CN115946936A - 一种电池包装用护角上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护角上料设备技术领域，具体是涉及一种电池包装用护角上料设备，包括机架，以及可在机架上水平摆动的摆臂本体，所述摆臂本体包括大臂本体与小臂本体，所述大臂本体与小臂本体的连接处通过贯穿设置的第二驱动轴转动连接，所述小臂本体远离于大臂本体的一端贯穿设有可转动的第三驱动轴，所述第三驱动轴上连接有用于对护角进行夹取释放的抓取组件；设备中设置有大臂本体与小臂本体，抓取组件在小臂本体端部可以通过腕关节调节组件完成角度调整，以此实现上料设备机械臂运行效果，设备可以有更大的空间自由度，便于对护角本体进行夹取以及释放。

Description

一种电池包装用护角上料设备

技术领域

本发明涉及护角上料设备技术领域，具体是涉及一种电池包装用护角上料设备。

背景技术

随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池生产后需要打包成整块的矩形电池包，电池包在成型后还需要在四棱边处安装护角进行保护；之后在护角上盖上顶盖，再对盖有顶盖的锂电池进行包装。

现有的多数采用机械手臂或者气动软夹爪进行打包操作，但是机械手臂和气动软夹爪造价高，成本高，不便于大量投入使用，针对目前的电池包包装过程中所暴露的问题，有必要对上料设备进行结构上的优化与改进。

目前国内与2022年08月05日公开的公开号为CN217125248U的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其技术方案中使用了升降组件与水平调节组件来对护角进行转移上料，上料设备与电池包之间位置必须非常精确，容错率较小，实际使用过程中上料效率不理想。

针对目前的护角上料设备使用过程中所暴露的问题，有必要对设备进行结构上的改进与优化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池包装用护角上料设备，具有更便于对护角进行抓取以及释放上料的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池包装用护角上料设备，包括机架，以及可在机架上水平摆动的摆臂本体，所述摆臂本体包括大臂本体与小臂本体，所述小臂本体远离于大臂本体的一端贯穿设有可转动的第三驱动轴，所述第三驱动轴上连接有用于对护角进行夹取释放的抓取组件，所述小臂本体远离于大臂本体的一端底面设置有用于调节第三驱动轴角度的腕关节调节组件；

所述大臂本体与小臂本体的连接处通过贯穿设置的第二驱动轴转动连接，所述大臂本体朝向机架的一端底面固定设有驱动盘，所述机架的内部固定设置有第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿机架的上表面并通过其上套设的齿轮驱动驱动盘转动；

所述大臂本体朝向机架的一端垂直贯穿设置有可绕其自身轴线转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴的底端从驱动盘的轴线处贯穿并与第二伺服电机同轴传动，所述第一驱动轴与第二驱动轴上套设有第一同步带与第二同步带，所述第二驱动轴与第三驱动轴外壁套设有第三同步带。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述腕关节调节组件包括第一伸缩杆、位移推板，所述第一伸缩杆固定在小臂本体底端，所述第一伸缩杆的输出端上设置有位移推板，所述位移推板一端外壁固定设有齿条，所述第三驱动轴的底端贯穿小臂本体底面并套设有齿轮，所述齿条与第三驱动轴底端的齿轮啮合，所述第一伸缩杆运行时推动齿条位移并调整第三驱动轴偏角。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述抓取组件包括旋转头固定座，所述旋转头固定座的顶端以及底端均设置有可转动的夹爪组件箱，每个所述夹爪组件箱的内部设置有可水平滑动的夹爪安装架，所述夹爪安装架中水平固定设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出轴上设置有用于对护角进行夹持的夹爪本体。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述夹爪安装架的两侧外壁水平设置有滑轨，所述夹爪组件箱的两侧内壁设置有与滑轨相配合的滑槽，所述夹爪安装架在夹爪组件箱内部水平位移时滑轨在滑槽内部滑动，所述夹爪安装架朝向夹爪组件箱内部的一端还设置有用于对夹爪安装架进行复位的压力弹簧。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，每个所述夹爪本体的上方以及下方均设置有按压板，所述按压板的一端固定在夹爪安装架的内侧，且所述按压板用于对护角进行定位。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述抓取组件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定在第三驱动轴上且跟随第三驱动轴偏转，所述第二伸缩杆的输出端与旋转头固定座连接并推动旋转头固定座水平位移。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述抓取组件远离于小臂本体的一端设有滚轮，两个所述滚轮对称设置在夹爪本体与按压板的两侧，两个所述夹爪组件箱上对称设置有可转动的推轮安装架，所述滚轮两端与推轮安装架连接。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述旋转头固定座中竖直设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴的两端均与夹爪组件箱的转动轴连接，并同步的控制夹爪组件箱的偏角，所述旋转轴上固定设有限位块，所述旋转头固定座上设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的输出端上设置有顶块，所述顶块位移时能顶住限位块并对旋转轴进行角度锁定。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述旋转轴的外壁套设有可跟随旋转轴一同偏转的拉簧板，所述旋转轴的一侧位于旋转头固定座上设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与第二伸缩杆、拉簧板相连接，所述拉伸弹簧用于在旋转轴、拉簧板偏转时通过自身的收缩弹力使得拉簧板与旋转轴复位。

