CN221305386U - 一种用于自动锡焊设备的剥线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于自动锡焊设备的剥线装置；包括工作台、剥线机构、夹线机构和拉线机构；所述剥线机构上设置剥切装置，所述剥切装置包括上刀头、下刀头以及驱动上刀头与下刀头相向运动的第二驱动装置，所述上刀头包括上切刀和上剥线刀，所述下刀头固接在工作台上；所述下刀头包括下切刀和下剥线刀，所述第二驱动装置驱动上刀头靠近下刀头方向运动对导线进行切割；本实用新型通过改进后，能够在同一台设备中进行自动剥线以及焊接工作，使其效率大大提高，同时，剥线过程自动化生产，进而降低人工成本以及进一步提高生产效率；此外，本装置的自动化程度较高，有利于企业进行大规模的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于自动锡焊设备的剥线装置。
背景技术
目前，电路板在焊接生产的过程中，传统的做法是先通过工人将导线进行剥线，再将其置于锡焊设备中进行焊接加工；但是该做法的自动化程度低下，而且，需要前置人工操作，增加人工成本以及延长生产时间，同时，还需对导线进行转运和安装，将会进一步延长生产时间，进而大大降低生产效率；为此，我们提出一种用于自动锡焊设备的剥线装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于自动锡焊设备的剥线装置，该装置通过改进后，能够在同一台设备中进行自动剥线以及焊接工作，使其效率大大提高，同时，剥线过程自动化生产，进而降低人工成本以及进一步提高生产效率；此外，本装置的自动化程度较高，有利于企业进行大规模的生产。
本实用新型的技术方案为：
一种用于自动锡焊设备的剥线装置，包括工作台、剥线机构、夹线机构和拉线机构；
所述剥线机构、夹线机构和拉线机构分别安装在工作台上；
所述剥线机构上设置剥切装置，所述剥切装置包括上刀头、下刀头以及驱动上刀头与下刀头相向运动的第二驱动装置，所述上刀头包括上切刀和上剥线刀，所述上剥线刀设置在上切刀的前后位置上；所述下刀头包括下切刀和下剥线刀，所述下剥线刀设置在下切刀的前后位置上；所述上切刀与下切刀对应设置，所述上剥线刀与下剥线刀对应设置；
所述夹线机构上设置有夹线装置，所述夹线装置包括第三驱动装置和夹线部，所述第三驱动装置的运动端连接有夹线部，所述第三驱动装置驱动夹线部靠近剥线机构方向运动对导线进行夹持；
所述拉线机构用于将两条导线拉出不同的长度。
进一步的，所述拉线机构包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头的端部和第二夹持头的端部位于前后位置上；所述第一夹持头和第二夹持头上分别连接有第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置和第五驱动装置分别固接在工作台上，所述第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动第一夹持头和第二夹持头靠近剥切装置方向运动将导线夹持拉出不同的长度。
进一步的，所述拉线机构上设置有第三夹持头，所述第三夹持头上设置有延伸部，所述延伸部处设置有开口，所述第三夹持头上连接有第六驱动装置，所述第六驱动装置固接在工作台上；所述第六驱动装置驱动第三夹持头靠近剥切装置方向运动将导线夹持拉出不同的长度。
进一步的，所述夹线机构还设置有移动机构，所述移动机构的运动端与第三驱动装置固定连接，所述移动机构用于将夹线部夹持的导线输送至锡焊机头处进行导线和工件的焊接。
进一步的，所述剥线装置还设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和导线固定机构，所述导线固定机构用于穿过导线，所述旋转电机的转轴端与导线固定机构固接，所述旋转电机驱动导线固定机构转动使得导线的剥线端粘附松香形成氧化保护。
