CN216288568U - 一种自动取电池包上盖柔性夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动取电池包上盖柔性夹具,包括工作台,所述工作台的顶端固定连接有两根固定杆,两根所述固定杆相对的一侧侧壁之间固定连接有一块固定板,所述固定板设置在固定杆侧壁的顶端处,所述固定杆的底壁上固定连接有一块连接块,所述固定板的顶端固定连接有一个驱动器,所述驱动器的输出端固定连接有一根旋转杆,所述连接块的底壁上固定连接有一块夹板一,所述连接块的底壁上还滑动连接有一块夹板二,所述连接块内设置有调节装置。本实用新型采用柔性的夹持结构,能在夹持上盖时对反作用力进行缓冲,从而对上盖进行保护,能避免上盖损坏。

Description

一种自动取电池包上盖柔性夹具
技术领域
本实用新型涉及电池包领域,尤其涉及一种自动取电池包上盖柔性夹具。
背景技术
锂电池电池包一般指的是组合电池,主要指锂电池组的加工组装,是将电芯,电池保护板,电池连接片,标签纸等通过电池PACK工艺组合加工成客户需要的产品。
电池包在制备时需要对其的上盖进行加工,在加工时需要用夹具将其夹取,现有的夹具大多为硬性夹持,缺少缓冲装置,在夹持时容易使上盖损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:现有的夹具大多为硬性夹持,缺少缓冲装置,在夹持时容易使上盖损坏,而提出的一种自动取电池包上盖柔性夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动取电池包上盖柔性夹具,包括工作台,所述工作台的顶端固定连接有两根固定杆,两根所述固定杆相对的一侧侧壁之间固定连接有一块固定板,所述固定板设置在固定杆侧壁的顶端处,所述固定杆的底壁上固定连接有一块连接块,所述固定板的顶端固定连接有一个驱动器,所述驱动器的输出端固定连接有一根旋转杆,所述连接块的底壁上固定连接有一块夹板一,所述连接块的底壁上还滑动连接有一块夹板二,所述连接块内设置有调节装置。
优选地,所述调节装置包括连接齿轮,所述连接块内开设有一个控制槽,所述旋转杆的另一端贯穿控制槽的上内壁伸入到控制槽内,所述连接齿轮固定连接在旋转杆的另一端处,所述控制槽内还设置有一个与连接齿轮相匹配的连接齿条,所述连接齿条滑动连接在控制槽的后内壁上,所述连接齿条与连接齿轮啮合设置。
优选地,所述连接块的底壁上开设有一个滑槽一,所述滑槽一与控制槽相通设置,所述滑槽一内滑动连接有一块滑块一,所述滑块一的底端与夹板二固定连接,所述滑块一的另一端与连接齿条的底壁固定连接。
优选地,所述连接齿条的后侧壁上固定连接有一块滑块二,所述控制槽的后内壁上也开设有一个与滑块二相对应的滑槽二。
优选地,所述夹板一与夹板二相对的一侧侧壁上均开设有一个缓冲槽,两个所述缓冲槽内均设置有一块夹块,两块所述夹块远离彼此的一侧侧壁上均固定连接有多个横向设置的连接弹簧,每个所述连接弹簧的另一端固定连接在对应的缓冲槽的内侧壁上。
优选地,所述工作台上设置有与驱动器相对应的控制装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:夹板上设置有缓冲的连接弹簧,能在夹持上盖时对反作用力进行缓冲,从而对上盖进行保护,能避免上盖损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动取电池包上盖柔性夹具的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本实用新型提出的一种自动取电池包上盖柔性夹具的连接块处的立体结构示意图。
图中:1工作台、2固定杆、3固定板、4连接块、5驱动器、6旋转杆、7连接齿轮、8控制槽、9连接齿条、10夹板一、11滑槽一、12滑块一、13夹板二、14缓冲槽、15夹块、16连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种自动取电池包上盖柔性夹具,包括工作台1,工作台1的顶端固定连接有两根固定杆2,两根固定杆2相对的一侧侧壁之间固定连接有一块固定板3,固定板3设置在固定杆2侧壁的顶端处,固定杆2的底壁上固定连接有一块连接块4,固定板3的顶端固定连接有一个驱动器5,驱动器5的输出端固定连接有一根旋转杆6,连接块4的底壁上固定连接有一块夹板一10,连接块4的底壁上还滑动连接有一块夹板二13,连接块4内设置有调节装置,调节装置包括连接齿轮7,连接块4内开设有一个控制槽8,旋转杆6的另一端贯穿控制槽8的上内壁伸入到控制槽8内,连接齿轮7固定连接在旋转杆6的