CN221311316U - 点胶组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶组装装置，包括第一推料组件、第二推料组件和顶升模块，第一推料组件与第二推料组件之间形成有放置载具的装配位，载具经由顶升模块顶起直至嵌入至装配位内，第一推料组件与第二推料组件适于分别与其相对应的各第一装配件或各第二装配件相抵，以使各第一装配件与各第二装配件相互靠近至设定位置并完成装配。本实用新型通过第一推料组件与第二推料组件能够分别与其相对应的第一装配件或第二装配件相抵，以使第一装配件与第二装配件相互靠近，且由于各第一装配件与第二装配件之间存在差异，因此第一推料组件与第二推料组件能够根据第一装配件与第二装配件之间的差异自适应变化，以使两者均能够达到设定位置并完成装配操作。

Description

点胶组装装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种点胶组装装置。

背景技术

在精密电子和半导体行业，产品的点胶组装装置往往是采用拨叉类结构一体式拨动产品单方向运动，针对一致性较差的产品往往很难保障推料的位置；且由于气缸滑轨等结构行程要求对于单方向上的空间要求较高，往往结构较大，所需要占用的场地空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种点胶组装装置，能够根据不同产品之间的差异自适应推料至设定位置。

根据本实用新型第一方面提供的一种点胶组装装置，用于接收承载有产品的载具，所述产品包括第一装配件和第二装配件，包括第一推料组件、第二推料组件和顶升模块，所述第一推料组件与所述第二推料组件之间形成有用于放置所述载具的装配位，所述载具适于经由所述顶升模块顶起直至嵌入至所述装配位内，且所述载具在所述装配位内时，所述第一推料组件与所述第二推料组件适于分别与其相对应的各所述第一装配件或各所述第二装配件相抵，以驱使各所述第一装配件与各所述第二装配件相互靠近至设定位置并完成装配。

本实用新型的有益效果是，通过第一推料组件与第二推料组件能够分别与其相对应的第一装配件或第二装配件相抵，以使得第一装配件与第二装配件能够在第一推料组件以及第二推料组件的作用下相互靠近，并被推动至设定位置以完成装配操作，且由于各第一装配件与第二装配件之间存在差异，因此第一推料组件与第二推料组件能够根据第一装配件与第二装配件之间的差异自适应变化，以使两者均能够达到设定位置并完成装配操作。

优选地，所述第一推料组件与所述第二推料组件适于相对对中位移，且所述第一推料组件适于与所述第一装配件，所述第二推料组件适于与所述第二装配件相抵。

优选地，所述第一推料组件与所述第二推料组件远离所述载具的一侧相对设有弹性挡板，所述弹性挡板与各所述第一推料组件以及各所述第二推料组件之间设有弹性件。

进一步优选地，分别设置在所述第一推料组件与所述第二推料组件外侧的所述弹性挡板之间设有压板，所述压板适于所述载具两端的上表面相抵，以限制所述载具在竖直方向上的移动行程。

优选地，相对设置所述弹性挡板经由驱动装置驱动其对中运动，且在初始状态下，所述压板与所述弹性挡板之间设有间隙，所述压板适于分别与相对设置的所述弹性挡板相抵，以限制所述弹性挡板在水平方向上的移动行程。

进一步优选地，所述驱动装置包括驱动气缸、凸轮随动器和导向块，所述驱动气缸经由固定连接板与所述凸轮随动器相连，所述导向块上开设有导向槽，所述凸轮随动器设置在所述导向槽内，以能够在所述驱动气缸运动时带动所述凸轮随动器沿所述导向槽移动。

优选地，所述凸轮随动器与所述弹性挡板之间经由滑动连接板相连，所述滑动连接板与所述弹性挡板固定连接，所述凸轮随动器与所述滑动连接板之间滑动连接，以能够在所述凸轮随动器运动时经由所述滑动连接板带动所述弹性挡板向靠近所述载具方向移动。

优选地，所述固定连接板与所述驱动气缸之间还设有限位块，且在所述限位块的两端还设有液压缓冲器，所述限位块适于随所述驱动气缸沿所述载具的长度方向移动，所述液压缓冲器适于与所述限位块端部相抵，以限制所述限位块的移动行程。