进一步的，所述上剥线刀和下剥线刀均为内凹结构设置。
本实用新型的有益效果为：
与现有技术相比，本实用新型通过设有剥线机构、夹线机构和拉线机构，能够有效对导线进行剥线加工，而且还能在剥线后拉出两条不同长度的导线，进而便于后续导线直接进行焊接加工，无需后续调整，此外，本装置在剥线后能够直接输送至锡焊机构中进行焊接加工，自动化程度高；综述，本实用新型通过改进后，能够在同一台设备中进行自动剥线以及焊接工作，使其效率大大提高，同时，剥线过程自动化生产，进而降低人工成本以及进一步提高生产效率；此外，本装置的自动化程度较高，有利于企业进行大规模的生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型剥线机构的结构示意图；
图3为本实用新型夹线机构的结构示意图；
图4为本实用新型第一种拉线机构的结构示意图；
图5为本实用新型第二种拉线机构的结构示意图；
图6为本实用新型旋转机构的结构示意图。
图中，1、工作台；2、剥线机构；3、夹线机构；4、拉线机构；5、剥切装置；6、上刀头；7、下刀头；8、第二驱动装置；9、上切刀；10、上剥线刀；11、下切刀；12、下剥线刀；13、夹线装置；14、第三驱动装置；15、夹线部；16、第一夹持头；17、第二夹持头；18、第四驱动装置；19、第五驱动装置；20、第三夹持头；21、延伸部；22、第六驱动装置；23、移动机构；24、旋转机构；25、旋转电机；26、导线固定机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-6所示，
一种用于自动锡焊设备的剥线装置，包括工作台1、剥线机构2、夹线机构3和拉线机构4；所述剥线机构2、夹线机构3和拉线机构4分别安装在工作台1上；
所述夹线机构3上设置有夹线装置13，所述夹线装置13包括第三驱动装置14和夹线部15，所述第三驱动装置14的运动端连接有夹线部15，夹线部15采用的是气动手指气缸，第三驱动装置14采用气缸驱动；所述第三驱动装置14驱动夹线部15靠近剥线机构2方向运动对导线进行夹持；所述拉线机构4用于将两条导线拉出不同的长度；
所述剥线机构2上设置剥切装置5，所述剥切装置5包括上刀头6、下刀头7以及驱动上刀头6与下刀头7相向运动的第二驱动装置8，第二驱动装置8采用气缸驱动；所述上刀头6包括上切刀9和上剥线刀10，所述上剥线刀10设置在上切刀9的前后位置上；所述下刀头7固接在工作台1上；所述下刀头7包括下切刀11和下剥线刀12，所述下剥线刀12设置在下切刀11的前后位置上；下刀头7可通过支架固定安装在工作台1上；上刀头6可通过支架固定连接在第二驱动装置8的推杆端上；所述上切刀9与下切刀11对应设置，所述上剥线刀10与下剥线刀12对应设置；所述第二驱动装置8驱动上刀头6靠近下刀头7方向运动对导线进行切割；在本实施例中，主要通过第二驱动装置8驱动上刀头6下移靠近下刀头7运动，进而对导线进行切割，下刀头7为不动状态；此外，上剥线刀10和下剥线刀12均为两个刀口设置了，目的是能够对两条导线进行剥线操作，同时，上剥线刀10和下剥线刀12均设置在前后位置，能够对两条导线的前后端进行剥线，进而提高生产效率；
本实用新型在剥线的过程中，首先通过夹线机构3将两条导线拉出(为夹紧状态)，并拉出不同的长度，接着，第三驱动装置14驱动夹线部15向前运动，到位后，通过夹线部15将两条导线同时夹紧，此时，夹线机构3将导线放开(此时换成了夹线部15将两条导线同时夹紧)，接着，通过第二驱动装置8驱动上刀头6下移，对导线进行切割，上切刀9与下切刀11将导线切断，此时的上剥线刀10与下剥线刀12就会将外皮切开，并卡紧住导线，接着，夹线机构3上的移动机构23将带动夹线部15向远离剥切装置5方向运动，将导线往外拉出，就能将导线该端的外皮剥除，与此同时，导线的另一端则通过剥线装置上的导线固定机构26上设置的推动气缸将此处的导线向远离剥切装置5方向运动，将导线往外拉出，就能将另一端导线的外皮剥除(目的是便于继续将导线拉出后，该端为已经剥好皮状态)，结构紧凑，自动化程度较高。