作为本发明的一种电池包装用护角上料设备优选技术方案，所述大臂本体与小臂本体的内部通过支撑柱设有若干个张紧轮，张紧轮分别与第一同步带、第二同步带或第三同步带接触使其绷紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

1、护角上料设备中设置有大臂本体与小臂本体，抓取组件在小臂本体端部可以通过腕关节调节组件完成角度调整，以此实现上料设备机械臂运行效果，设备可以有更大的空间自由度，便于对护角本体进行夹取以及释放。

2、设备中通过第二伸缩杆来调整抓取组件与小臂本体的间距，便于通过第二伸缩杆的位移来调整护角上料设备与护角本体的间距，便于对护角本体进行夹取以及释放。

3、设备中的夹爪组件箱可通过旋转轴偏转，上料设备在滚轮的引导下，更便于夹爪组件箱与电池包棱边处进行定位，第四伸缩杆运行时可通过顶块与限位块的卡合对旋转轴以及夹爪组件箱锁紧，便于夹爪本体从护角输送设备上进行取料。

4、设备中的夹爪安装架可以通过滑轨在夹爪组件箱的内部水平位移，减少上料设备在放置护角时对电池包过大的压力，且夹爪安装架在夹爪组件箱中可以通过压力弹簧的弹力复位，便于夹爪本体对护角本体进行夹取或者释放。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中图1的另一视角结构示意图。

图3为本发明中夹爪结构示意图。

图4为本发明中图3的另一视角局部结构示意图。

图5为本发明中图4的局部结构示意图。

图中：1、机架；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、驱动盘；2、摆臂本体；21、大臂本体；22、小臂本体；23、第一驱动轴；24、第二驱动轴；25、第三驱动轴；26、第一同步带；27、第二同步带；28、第三同步带；3、腕关节调节组件；31、第一伸缩杆；32、位移推板；33、齿条；4、抓取组件；41、第二伸缩杆；42、旋转头固定座；43、夹爪组件箱；44、夹爪安装架；45、第三伸缩杆；46、夹爪本体；47、按压板；48、压力弹簧；51、旋转轴；52、限位块；53、第四伸缩杆；54、顶块；55、拉簧板；56、拉伸弹簧；6、推轮安装架；61、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-5所示，本发明所公开的一种电池包装用护角上料设备，包括机架1，以及可在机架1上水平摆动的摆臂本体2，摆臂本体2包括大臂本体21与小臂本体22，小臂本体22远离于大臂本体21的一端贯穿设有可转动的第三驱动轴25，第三驱动轴25上连接有用于对护角进行夹取释放的抓取组件4，小臂本体22远离于大臂本体21的一端底面设置有用于调节第三驱动轴25角度的腕关节调节组件3。

大臂本体21与小臂本体22的连接处通过贯穿设置的第二驱动轴24转动连接，大臂本体21朝向机架1的一端底面固定设有驱动盘13，机架1的内部固定设置有第一伺服电机11与第二伺服电机12，第一伺服电机11的输出轴贯穿机架1的上表面并通过其上套设的齿轮驱动驱动盘13转动。

大臂本体21朝向机架1的一端垂直贯穿设置有可绕其自身轴线转动的第一驱动轴23，第一驱动轴23的底端从驱动盘13的轴线处贯穿并与第二伺服电机12同轴传动，第一驱动轴23与第二驱动轴24上套设有用于防止小臂本体22跟随大臂本体21同步摆动的第一同步带26，第一驱动轴23与第二驱动轴24外壁还套设有第二同步带27，第二驱动轴24与第三驱动轴25外壁套设有第三同步带28，第二同步带27与第三同步带28在第二驱动轴24处同转轴驱动。

