CN216464694U - 一种瓶子夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶子夹具，涉及瓶子夹持技术领域。包括，夹具外框，固定架，嵌设于夹具外框内，啮合机构，活动设于固定架上，用于啮合传动，以及，啮合机构包括中转齿轮和半转齿轮，中转齿轮设置有两个，两个中转齿轮均活动设于固定架上，半转齿轮设置有两个，两个半转齿轮均活动设于固定架上并分别与两个中转齿轮相互啮合。通过固定架、中转齿轮、半转齿轮、主夹臂和主夹套，可以从三个方便对瓶子进行抓取，从而提高了夹具的抓取能力，使瓶子在夹具中无法掉落，通过伸缩杆、啮合板、副夹臂和副夹套，可以快速精准的对瓶子进行抓取，根据瓶身圆周大小，还能控制抓取的力度，避免抓取力度过大使瓶子夹扁，力度过小使瓶子掉落。

Description

一种瓶子夹具

技术领域

本实用新型涉及瓶子夹持技术领域，具体为一种瓶子夹具。

背景技术

目前在包装领域，特别是瓶子包装时，需要借助机械手对瓶子进行输运，由于机械手最前端的装卸夹具往往一次需要抓取很多瓶子，瓶子夹紧后很容易向左右侧边翘起，造成瓶子在装卸夹具上倾斜或者脱落，影响后续的装箱，有的瓶子材质较软，抓握力度把握不住容易夹编瓶子。

目前瓶子在包装的时候，利用机械设备对瓶子进行抓取，或遇到力度把握不住容易夹匾瓶子，其次对瓶子的抓握不牢固，造成瓶子在装卸夹具上倾斜或者脱落，使瓶子的数量参差不齐，并导致后续的整体工作，夹具对瓶子的抓握能力取决于工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种瓶子夹具，通过固定架、中转齿轮、半转齿轮、主夹臂和主夹套，可以从三个方便对瓶子进行抓取，从而提高了夹具的抓取能力，使瓶子在夹具中无法掉落，通过伸缩杆、啮合板、副夹臂和副夹套，可以快速精准的对瓶子进行抓取，根据瓶身圆周大小，还能控制抓取的力度，避免抓取力度过大使瓶子夹扁，力度过小使瓶子掉落。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种瓶子夹具，包括：

夹具外框；

固定架，嵌设于夹具外框内；

啮合机构，活动设于固定架上，用于啮合传动；以及：

所述啮合机构包括中转齿轮和半转齿轮，所述中转齿轮设置有两个，两个所述中转齿轮均活动设于固定架上，所述半转齿轮设置有两个，两个所述半转齿轮均活动设于固定架上并分别与两个中转齿轮相互啮合。

作为本实用新型一种瓶子夹具，两个所述半转齿轮上均设置有主夹臂，且主夹臂远离两个半转齿轮的一端固定设置有主夹套。

作为本实用新型一种瓶子夹具，所述夹具外框内固定设置有伸缩杆，且伸缩杆的输出端滑动设于固定架内。

作为本实用新型一种瓶子夹具，所述伸缩杆的输出端固定设置有啮合板，所述啮合板的外壁两侧与两个中转齿轮相互啮合。

作为本实用新型一种瓶子夹具，所述啮合板远离伸缩杆的一端固定设置有副夹臂，且副夹臂远离啮合板的一端固定设置有副夹套。

作为本实用新型一种瓶子夹具，所述夹具外框的外壁底部固定设置有安装架。

本实用新型提供了一种瓶子夹具。具备以下有益效果：

(1)该瓶子夹具，通过固定架、中转齿轮、半转齿轮、主夹臂和主夹套，可以从三个方便对瓶子进行抓取，从而提高了夹具的抓取能力，使瓶子在夹具中无法掉落。

(2)该瓶子夹具，通过伸缩杆、啮合板、副夹臂和副夹套，可以快速精准的对瓶子进行抓取，根据瓶身圆周大小，还能控制抓取的力度，避免抓取力度过大使瓶子夹扁，力度过小使瓶子掉落。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的爆炸图。

图中：1、夹具外框；2、固定架；3、中转齿轮；4、半转齿轮；5、主夹臂；6、主夹套；7、伸缩杆；8、啮合板；9、副夹臂；10、副夹套；11、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶子夹具，包括：