作为优选的实施方式；所述拉线机构4包括第一夹持头16和第二夹持头17，所述第一夹持头16的端部和第二夹持头17的端部位于前后位置上；所述第一夹持头16和第二夹持头17上分别连接有第四驱动装置18和第五驱动装置19，所述第四驱动装置18和第五驱动装置19分别固接在工作台1上，所述第四驱动装置18和第五驱动装置19分别驱动第一夹持头16和第二夹持头17靠近剥切装置5方向运动将导线夹持拉出不同的长度；在本实施例中，拉线机构4采用的是两个相互独立的夹持头驱动装置，有利于提高生产效率；在拉线的过程中，由于需要拉出不同的长度的导线，故而第一夹持头16的端部和第二夹持头17的端部需要位于不同的位置上，即一前一后，此时将通过第四驱动装置18和第五驱动装置19的驱动下，第一夹持头16和第二夹持头17向靠近导线处移动，并有效夹紧两条导线(因为第一夹持头16和第二夹持头17均采用气动手指气缸)，接着，再通过第四驱动装置18和第五驱动装置19复位拉出导线即可。
作为优选的实施方式；所述拉线机构4上设置有第三夹持头20(第三夹持头20同样采用气动手指气缸)，所述第三夹持头20上设置有延伸部21，所述延伸部21处设置有开口，所述第三夹持头20上连接有第六驱动装置22，所述第六驱动装置22固接在工作台1上；所述第六驱动装置22驱动第三夹持头20靠近剥切装置5方向运动将导线夹持拉出不同的长度；在本实施例中，拉线机构4采用的是一个驱动装置驱动一个夹持头运动，能够节省耗能以及降低设备成本；拉线过程为：先通过第六驱动装置22驱动第三夹持头20向靠近导线处移动，由于设置有延伸部21和开口，故而延伸部21能够先将其中一条导线夹紧，通过第六驱动装置22驱动第三夹持头20后移后，即可拉出其中一条导线，接着放开该导线，继续通过第六驱动装置22驱动第三夹持头20向靠近导线处移动，此时，第三夹持头20延伸部21处的前后位置就均能够夹住两条导线(因为其中一条导线已经被拉出，若第三夹持头20运动后的位置能够夹住两条导线，即可同时将两条导线拉出，形成一长一短的效果)，最后通过第六驱动装置22驱动第三夹持头20后移拉出导线即可。
作为优选的实施方式；所述夹线机构3还设置有移动机构23，所述移动机构23的运动端与第三驱动装置14固定连接，所述移动机构23用于将夹线部15夹持的导线输送至锡焊机头处进行导线和工件的焊接；通过设有移动机构23，移动机构23可采用直线模组，移动机构23能够带动第三驱动装置14以及夹线部15一起进行移动，即将其同时移动到锡焊机构处，通过锡焊机构的锡焊机头对其进行焊接，自动化程度较高。
作为优选的实施方式；所述剥线装置还设置有旋转机构24，所述旋转机构24包括旋转电机25和导线固定机构26，所述导线固定机构26用于穿过导线，所述旋转电机25的转轴端与导线固定机构26固接，所述旋转电机25驱动导线固定机构26转动使得导线的剥线端粘附松香形成氧化保护；通过设有旋转机构24，能够将靠近该处导线剥皮后的芯线进行氧化保护，因为该端的芯线为下一工序中的焊接端，在整个加工生产过程，还需要一定的时间才能到达下一工序中，故而本装置通过旋转机构24实现导线的剥线端粘附松香形成氧化保护(传统的做法是后续通过人工粘附)，故而极大地提升设备自动化；可以说明，在工作台1的顶面且在旋转机构24的下方可设置壳体，壳体中注入有松香液，故而旋转电机25带动导线转动后，即可粘附到松香；另外，导线固定机构26上还设置有驱动导线前后运动的推动气缸以及用于固定两条导线的压紧气缸，推动气缸设置的目的是便于对其进行剥线(上述已说明)；压紧气缸时对两条导线压紧，在不进行拉线操作时，通过压紧气缸往下推动压块可将导线压紧，避免在不工作的情况下导线出现移动，进而影响后续需要拉出精准的长度不同的导线。