具体的，腕关节调节组件3包括第一伸缩杆31、位移推板32，第一伸缩杆31固定在小臂本体22底端，第一伸缩杆31的输出端上设置有位移推板32，位移推板32一端外壁固定设有齿条33，第三驱动轴25的底端贯穿小臂本体22底面并套设有齿轮，齿条33与第三驱动轴25底端的齿轮啮合，第一伸缩杆31运行时推动齿条33位移并调整第三驱动轴25偏角。

具体的，抓取组件4包括旋转头固定座42，旋转头固定座42的顶端以及底端均设置有可转动的夹爪组件箱43，每个夹爪组件箱43的内部设置有可水平滑动的夹爪安装架44，夹爪安装架44中水平固定设有第三伸缩杆45，第三伸缩杆45的输出轴上设置有用于对护角进行夹持的夹爪本体46。

具体的，夹爪安装架44的两侧外壁水平设置有滑轨，夹爪组件箱43的两侧内壁设置有与滑轨相配合的滑槽，夹爪安装架44在夹爪组件箱43内部水平位移时滑轨在滑槽内部滑动，夹爪安装架44朝向夹爪组件箱43内部的一端还设置有用于对夹爪安装架44进行复位的压力弹簧48，本实施例中滑轨与滑槽的配合可以进一步的提升夹爪安装架44在夹爪组件箱43中的自由度，夹爪安装架44可以通过压力弹簧48完成复位。

具体的，每个夹爪本体46的上方以及下方均设置有按压板47，按压板47的一端固定在夹爪安装架44的内侧，且按压板47用于对护角进行定位，本实施例中按压板47用于对护角本体进行进一步的定位。

具体的，抓取组件4包括第二伸缩杆41，第二伸缩杆41的一端固定在第三驱动轴25上且跟随第三驱动轴25偏转，第二伸缩杆41的输出端与旋转头固定座42连接并推动旋转头固定座42水平位移，本实施例中第二伸缩杆41用于调整抓取组件4的位置。

具体的，抓取组件4远离于小臂本体22的一端设有滚轮61，两个滚轮61对称设置在夹爪本体46与按压板47的两侧，两个夹爪组件箱43上对称设置有可转动的推轮安装架6，滚轮61两端与推轮安装架6连接，本实施例中滚轮61可以与电池包相配合，进一步的对夹爪组件箱43进行对准，进而使得夹爪本体46携带着护角本体被输送到电池包棱边处。

具体的，旋转头固定座42中竖直设置有可转动的旋转轴51，旋转轴51的两端均与夹爪组件箱43的转动轴连接，并同步的控制夹爪组件箱43的偏角，旋转轴51上固定设有限位块52，旋转头固定座42上设置有第四伸缩杆53，第四伸缩杆53的输出端上设置有顶块54，顶块54位移时能顶住限位块52并对旋转轴51进行角度锁定，本实施例中顶块54在与限位块52配合时可以对夹爪组件箱43锁紧，更便于夹爪组件箱43夹取护角输送设备上的护角本体。

具体的，旋转轴51的外壁套设有可跟随旋转轴51一同偏转的拉簧板55，旋转轴51的一侧位于旋转头固定座42上设有拉伸弹簧56，拉伸弹簧56的两端分别与第二伸缩杆41、拉簧板55相连接，拉伸弹簧56用于在旋转轴51、拉簧板55偏转时通过自身的收缩弹力使得拉簧板55与旋转轴51复位，本实施例中旋转轴51在可偏转时可以给予夹爪组件箱43一定的自由度，使得夹爪组件箱43在朝向电池包靠近时有一定的抖动量，在电池包放置的位置不够精确时依旧可以进行护角本体上料。

具体的，大臂本体21与小臂本体22的内部通过支撑柱设有若干个张紧轮，张紧轮分别与第一同步带26、第二同步带27或第三同步带28接触使其绷紧。

本发明的工作原理及使用流程：本发明中该本技术方案中的护角上料设备使用过程中，工作人员先将护角本体通过护角输送设备输送到指定的位置，并且使得护角本体处在竖直的姿态。

护角上料设备使用过程中第一伺服电机11通电运行并驱动自身输出轴转动，通过驱动输出轴上的齿轮转动带动驱动盘13转动，驱动盘13转动过程中带动大臂本体21偏转。

此时第一驱动轴23不运行，第一同步带26相对于偏转中的大臂本体21为逆向运动，此时大臂本体21偏转过程中小臂本体22相对于机架1姿态保持不变，以便于使得抓取组件4保持在合适的位置。