夹具外框1；

固定架2，嵌设于夹具外框1内；

啮合机构，活动设于固定架2上，用于啮合传动；以及：

啮合机构包括中转齿轮3和半转齿轮4，中转齿轮3设置有两个，两个中转齿轮3均活动设于固定架2上，半转齿轮4设置有两个，两个半转齿轮4均活动设于固定架2上并分别与两个中转齿轮3相互啮合。

本实施方案中：通过夹具外框1，可以保护内部机构，防止长时间暴露在外面，起到保护作用，通过固定架2，可以使对啮合机构进行限制，通过啮合机构，可以啮合传动，通过中转齿轮3，中转齿轮3转动可以带动半转齿轮4进行转动。

具体的，两个半转齿轮4上均设置有主夹臂5，且主夹臂5远离两个半转齿轮4的一端固定设置有主夹套6。

本实施例中：通过主夹臂5，主夹臂5为L型，利用转动，向一侧靠近起到夹持的作用，通过主夹套6，可以使夹持的范围增大。

具体的，夹具外框1内固定设置有伸缩杆7，且伸缩杆7的输出端滑动设于固定架2内。

本实施例中：通过伸缩杆7，伸缩杆7通过液压的方式推动输出端，从而带动整个夹具进行工作。

具体的，伸缩杆7的输出端固定设置有啮合板8，啮合板8的外壁两侧与两个中转齿轮3相互啮合。

本实施例中：通过啮合板8，啮合板8在伸缩杆7的作用下，来回在两个中转齿轮3之间滑动，从而带动两个中转齿轮3进行来回转动，使主夹臂5来回夹持。

具体的，啮合板8远离伸缩杆7的一端固定设置有副夹臂9，且副夹臂9远离啮合板8的一端固定设置有副夹套10。

本实施例中：通过副夹臂9，副夹臂9与两个主夹臂5配合，形成了一个夹持空间，通过副夹套10，可以使夹持的范围增大。

具体的，夹具外框1的外壁底部固定设置有安装架11。

本实施例中：通过安装架11，可以将夹具进行固定。

使用时，伸缩杆7通过液压的方式推动输出端，从而带动整个夹具进行工作，啮合板8在伸缩杆7的作用下，来回在两个中转齿轮3之间滑动，从而带动两个中转齿轮3进行来回转动，使主夹臂5来回夹持，主夹臂5为L型，利用转动，向一侧靠近起到夹持的作用，主夹套6可以使夹持的范围增大，副夹臂9与两个主夹臂5配合，形成了一个夹持空间，夹具外框1可以保护内部机构，防止长时间暴露在外面，起到保护作用，固定架2可以使对啮合机构进行限制，啮合机构可以啮合传动，中转齿轮3转动可以带动半转齿轮4进行转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓶子夹具，其特征在于，包括：

夹具外框(1)；

固定架(2)，嵌设于夹具外框(1)内；

啮合机构，活动设于固定架(2)上，用于啮合传动；以及：

所述啮合机构包括中转齿轮(3)和半转齿轮(4)，所述中转齿轮(3)设置有两个，两个所述中转齿轮(3)均活动设于固定架(2)上，所述半转齿轮(4)设置有两个，两个所述半转齿轮(4)均活动设于固定架(2)上并分别与两个中转齿轮(3)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子夹具，其特征在于：两个所述半转齿轮(4)上均设置有主夹臂(5)，且主夹臂(5)远离两个半转齿轮(4)的一端固定设置有主夹套(6)。

3.根据权利要求2所述的一种瓶子夹具，其特征在于：所述夹具外框(1)内固定设置有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的输出端滑动设于固定架(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种瓶子夹具，其特征在于：所述伸缩杆(7)的输出端固定设置有啮合板(8)，所述啮合板(8)的外壁两侧与两个中转齿轮(3)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种瓶子夹具，其特征在于：所述啮合板(8)远离伸缩杆(7)的一端固定设置有副夹臂(9)，且副夹臂(9)远离啮合板(8)的一端固定设置有副夹套(10)。

6.根据权利要求5所述的一种瓶子夹具，其特征在于：所述夹具外框(1)的外壁底部固定设置有安装架(11)。

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