CN221316815U - 一种白酒装箱机用抓瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种白酒装箱机用抓瓶装置，涉及白酒装箱技术领域，具体为一种白酒装箱机用抓瓶装置，包括安装基体、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装基体的正面，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动臂，所述驱动臂的左右两侧均安装有从动臂，所述从动臂的另一端安装有承载板，所述承载板的表面固定连接有连接件，所述连接件的另一端固定连接有夹持板。该白酒装箱机用抓瓶装置，通过启动伺服电机能够带动驱动臂转动，使得驱动臂带动从动臂进行驱动，利用从动臂能够带动承载板进行移动，使得承载板带动连接件移动，继而使得夹持板对白酒进行夹持，利用夹持板内部设计的夹持槽能够更加贴合酒瓶，使得夹持性能更加优越。
Description
技术领域
本实用新型涉及白酒装箱技术领域，具体为一种白酒装箱机用抓瓶装置。
背景技术
白酒，以粮谷为主要原料，以大曲、小曲或麸曲及酒母等为糖化发酵剂，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏而制成的蒸馏酒，在白酒产品包装中需要将装好的白酒进行包装，随着科技的发展，装箱机已经普及运用，装箱效率极大高，其使用多个抓取装置组成的装箱模组，可以同时对多个酒瓶进行夹持，其抓瓶模块一般都利用抓手凸缘的摩擦力对酒瓶的颈部进行抓取，如此对酒瓶的一部分位置进行夹持容易增加零件间的磨损，若磨损后不及时更换可能照成抓取的酒瓶脱落，从而造成经济损失，同时若数据调节失误会导致夹持过紧，将白酒瓶夹破，若夹持力度过小又容易出现晃动或抓取不稳脱落，不利于市场的推广和使用，故而这里提出一种白酒装箱机用抓瓶装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种白酒装箱机用抓瓶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种白酒装箱机用抓瓶装置，包括安装基体、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装基体的正面，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动臂，所述驱动臂的左右两侧均安装有从动臂，所述从动臂的另一端安装有承载板，所述承载板的表面固定连接有连接件，所述连接件的另一端固定连接有夹持板，所述伺服电机输出轴的外表面固定套接有第一转轮，所述第一转轮的外表面传动连接有传动带，所述传动带的另一侧传动连接有第二转轮，所述第二转轮的中部固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条的另一端安装有防落框，所述安装基体的表面固定安装有伸缩套，所述齿条活动安装在伸缩套的内部。
可选的，所述齿条的一侧固定安装有限位块，所述限位块的形状为T形凸块，所述伸缩套的内部开设有与限位块相适配的T形滑槽。
可选的，所述齿条的形状为弧形，所述限位块的形状与齿条相适配，所述防落框的内部设置有橡胶垫。
可选的，所述第一转轮与第二转轮的外表面均开设有限位槽，所述传动带传动连接在限位槽中。
可选的，所述从动臂的一侧固定安装有滑块，所述滑块的内部活动安装有导柱，所述导柱固定安装在安装基体的表面。
可选的，所述导柱的形状为“工”字形，所述滑块的内部开设有与导柱相适配的滑槽。
可选的，所述夹持板的内部开设有贴合槽，所述贴合槽的内部设置有橡胶垫。
本实用新型提供了一种白酒装箱机用抓瓶装置，具备以下有益效果：
1、该白酒装箱机用抓瓶装置，通过启动伺服电机能够带动驱动臂转动，使得驱动臂带动从动臂进行驱动，利用从动臂能够带动承载板进行移动，使得承载板带动连接件移动，继而使得夹持板对白酒进行夹持，利用夹持板内部设计的夹持槽能够更加贴合酒瓶，使得夹持性能更加优越。
2、该白酒装箱机用抓瓶装置，通过伺服电机能够带动第一转轮转动，使得第一转轮能够对传动带进行驱动，利用传动带能够带动第二转轮转动，使得第二转轮带动齿轮转动，利用齿轮可以对齿条进行驱动，使得齿条带动防落框进行驱动，继而能够使得防落框处于夹持板的正下方，使得防落框能够坠落的白酒进行承接，避免出现白酒坠毁的问题出现。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型夹持板处立体的结构示意图；
图3为本实用新型导柱处立体的结构示意图；
图4为本实用新型防落框处立体的结构示意图；
图5为本实用新型齿条处立体的结构示意图。