优选地，所述第一推料组件与所述第二推料组件均沿所述产品的输送方向设有多个推料块，且多个所述推料块之间间隔设置。

进一步优选地，所述产品的流转方向上还设有阻挡模块，所述阻挡模块适于预先抬起并与承载有所述产品的所述载具相抵，以限制所述产品的移动行程。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的点胶组装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的点胶组装装置的侧视图；

图3为本实用新型的驱动装置与第一推料组件或第二推料组件的连接结构示意图；

图4为本实用新型的第一推料组件与第二推料组件的俯视图；

图5为本实用新型的第一推料块与弹性挡板之间的连接结构放大图；

图6为本实用新型的阻挡模块的结构示意图；

图7为本实用新型的产品结构示意图。

附图标记：

1、第一推料组件； 11、第一推料块；

2、第二推料组件； 21、第二推料块；

3、顶升模块；

4、弹性挡板；

5、弹性件；

6、压板；

7、驱动装置；71、驱动气缸；72、凸轮随动器；73、导向块；74、固定连接板；75、滑动连接板；

8、阻挡模块；81、限位块；82、液压缓冲器；83、阻挡气缸；84、阻挡块；

9、载具；10、第一装配件；11、第二装配件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1和图7，本实用新型的点胶组装装置用于接收承载有产品的载具9，该产品具有第一装配件10和第二装配件11，第一装配件10包括第一连接部101和导体部102，第二装配件11呈“匚”型并形成第二连接部111，第一连接部101适于被推至第二连接部111内。且第一装配件10与第二装配件11在载具9内已相互预对接完毕，以保证第一装配件10与第二装配件11在进行连接装配时不会产生偏移，从而导致第一装配件10与第二装配件11在装配完成后出现参差。

参见图4，具体地，点胶组装装置包括第一推料组件1、第二推料组件2和顶升模块3，其中，第一推料组件1与第二推料组件2之间形成有用于放置载具9的装配位，顶升模块3能够将装有预对接的第一装配件10与第二装配件11的载具9顶起，直至载具9嵌入至装配位后内，此时即可对第一装配件10与第二装配件11进行装配推料，推料时，第一推料组件1适于推动第一装配件10向第二装配件11方向靠近，第二推料组件2适于推动第二装配件11向第一装配件10方向靠近，待第一装配件10完成嵌入至第二装配件11内后即可完成第一装配件10与第二装配件11之间的装配连接。

推料时，第一推料组件1与第二推料组件2适于分别与第一装配件10以及第二装配件11相抵后对中移动，第一推料组件1、第二推料组件2与第一装配件10、第二装配件11的接触面为弹性接触面，且第一推料组件1与第二推料组件2两者在推动第一装配件10以及第二装配件11所产生的移动行程相等。

具体地，参见图5，第一推料组件1与第二推料组件2远离载具9的一侧相对设有弹性挡板4，弹性挡板4与各第一推料组件1及各第二推料组件2之间均设有弹性件5。弹性件5可选用弹簧，即通过弹簧将第一推料组件1、第二推料组件2与同侧设置的弹性挡板4相连。第一推料组件1以及第二推料组件2上均设有多个推料块，具体地，第一推料组件1包括沿其长度方向设置的多个第一推料块101，第二推料组件2包括沿其长度方向设置的多个第二推料块21，各第一推料块101对应于各第一装配件10设置，各第二推料块21对应于各第二装配件11设置，弹性件5更具体地设置的各第一推料块101、第二推料块21与弹性挡板4之间，以能够在对第一装配件10与第二装配件11实施对中推料装配时，弹性件5能够根据不同的第一装配件10与第二装配件11之间装配时所存在的细微差异，自适应的调节第一推料块101、第二推料块21对中压紧的行程，从而能够更加精准的保证第一推料块101、第二推料块21的推料距离，以能够确保第一推料块101与第二推料块21紧密连接，保证两者装配有效。并且，第一装配件10与第二装配件11在进行装配时，需要在两者连接完成后保压(保持压力)设定时间，以此来确保第一装配件10与第二装配件11的连接稳定，因此，通过控制第一推料块101与第二推料块21的移动，能够根据各第一装配件10以及第二装配件11之间的差异，自适应的调节第一推料块101与第二推料块21行程并确保各个第一装配件10与第二装配件11之间连接时所需的压力稳定。

