CN219822957U - 一种软包电池产线用托盘码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包电池产线用托盘码垛机构，包括底座、机械臂、电动伸缩杆、电机、承重柱、折叠结构和伺服控制箱，所述底座为矩形板，且底座的下侧设有多个电动伸缩杆，所述底座的上侧设有移动装置，所述移动装置包括螺杆、导杆、电机、螺母滑块和承受座，所述螺杆与导杆的两端均设有承受座，所述螺母滑块套接于螺杆和导杆上，所述螺母滑块的上侧设有机械臂，所述机械臂的中间设有承重柱，且机械臂的上侧设有伺服控制箱，所述机械臂的末端设有机械爪。本实用新型可根据不同产线调节高度，且可减少在抓取过程中对产品的损坏，从而减少成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包电池加工技术领域，具体为一种软包电池产线用托盘码垛机构。
背景技术
软包电池是锂电池的一种，其所用的关键材料：正极材料、负极材料及隔膜，与传统的钢壳、铝壳电池之间的区别不大，最大的不同之处在于软包装材料(铝塑复合膜)，软包锂电池只是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装。
现有技术中，如公开号为CN216037391U中公开的一种码垛机械手，该申请专利中包括凸型座，所述凸型座上端转动连接有壳体，所述壳体下端固定连接转动机构，所述壳体内部安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上端套有移动座，所述移动座一端连接滑轨，所述滑轨滑动连接有连接块，所述连接块的外侧安装有第三电机，所述第三电机下端连接机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且所述凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部嵌设有机械爪，所述机械爪的内侧外表面设有若干凸点，所述固定杆的两侧设有支板，所述机械臂的两侧焊接有保护框，所述保护框内部设有排齿，所述排齿啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心处贯穿有转轴，且所述转轴的一端延伸至所述保护框的外部，所述转轴的中心处贯穿有支撑杆，所述支板和所述排齿的底端固定连接，所述转轴延伸至保护框外部的一端焊接有圆环盘，且所述圆环盘的外表面设有第一卡合口，所述保护框的后侧表面设有固定块，且所述固定块上设有第二卡合口，所述第一卡合口和第二卡合口上滑动嵌设有连接杆。
但是该装置在抓取产品的过程中可能会出现产品损坏的情况，且在移动过程中出现不稳定的情况，所以需要满足移动过程中较为稳定且在抓取产品时减少产品的损坏的一种软包电池产线用托盘码垛机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软包电池产线用托盘码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包电池产线用托盘码垛机构，包括底座、机械臂、电动伸缩杆、电机、承重柱、折叠结构和伺服控制箱，所述底座为矩形板，且底座的下侧设有多个电动伸缩杆，所述底座的上侧设有移动装置，所述移动装置包括螺杆、导杆、电机、螺母滑块和承受座，所述螺杆与导杆的两端均设有承受座，所述螺母滑块套接于螺杆和导杆上，所述螺母滑块的上侧设有机械臂，所述机械臂的中间设有承重柱，且机械臂的上侧设有伺服控制箱，所述机械臂的末端设有机械爪；所述承受座包括左承受座和右承受座，所述左承受座与右承受座结构一致且其对称设于底座上侧面的两端；所述左承受座的外侧设有电机，所述电机的轴端连接螺杆，所述电机驱动螺杆转动并使螺母滑块沿导杆方向移动，进而带动机械臂移动；所述机械臂包括机械前臂、机械后臂以及机械爪，所述机械前臂与螺母滑块的连接处设有轴承座，且机械前臂的末端设有调节轴，所述机械前臂与伺服控制箱通过调节轴铰接；所述伺服控制箱的前侧设有机械后臂，且伺服控制箱与机械后臂的连接处设有卡柱，所述卡柱可使机械后臂固定更稳定；所述机械后臂上对称设置夹臂，所述夹臂的前端设有机械爪，所述机械爪上设有折叠结构，所述折叠结构包括折叠板、伸缩杆和转轴，所述伸缩杆的一端铰接折叠板的上端，另一端铰接折叠板的底侧。
优选的，底座下侧设有的电动伸缩杆为多个，且成四周分布，大大提高了整个装置在改变高度时的稳定性。
优选的，机械爪设有的折叠结构，使机械爪在抓取产品时，通过折叠板增加对产品的支持能力，从而减少对产品的损坏程度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可适应产线的不同高度进行产品的码垛，且在移动过程中有一定的稳定性，在抓取产品的过程中通过机械手上设有的折叠结构减少了产品的损坏，减少了产品损坏所带来的成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的折叠结构示意图。