当第二伺服电机12通电运行驱动第一驱动轴23转动时，此时第一驱动轴23带动第二同步带27运动，第二同步带27与第三同步带28在第二驱动轴24上同轴保持运动，带动小臂本体22在大臂本体21端部偏转角度，此时可以在大臂本体21保持不动的情况下单独的对小臂本体22的偏角进行调整。

工作人员需要调整抓取组件4的偏角时，只需要使腕关节调节组件3运行，腕关节调节组件3中的第一伸缩杆31运行过程中将伸缩端推出或者收缩，并同步的带动位移推板32与齿条33位移，第三驱动轴25底端套设的齿轮通过与齿条33进行啮合传动，在齿条33位移时转动，进而调整第三驱动轴25的偏角。

抓取组件4中的第二伸缩杆41运行过程中可通过推出或收缩自身伸缩端来使得抓取组件4与小臂本体22远离或者靠近，以此来调整自身位置，便于抓取组件4对护角本体进行夹持或者释放。

当抓取组件4被转移到朝向护角本体时，第四伸缩杆53运行并推动自身伸缩端伸长，通过顶出顶块54使得限位块52保持稳定，此时旋转轴51一同的保持锁定无法偏转，旋转轴51两端的夹爪组件箱43此时同步的被锁定无法偏转。

第二伸缩杆41运行时继续将自身伸缩端推出，使得旋转头固定座42、夹爪组件箱43连带着夹爪安装架44以及夹爪本体46朝向护角本体位移，当夹爪本体46触碰到护角本体时第三伸缩杆45运行并推动夹爪本体46偏转，通过夹爪本体46对护角本体进行夹持，在此过程中按压板47用于对护角进行初步定位。

在夹爪组件箱43、夹爪组件箱43朝向护角本体位移过程中，夹爪安装架44可通过其侧面的滑轨在滑槽内部滑动，抵消一部分冲击力，避免过大的刚性压力造成护角形变，压力弹簧48可通过自身的弹力调整夹爪安装架44在夹爪组件箱43内部的位置。

抓取好护角本体的抓取组件4通过大臂本体21与小臂本体22的偏转来调整自身位置，腕关节调节组件3运行过程中调整抓取组件4的角度，使得被抓取的护角竖直的被转移到电池包的侧表面棱线处，此时第四伸缩杆53收缩并使得顶块54与限位块52分离，此时旋转轴51与夹爪组件箱43转为可水平偏转的自由状态。

拉伸弹簧56在旋转轴51自由转动过程中通过自身弹力对拉簧板55进行拉扯，进而使得旋转轴51完成复位。

第二伸缩杆41伸长时推动旋转头固定座42朝向电池包的侧表面棱线处位移，旋转轴51与夹爪组件箱43的可水平偏转自由状态更便于与电池包完成配合，夹爪组件箱43上设置的滚轮61与电池包的侧表面接触，对水平位移过程中夹爪组件箱43进行导向，使得夹爪本体46内侧被抓取的护角到达电池包棱边处。

在夹爪组件箱43朝向电池包棱边处位移过程中，为避免护角本体的安放过程中对电池包造成过大的冲击力，夹爪本体46以及护角本体与电池包接触之后夹爪安装架44通过滑轨在滑槽上位移进行卸力，之后夹爪安装架44在不受挤压力时通过压力弹簧48的弹力在夹爪组件箱43内部完成复位。

此时用于对电池包进行打包的设备运行，先在电池包的周围缠绕一圈覆膜，通过覆膜将护角本体顶端或者底端包裹在电池包的棱边上，使得护角本体在电池包上完成初步固定。

当护角本体在电池包的棱边处完成初步的固定时，第三伸缩杆45运行并使得夹爪本体46张开，此时夹爪本体46与护角本体完成分离，第二伸缩杆41收缩运行使得抓取组件4与电池包远离，大臂本体21与小臂本体22运行时将抓取组件4转移到护角输送设备处，进行下一次护角本体抓取上料作业。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包装用护角上料设备，其特征在于，包括机架(1)，以及可在机架(1)上水平摆动的摆臂本体(2)，所述摆臂本体(2)包括大臂本体(21)与小臂本体(22)，所述大臂本体(21)与小臂本体(22)的连接处通过贯穿设置的第二驱动轴(24)转动连接，所述小臂本体(22)远离于大臂本体(21)的一端贯穿设有可转动的第三驱动轴(25)，所述第三驱动轴(25)上连接有用于对护角进行夹取释放的抓取组件(4)，所述小臂本体(22)远离于大臂本体(21)的一端底面设置有用于调节第三驱动轴(25)角度的腕关节调节组件(3)；