参见图4，另外，由于第一推料组件1、第二推料组件2上分别对应设有多个第一推料块101、第二推料块21，且第一推料块101与第二堆料块对称设置，同时设置在同侧的多个第一推料块101、第二推料块21之间间隔排布，因此，在进行推料时，多个第一推料块101、第二推料块21同时对中移动，以能够实现多穴位推料，进而大大提高了产品的推料装配效率。

更具体地，与第一推料组件1与第二推料组件2同侧设置的弹性挡板4之间设有压板6，当顶升模块3抬升载具9嵌入至装配位时，通过压板6能够与载具9两端的上表面相抵，以此来限制载具9在竖直方向上的移动行程，进而能够对载具9在竖直方向上的位置进行限位，以确保载具9及其所承载的第一装配件10以及第二装配件11在进行推料时能够准确与第一推料块101、第二推料块21相抵，以此来准确定位第一装配件10与第二装配件11在进行推料时的位置准确。

顶升模块3包括顶升气缸与顶块，顶块与顶升气缸的输出端固定连接，当顶升气缸在竖直方向上运动时，能够带动顶块同步移动，以使顶块能够与载具9的顶部相抵以顶起载具9和产品，直至将载具9以及放置在其上的产品顶起嵌入至装配位内。

另外，第一推料块101与第二推料块21还能够采用一体式的结构形式来实现对产品的对中压紧，但采用该结构形式无法在对接时实现对第一装配件10以及第二装配件11的充分保压。

第一推料块101、第二推料块21以及弹性挡板4的对中运动通过驱动装置7来进行驱动，且在初始状态下，压板6与弹性挡板4之间在水平方向上设有间隙，当驱动装置7驱动弹性挡板4对中移动时，弹性挡板4适于与压板6的两侧相抵，以此来限制弹性挡板4在水平方向上的移动行程。

具体地，参见图2至图3，驱动装置7包括驱动气缸71、凸轮随动器72和导向块73，驱动气缸71经由固定连接板74与凸轮随动器72相连，并且导向块73上开设有导向槽，凸轮随动器72设置在导向槽内，当驱动气缸71运动时，能够带动凸轮随动器72沿着导向槽移动。其中，导向槽为沿着弹性挡板4的长度方向设置。凸轮随动器72与弹性挡板4之间经由滑动连接板75相连，且滑动连接板75与弹性挡板4固定连接，凸轮随动器72与滑动连接板75之间滑动连接，当凸轮随动器72运动沿着导向槽运动时，相对设置的两个弹性挡板4在凸轮随动器72的作用下产生相对运动，同时带动与其相连的第一推料组件1以及第二推料组件2对中移动。即通过凸轮随动器72、驱动气缸71以及导向块73之间的相互配合，能够将驱动气缸71所产的前后运动(沿着弹性挡板4长度方向)转换为左右运动(沿着弹性挡板4宽度方向)，从而能够大大减少驱动装置7所需占用的空间，进而节省了场地成本。

另外，也可以采用直接驱动第一推料块101与第二推料块21来控制第一装配件10与第二装配件11之间的装配连接，但采用直推式的推料块相需要更大的空间场地来容纳驱动装置7。

更具体地，参见图3，固定连接板74与驱动气缸71之间还设有限位块81，限位块81的两端设有液压缓冲器82，当限位块81随驱动气缸71沿着载具9长度方向运动时，液压缓冲器82能够与限位块81的端部相抵，以此来限制限位块81的移动行程，限位块81的移动行程能够对第一推料块101以及第二推料块21的移动行程产生影响，即限位块81的移动行程较小，那么第一推料块101与第二推料块21所产生的移动行程也较小，因此，通过调节液压缓冲的位置，能够有效控制第一推料块101、第二推料块21推动第一装配件10以及第二装配件11所能够达到的前后位置。