图中：1、底座；2、电动伸缩杆；3、电机；4、承重柱；5、伺服控制箱；6、螺杆；7、导杆；8、螺母滑块；9、机械爪；10、左承受座；11、右承受座；12、机械前臂；13、机械后臂；14、轴承座；15、调节轴；16、卡柱；17、夹臂；18、折叠板；19、伸缩杆；20、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种软包电池产线用托盘码垛机构，包括底座1、机械臂、电动伸缩杆2、电机3、承重柱4、折叠结构和伺服控制箱5，所述底座1为矩形板，且底座1的下侧设有多个电动伸缩杆2，所述底座1的上侧设有移动装置，所述移动装置包括螺杆6、导杆7、电机3、螺母滑块8和承受座，所述螺杆6与导杆7的两端均设有承受座，所述螺母滑块8套接于螺杆6和导杆7上，所述螺母滑块8的上侧设有机械臂，所述机械臂的中间设有承重柱4，且机械臂的上侧设有伺服控制箱5，所述机械臂的末端设有机械爪9；所述承受座包括左承受座10和右承受座11，所述左承受座10与右承受座11结构一致且其对称设于底座1上侧面的两端；所述左承受座10的外侧设有电机3，所述电机3轴端连接螺杆6，所述电机3驱动螺杆6转动并使螺母滑块8沿导杆7方向移动，进而带动机械臂移动；所述机械臂包括机械前臂12、机械后臂13以及机械爪9，所述机械前臂12与螺母滑块8的连接处设有轴承座14，且机械前臂12的末端设有调节轴15，所述机械前臂12与伺服控制箱5通过调节轴15铰接；所述伺服控制箱5的前侧设有机械后臂13，且伺服控制箱5与机械后臂13的连接处设有卡柱16，所述卡柱16可使机械后臂13固定更稳定；所述机械后臂13上对称设置夹臂17，所述夹臂17的前端设有机械爪9，所述机械爪9上设有折叠结构，所述折叠结构包括折叠板18、伸缩杆19和转轴20，所述伸缩杆19的一端铰接折叠板18的上端，另一端铰接折叠板18的底侧。
在本实施例中，电动伸缩杆2的数量为多个，在调节整个装置的高度时大大提高了整个装置的稳定性。
在本实施例中，机械爪9上设有的折叠结构，在抓取产品时配合机械后臂13上对称设置的夹臂17，可减少对产品的损坏。
在本实施例中，机械前臂12上设有的调节轴15可改变机械前臂12与数据整理装置5的角度，同时改变了机械爪9的角度，使得机械爪9以不同角度抓取产品。
工作原理：工人根据产线的不同高度调节电动伸缩杆2，使本装置与产线平齐，而后打开电机3使整个机械臂与产品位置对齐，进而通过调节机械前臂12与伺服控制箱5之间的调节轴15改变机械后臂13的角度，使得机械爪9以更稳定的角度抓取产品，而后打开折叠板18，使产品被折叠板18托起，减少产品的损坏，然后将产品移动到指定位置，即可满足码垛产品的目的。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于，包括底座(1)、机械臂、电动伸缩杆(2)、电机(3)、承重柱(4)、折叠结构和伺服控制箱(5)，所述底座(1)为矩形板，且底座(1)的下侧设有多个电动伸缩杆(2)，所述底座(1)的上侧设有移动装置，所述移动装置包括螺杆(6)、导杆(7)、电机(3)、螺母滑块(8)和承受座，所述螺杆(6)与导杆(7)的两端均设有承受座，所述螺母滑块(8)套接于螺杆(6)和导杆(7)上，所述螺母滑块(8)的上侧设有机械臂，所述机械臂的中间设有承重柱(4)，且机械臂的上侧设有伺服控制箱(5)，所述机械臂的末端设有机械爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于：所述承受座包括左承受座(10)和右承受座(11)，所述左承受座(10)与右承受座(11)结构一致且其对称设于底座(1)上侧面的两端。
3.根据权利要求2所述的一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于：所述左承受座(10)的外侧设有电机(3)，所述电机(3)轴端连接螺杆(6)，所述电机(3)驱动螺杆(6)转动并使螺母滑块(8)沿导杆(7)方向移动，进而带动机械臂移动。
4.根据权利要求1所述的一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于：所述机械臂包括机械前臂(12)、机械后臂(13)以及机械爪(9)，所述机械前臂(12)与螺母滑块(8)的连接处设有轴承座(14)，且机械前臂(12)的末端设有调节轴(15)，所述机械前臂(12)与伺服控制箱(5)通过调节轴(15)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于：所述伺服控制箱(5)的前侧设有机械后臂(13)，且伺服控制箱(5)与机械后臂(13)的连接处设有卡柱(16)，所述卡柱(16)可使机械后臂(13)固定更稳定。
6.根据权利要求5所述的一种软包电池产线用托盘码垛机构，其特征在于：所述机械后臂(13)上对称设置夹臂(17)，所述夹臂(17)的前端设有机械爪(9)，所述机械爪(9)上设有折叠结构，所述折叠结构包括折叠板(18)、伸缩杆(19)和转轴(20)，所述伸缩杆(19)的一端铰接折叠板(18)的上端，另一端铰接折叠板(18)的底侧。
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Denomination of utility model: A pallet stacking mechanism for soft pack battery production lines Effective date of registration: 20231220 Granted publication date: 20231013 Pledgee: Ganzhou Bank Co.,Ltd. Jingdezhen Branch Pledgor: Jiangxi Musen automation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073329 |
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