所述大臂本体(21)朝向机架(1)的一端底面固定设有驱动盘(13)，所述机架(1)的内部固定设置有第一伺服电机(11)与第二伺服电机(12)，所述第一伺服电机(11)的输出轴贯穿机架(1)的上表面并通过其上套设的齿轮驱动驱动盘(13)转动；

所述大臂本体(21)朝向机架(1)的一端垂直贯穿设置有可绕其自身轴线转动的第一驱动轴(23)，所述第一驱动轴(23)的底端与第二伺服电机(12)同轴传动，所述第一驱动轴(23)与第二驱动轴(24)上套设有第一同步带(26)与第二同步带(27)，所述第二驱动轴(24)与第三驱动轴(25)外壁套设有第三同步带(28)。

2.根据权利要求1所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述腕关节调节组件(3)包括第一伸缩杆(31)、位移推板(32)，所述第一伸缩杆(31)固定在小臂本体(22)底端，所述第一伸缩杆(31)的输出端上设置有位移推板(32)，所述位移推板(32)一端外壁固定设有齿条(33)，所述第三驱动轴(25)的底端贯穿小臂本体(22)底面并套设有齿轮，所述齿条(33)与第三驱动轴(25)底端的齿轮啮合，所述第一伸缩杆(31)运行时推动齿条(33)位移并调整第三驱动轴(25)偏角。

3.根据权利要求1所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述抓取组件(4)包括旋转头固定座(42)，所述旋转头固定座(42)的顶端以及底端均设置有可转动的夹爪组件箱(43)，每个所述夹爪组件箱(43)的内部设置有可水平滑动的夹爪安装架(44)，所述夹爪安装架(44)中水平固定设有第三伸缩杆(45)，所述第三伸缩杆(45)的输出轴上设置有用于对护角进行夹持的夹爪本体(46)。

4.根据权利要求3所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述夹爪安装架(44)的两侧外壁水平设置有滑轨，所述夹爪组件箱(43)的两侧内壁设置有与滑轨相配合的滑槽，所述夹爪安装架(44)在夹爪组件箱(43)内部水平位移时滑轨在滑槽内部滑动，所述夹爪安装架(44)朝向夹爪组件箱(43)内部的一端还设置有用于对夹爪安装架(44)进行复位的压力弹簧(48)。

5.根据权利要求3所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：每个所述夹爪本体(46)的上方以及下方均设置有按压板(47)，所述按压板(47)的一端固定在夹爪安装架(44)的内侧，且所述按压板(47)用于对护角进行定位。

6.根据权利要求3所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述抓取组件(4)包括第二伸缩杆(41)，所述第二伸缩杆(41)的一端固定在第三驱动轴(25)上且跟随第三驱动轴(25)偏转，所述第二伸缩杆(41)的输出端与旋转头固定座(42)连接并推动旋转头固定座(42)水平位移。

7.根据权利要求5所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述抓取组件(4)远离于小臂本体(22)的一端设有滚轮(61)，两个所述滚轮(61)对称设置在夹爪本体(46)与按压板(47)的两侧，两个所述夹爪组件箱(43)上对称设置有可转动的推轮安装架(6)，所述滚轮(61)两端与推轮安装架(6)连接。

8.根据权利要求3所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述旋转头固定座(42)中竖直设置有可转动的旋转轴(51)，所述旋转轴(51)的两端均与夹爪组件箱(43)的转动轴连接，并同步的控制夹爪组件箱(43)的偏角，所述旋转轴(51)上固定设有限位块(52)，所述旋转头固定座(42)上设置有第四伸缩杆(53)，所述第四伸缩杆(53)的输出端上设置有顶块(54)，所述顶块(54)位移时能顶住限位块(52)并对旋转轴(51)进行角度锁定。

9.根据权利要求8所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述旋转轴(51)的外壁套设有可跟随旋转轴(51)一同偏转的拉簧板(55)，所述旋转轴(51)的一侧位于旋转头固定座(42)上设有拉伸弹簧(56)，所述拉伸弹簧(56)的两端分别与第二伸缩杆(41)、拉簧板(55)相连接，所述拉伸弹簧(56)用于在旋转轴(51)、拉簧板(55)偏转时通过自身的收缩弹力使得拉簧板(55)与旋转轴(51)复位。

10.根据权利要求1所述的一种电池包装用护角上料设备，其特征在于：所述大臂本体(21)与小臂本体(22)的内部通过支撑柱设有若干个张紧轮，张紧轮分别与第一同步带(26)、第二同步带(27)或第三同步带(28)接触使其绷紧。

Images