以及所述第三车距检测装置均与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述道闸主机靠近所述第一车牌识别装置的一侧设有第一信息显示装置，所述道闸主机靠近所述第二车牌识别装置的一侧设有第二信息显示装置，所述第一信息显示装置以及所述第二信息显示装置与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述道闸主机靠近所述第一车牌识别装置的一侧还设有第一语音提示装置，所述道闸主机靠近所述第二车牌识别装置的一侧设有第二语音提示装置，所述第一语音提示装置以及所述第二语音提示装置与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述闸杆的两侧各设有一个补光灯，所述补光灯与所述控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述补光灯为LED灯。

6.根据权利要求4所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述闸杆上还设有光照强度传感器，所述光照强度传感器与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能一体化道闸，其特征在于：所述道闸主机上端还设有球形监控装置，所述球形监控装置与监控终端连接。