参见图6，在产品的流转方向上还设有阻挡模块8，阻挡模块8包括竖向设置的阻挡气缸83，阻挡气缸83的输出端设有阻挡块84，阻挡块84与阻挡气缸83之间固定连接，以能够随阻挡气缸83的伸缩驱动阻挡块84抬升至产品的流转方向上，并能够与载具9前进方向上的一端相抵，以此来限制载具9以及产品的方位。当产品装配完成后，阻挡气缸83驱动阻挡块84下降至不影响产品及其载具9自由流转的位置，以便于产品及其载具9的正常流转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种点胶组装装置，用于接收承载有产品的载具(9)，所述产品包括第一装配件(10)和第二装配件(11)，其特征在于，包括第一推料组件(1)、第二推料组件(2)和顶升模块(3)，所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)之间形成有用于放置所述载具(9)的装配位，所述载具(9)适于经由所述顶升模块(3)顶起直至嵌入至所述装配位内，且所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)适于分别与其相对应的各所述第一装配件(10)或各所述第二装配件(11)相抵，以驱使各所述第一装配件(10)与各所述第二装配件(11)相互靠近至设定位置并完成装配。

2.根据权利要求1所述的点胶组装装置，其特征在于，所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)适于相对对中位移，且所述第一推料组件(1)适于与所述第一装配件(10)，所述第二推料组件(2)适于与所述第二装配件(11)相抵。

3.根据权利要求2所述的点胶组装装置，其特征在于，所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)远离所述载具(9)的一侧相对设有弹性挡板(4)，所述弹性挡板(4)与各所述第一推料组件(1)以及各所述第二推料组件(2)之间设有弹性件(5)。

4.根据权利要求3所述的点胶组装装置，其特征在于，分别设置在所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)外侧的所述弹性挡板(4)之间设有压板(6)，所述压板(6)适于所述载具(9)两端的上表面相抵，以限制所述载具(9)在竖直方向上的移动行程。

5.根据权利要求4所述的点胶组装装置，其特征在于，相对设置所述弹性挡板(4)经由驱动装置(7)驱动其对中运动，且在初始状态下，所述压板(6)与所述弹性挡板(4)之间设有间隙，所述压板(6)适于分别与相对设置的所述弹性挡板(4)相抵，以限制所述弹性挡板(4)在水平方向上的移动行程。

6.根据权利要求5所述的点胶组装装置，其特征在于，所述驱动装置(7)包括驱动气缸(71)、凸轮随动器(72)和导向块(73)，所述驱动气缸(71)经由固定连接板(74)与所述凸轮随动器(72)相连，所述导向块(73)上开设有导向槽，所述凸轮随动器(72)设置在所述导向槽内，以能够在所述驱动气缸(71)运动时带动所述凸轮随动器(72)沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求6所述的点胶组装装置，其特征在于，所述凸轮随动器(72)与所述弹性挡板(4)之间经由滑动连接板(75)相连，所述滑动连接板(75)与所述弹性挡板(4)固定连接，所述凸轮随动器(72)与所述滑动连接板(75)之间滑动连接，以能够在所述凸轮随动器(72)运动时经由所述滑动连接板(75)带动所述弹性挡板(4)向靠近所述载具(9)方向移动。

8.根据权利要求6所述的点胶组装装置，其特征在于，所述固定连接板(74)与所述驱动气缸(71)之间还设有限位块(81)，且在所述限位块(81)的两端还设有液压缓冲器(82)，所述限位块(81)适于随所述驱动气缸(71)沿所述载具(9)的长度方向移动，所述液压缓冲器(82)适于与所述限位块(81)端部相抵，以限制所述限位块(81)的移动行程。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的点胶组装装置，其特征在于，所述第一推料组件(1)与所述第二推料组件(2)均沿所述产品的输送方向设有多个推料块，且多个所述推料块之间间隔设置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的点胶组装装置，其特征在于，所述产品的流转方向上还设有阻挡模块(8)，所述阻挡模块(8)适于预先抬起并与承载有所述产品的所述载具(9)相抵，以限制所述产品的移动行程。