作为优选的实施方式；所述上剥线刀10和下剥线刀12均为内凹结构设置；该设计的目的是，使得上切刀9与下切刀11能够凸出将导线剪断，且切断后上剥线刀10和下剥线刀12能够刚好切开导线的外皮(对应导线的切割剥皮位置)，进而便于后续进行剥皮操作。
需要指出的是，现有技术中主要存在的问题是：传统的做法是先通过工人将导线进行剥线，再将其置于锡焊设备中进行焊接加工；但是该做法的自动化程度低下，而且，需要前置人工操作，增加人工成本以及延长生产时间，同时，还需对导线进行转运和安装，将会进一步延长生产时间，进而大大降低生产效率；
故而通过本申请的改进后，通过设有剥线机构2、夹线机构3和拉线机构4，能够有效对导线进行剥线加工，而且还能在剥线后拉出两条不同长度的导线，进而便于后续导线直接进行焊接加工，无需后续调整，此外，本装置在剥线后能够直接输送至锡焊机构中进行焊接加工，自动化程度高。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：
包括工作台、剥线机构、夹线机构和拉线机构；
所述剥线机构、夹线机构和拉线机构分别安装在工作台上；
所述剥线机构上设置剥切装置，所述剥切装置包括上刀头、下刀头以及驱动上刀头与下刀头相向运动的第二驱动装置，所述上刀头包括上切刀和上剥线刀，所述上剥线刀设置在上切刀的前后位置上；所述下刀头包括下切刀和下剥线刀，所述下剥线刀设置在下切刀的前后位置上；所述上切刀与下切刀对应设置，所述上剥线刀与下剥线刀对应设置；
所述夹线机构上设置有夹线装置，所述夹线装置包括第三驱动装置和夹线部，所述第三驱动装置的运动端连接有夹线部，所述第三驱动装置驱动夹线部靠近剥线机构方向运动对导线进行夹持；
所述拉线机构用于将两条导线拉出不同的长度。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：所述拉线机构包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头的端部和第二夹持头的端部位于前后位置上；所述第一夹持头和第二夹持头上分别连接有第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置和第五驱动装置分别固接在工作台上，所述第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动第一夹持头和第二夹持头靠近剥切装置方向运动将导线夹持拉出不同的长度。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：所述拉线机构上设置有第三夹持头，所述第三夹持头上设置有延伸部，所述延伸部处设置有开口，所述第三夹持头上连接有第六驱动装置，所述第六驱动装置固接在工作台上；所述第六驱动装置驱动第三夹持头靠近剥切装置方向运动将导线夹持拉出不同的长度。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：所述夹线机构还设置有移动机构，所述移动机构的运动端与第三驱动装置固定连接，所述移动机构用于将夹线部夹持的导线输送至锡焊机头处进行导线和工件的焊接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：所述剥线装置还设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和导线固定机构，所述导线固定机构用于穿过导线，所述旋转电机的转轴端与导线固定机构固接，所述旋转电机驱动导线固定机构转动使得导线的剥线端粘附松香形成氧化保护。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动锡焊设备的剥线装置，其特征在于：所述上剥线刀和下剥线刀均为内凹结构设置。
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