图中：1、安装基体；2、伺服电机；3、驱动臂；4、从动臂；5、承载板；6、连接件；7、夹持板；8、滑块；9、导柱；10、第一转轮；11、传动带；12、第二转轮；13、齿轮；14、齿条；15、防落框；16、限位块；17、伸缩套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种白酒装箱机用抓瓶装置，包括安装基体1、伺服电机2，伺服电机2固定安装在安装基体1的正面，伺服电机2的输出轴上固定安装有驱动臂3，驱动臂3的左右两侧均安装有从动臂4，从动臂4的另一端安装有承载板5，承载板5的表面固定连接有连接件6，连接件6的另一端固定连接有夹持板7，夹持板7的内部开设有贴合槽，贴合槽的内部设置有橡胶垫，可以提高夹持板7的夹持性能，同时能够防止夹持板7夹持过紧而导致白酒碎裂，伺服电机2输出轴的外表面固定套接有第一转轮10，第一转轮10与第二转轮12的外表面均开设有限位槽，传动带11传动连接在限位槽中，利用限位槽能够对传动带11进行限位，使得传动带11在传动时更加顺畅，防止传动带11脱离第一转轮10与第二转轮12的外表面，第一转轮10的外表面传动连接有传动带11，传动带11的另一侧传动连接有第二转轮12，第二转轮12的中部固定安装有齿轮13，齿轮13的一侧啮合有齿条14，齿条14的一侧固定安装有限位块16，齿条14的形状为弧形，限位块16的形状与齿条14相适配，防落框15的内部设置有橡胶垫，可以防止白酒掉落时对白酒进行保护，避免白酒破碎，限位块16的形状为T形凸块，伸缩套17的内部开设有与限位块16相适配的T形滑槽，利用限位块16能够对齿条14进行限位，使得齿条14驱动时更加顺畅稳定，齿条14的另一端安装有防落框15，夹持板7完成夹持时，防落框15处于夹持板7的正下方，可以对白酒提供保护，安装基体1的表面固定安装有伸缩套17，齿条14活动安装在伸缩套17的内部。
请参阅图2和图3，从动臂4的一侧固定安装有滑块8，导柱9的形状为“工”字形，滑块8的内部开设有与导柱9相适配的滑槽，可以使得滑块8与导柱9之间更加紧密，防止滑块8移动时发生晃动，滑块8的内部活动安装有导柱9，导柱9固定安装在安装基体1的表面，利用导柱9能够对夹持板7的移动进行导向，使得夹持板7在夹持过程中更加精准。
综上所述，该白酒装箱机用抓瓶装置，使用时，首先使用者需要启动伺服电机2带动驱动臂3转动，使得驱动臂3带动从动臂4进行驱动，利用从动臂4带动承载板5进行移动，使得承载板5带动连接件6移动，此时夹持板7会对白酒进行夹持，同时伺服电机2能够带动第一转轮10转动，使得第一转轮10对传动带11进行驱动，利用传动带11带动第二转轮12转动，使得第二转轮12带动齿轮13转动，利用齿轮13对齿条14进行驱动，使得齿条14带动防落框15进行驱动，使得防落框15处于夹持板7的正下方，如果有白酒坠落防落框15能够坠落的白酒进行承接，防止白酒坠毁，如此即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种白酒装箱机用抓瓶装置，包括安装基体(1)、伺服电机(2)，所述伺服电机(2)固定安装在安装基体(1)的正面，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有驱动臂(3)，所述驱动臂(3)的左右两侧均安装有从动臂(4)，所述从动臂(4)的另一端安装有承载板(5)，所述承载板(5)的表面固定连接有连接件(6)，所述连接件(6)的另一端固定连接有夹持板(7)，所述伺服电机(2)输出轴的外表面固定套接有第一转轮(10)，所述第一转轮(10)的外表面传动连接有传动带(11)，所述传动带(11)的另一侧传动连接有第二转轮(12)，所述第二转轮(12)的中部固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)的一侧啮合有齿条(14)，所述齿条(14)的另一端安装有防落框(15)，所述安装基体(1)的表面固定安装有伸缩套(17)，所述齿条(14)活动安装在伸缩套(17)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述齿条(14)的一侧固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)的形状为T形凸块，所述伸缩套(17)的内部开设有与限位块(16)相适配的T形滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述齿条(14)的形状为弧形，所述限位块(16)的形状与齿条(14)相适配，所述防落框(15)的内部设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述第一转轮(10)与第二转轮(12)的外表面均开设有限位槽，所述传动带(11)传动连接在限位槽中。
5.根据权利要求1所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述从动臂(4)的一侧固定安装有滑块(8)，所述滑块(8)的内部活动安装有导柱(9)，所述导柱(9)固定安装在安装基体(1)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述导柱(9)的形状为“工”字形，所述滑块(8)的内部开设有与导柱(9)相适配的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种白酒装箱机用抓瓶装置，其特征在于：所述夹持板(7)的内部开设有贴合槽，所述贴合槽的内部设置有橡胶垫。
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