另一端处,控制槽8内还设置有一个与连接齿轮7相匹配的连接齿条9,连接齿条9的后侧壁上固定连接有一块滑块二,控制槽8的后内壁上也开设有一个与滑块二相对应的滑槽二,连接齿条9滑动连接在控制槽8的后内壁上,连接齿条9与连接齿轮7啮合设置,连接块4的底壁上开设有一个滑槽一11,滑槽一11与控制槽8相通设置,滑槽一11内滑动连接有一块滑块一12,滑块一12的底端与夹板二13固定连接,滑块一12的另一端与连接齿条9的底壁固定连接,夹板一10与夹板二13相对的一侧侧壁上均开设有一个缓冲槽14,两个缓冲槽14内均设置有一块夹块15,两块夹块15远离彼此的一侧侧壁上均固定连接有多个横向设置的连接弹簧16,每个连接弹簧16的另一端固定连接在对应的缓冲槽14的内侧壁上,工作台1上设置有与驱动器5相对应的控制装置,将电池包放在工作台1上,通过控制装置控制驱动器5启动,驱动器5的输出端带动旋转杆6旋转,从而使连接齿轮7旋转,使与其啮合设置的连接齿条9移动,带动滑块二12一起滑动,让固定在滑块二12的底端的夹板二13一起移动,从而将电池包的上盖夹住,在夹住电池包的上盖时,夹板一10和夹板二13上的夹块15将电池包的上盖夹住时,多个连接弹簧16能对上盖与夹块15之间的反作用力进行缓冲,对电池包的上盖进行保护。
本实用新型中,将电池包放在工作台1上,通过控制装置控制驱动器5启动,驱动器5的输出端带动旋转杆6旋转,从而使连接齿轮7旋转,使与其啮合设置的连接齿条9移动,带动滑块二12一起滑动,让固定在滑块二12的底端的夹板二13一起移动,从而将电池包的上盖夹住,在夹住电池包的上盖时,夹板一10和夹板二13上的夹块15将电池包的上盖夹住时,多个连接弹簧16能对上盖与夹块15之间的反作用力进行缓冲,对电池包的上盖进行保护。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动取电池包上盖柔性夹具,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶端固定连接有两根固定杆(2),两根所述固定杆(2)相对的一侧侧壁之间固定连接有一块固定板(3),所述固定板(3)设置在固定杆(2)侧壁的顶端处,所述固定杆(2)的底壁上固定连接有一块连接块(4),所述固定板(3)的顶端固定连接有一个驱动器(5),所述驱动器(5)的输出端固定连接有一根旋转杆(6),所述连接块(4)的底壁上固定连接有一块夹板一(10),所述连接块(4)的底壁上还滑动连接有一块夹板二(13),所述连接块(4)内设置有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动取电池包上盖柔性夹具,其特征在于,所述调节装置包括连接齿轮(7),所述连接块(4)内开设有一个控制槽(8),所述旋转杆(6)的另一端贯穿控制槽(8)的上内壁伸入到控制槽(8)内,所述连接齿轮(7)固定连接在旋转杆(6)的另一端处,所述控制槽(8)内还设置有一个与连接齿轮(7)相匹配的连接齿条(9),所述连接齿条(9)滑动连接在控制槽(8)的后内壁上,所述连接齿条(9)与连接齿轮(7)啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动取电池包上盖柔性夹具,其特征在于,所述连接块(4)的底壁上开设有一个滑槽一(11),所述滑槽一(11)与控制槽(8)相通设置,所述滑槽一(11)内滑动连接有一块滑块一(12),所述滑块一(12)的底端与夹板二(13)固定连接,所述滑块一(12)的另一端与连接齿条(9)的底壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动取电池包上盖柔性夹具,其特征在于,所述连接齿条(9)的后侧壁上固定连接有一块滑块二,所述控制槽(8)的后内壁上也开设有一个与滑块二相对应的滑槽二。
5.根据权利要求1所述的一种自动取电池包上盖柔性夹具,其特征在于,所述夹板一(10)与夹板二(13)相对的一侧侧壁上均开设有一个缓冲槽(14),两个所述缓冲槽(14)内均设置有一块夹块(15),两块所述夹块(15)远离彼此的一侧侧壁上均固定连接有多个横向设置的连接弹簧(16),每个所述连接弹簧(16)的另一端固定连接在对应的缓冲槽(14)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种自动取电池包上盖柔性夹具,其特征在于,所述工作台(1)上设置有与驱动器(5)相对应的控制装置。
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