CN221297266U - 自动换底线机构的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动换底线机构的定位机构，包括横梁和与其连接的升降机构，横梁上横向安装有多个自动换底线机构，多个自动换底线机构与横梁通过升降机构驱动同步升降，包括导轨、挡环、弹性件，所述导轨固定设置与升降机构升降的方向平行，自动换底线机构与导轨滑接，所述弹性件设于横梁上对自动换底线机构弹性支撑，所述挡环设于导轨上对自动换底线机构上侧配合抵挡。本实用新型提供了一种各自动换底线机构可根据需要单独调整行程以保证都能与对应的机头、梭壳输送装置相应的工位对准的自动换底线机构的定位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，特别涉及一种自动换底线机构的定位机构。
背景技术
现有的多头绣花机是其机座上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳组件的机头，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），即将用完底线的梭壳（梭芯）取下，将装有底线的梭壳（梭芯）装上，为节省人力，提高效率，使用自动换底线机构完成，而自动换底线机构需要完成一个升降动作，将梭壳抓取装置输送到位，于是出现了如申请号CN201520712294.0所公开的自动换底线机构的升降装置，包括升降电机、第一传动箱、传动轴、第二传动箱、升降滑块、升降横梁，升降电机通过第一传动箱带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动箱带动升降滑块上下运动，所述升降滑块带动升降横梁做上下运动，数个自动换底线机构安装在横梁上同步升降，使各自动底线机构分别与相应的机头、梭壳输送装置对应的工位对准，现有安装在横梁上的各自动换底线机构的位置都是固定的，每个自动换底线机构又无法单独进行调节，而梭壳输送装置上各工位的高度可能存在差异，造成不同机头对应的梭壳输送装置上的工位的间距存在差异，当横梁上的各自动换底线机构同步升降时，每个自动换底线机构的行程都是相同的，无法保证各自动换底线机构都能与相应的机头、梭壳输送装置上对应的工位对准。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换底线机构的定位机构，横梁与安装在上面的各自动换底线机构同步升降时，各自动换底线机构可根据需要单独调整行程以保证都能与对应的机头、梭壳输送装置相应的工位对准，可以解决现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种自动换底线机构的定位机构，包括横梁和与其连接的升降机构，横梁上横向安装有多个自动换底线机构，多个自动换底线机构与横梁通过升降机构驱动同步升降，包括导轨、挡环、弹性件，所述导轨固定设置与升降机构升降的方向平行，自动换底线机构与导轨滑接，所述弹性件设于横梁上对自动换底线机构弹性支撑，所述挡环设于导轨上对自动换底线机构上侧配合抵挡。
进一步的包括调节螺栓，自动换底线机构通过调节螺栓与横梁连接，旋转调节螺栓使得自动换底线机构与横梁之间的间距调整。
进一步的所述升降机构包含若干与横梁连接的气缸。
进一步的所述升降机构包括若干通过各自电机驱动与横梁螺旋连接的丝杆总成。
通过实施本实用新型，自动换底线机构与导轨滑接，通过弹性件支撑安装于横梁上，当升降机构驱动横梁及横梁上的各自动换底线机构处于低位时，各自动换底线机构与梭壳输送装置上相应的工位对准，此时各自动换底线机构与横梁间的间距可存在差异，升降机构驱动横梁及横梁上的各自动换底线机构上移使挡环对各相应的自动换底线机构抵挡，弹性件通过弹性形变使各自动换底线机构保持在与相应机头对准的上位位置，升降机构驱动横梁固定的行程的情况下，横梁上各自动换底线机构都可有不同的移动行程，实现各自动换底线机构可根据需要单独调整行程以保证都能与对应的机头、梭壳输送装置相应的工位对准。
附图说明
图1为自动换底线机构处于低位时的示意图；
图2为自动换底线机构处于上位时的示意图；
图3为图1的A处的放大图。
图中所示：机座1；自动换底线机构2；横梁3；升降机构4；导轨5；挡环6；弹簧7；调节螺栓8；螺母9；梭壳输送装置10；机头11。
具体实施方式
本实用新型的实施例：如图1至图3所示，一种自动换底线机构的定位机构，安装于多头绣花机的机座1下方，机座1上设有一排机头11，每个机头11对应的配有一个自动换底线机构2，机座1下方设置有梭壳输送装置10，本申请的梭壳输送装置10为循环或往复移动传送带，传送带的外表面竖直于地面，分布有可放置装有底线的梭壳的工位，自动换底线机构2需要上下移动分别与梭壳输送装置10的工位以及相应的机头11对准以完成换底线的操作，自动换底线机构2为现有技术可完成横移与取装动作，这里不作多述，本申请多个自动换底线机构2安装在横梁3上，横梁3连接有升降机构4，每个自动换底线机构2配设有导轨5、挡环6、弹簧7，其中导轨5竖直或倾斜的固接于机座1上为与升降机构4升降方向相平行，导轨5穿过自动换底线机构4，使与自动换底线机构4滑接于导轨5上，弹簧7套设在导轨5上位于横梁3与自动换底线机构4之间，对自动换底线机构4弹性支撑，挡环6设于导轨5上对自动换底线机构2上侧配合抵挡，如图1所示，当升降机构4驱动横梁3及横梁3上的各自动换底线机构2处于低位时，各自动换底线机构2与梭壳输送装置10上相应的工位对准，此时各自动换底线机构2与横梁3间的间距可存在差异，升降机构4驱动横梁3及横梁3上的各自动换底线机构2上移，挡环6对各相应的自动换底线机构2抵挡，阻止各自动换底线机构2上移，使各自动换底线机构2保持在与相应机头11对准的如图2所示的上位位置，在此过程中各自动换底线机构2下方的弹簧7产生不同程度的形变，使各自动换底线机构2可具有不同的行程，实现各自动换底线机构2在上位时都能与对应的机头11对准，为方便实现各自动换底线机构2在低位能与梭壳输送装置10上相应的工位对准，本申请的各自动换底线机构2通过调节螺栓8与横梁3连接，如图3所示，具体为横梁3上固设有与自动换底线机构2对应的螺母9，调节螺栓8穿过相应的自动换底线机构2与对应的螺母9连接，通过转动调节螺栓8改变弹簧7的压缩量，可方便调节自动换底线机构2在低位时的位置，确保各自动换底线机构2都能与梭壳输送装置10相对应的工位对准，从而实现各自动换底线机构2可根据需要单独调整行程以保证都能与对应的机头11、梭壳输送装置10相应的工位对准，本申请的升降机构4可以为若干与横梁3连接的气缸，其中气缸固定设置同步伸缩推动横梁3及各自动换底线机构2在上位与低位之间移动，也可为通过各自电机驱动与横梁3螺旋连接的数个丝杆总成，数个丝杆总成通过各自电机驱动运行带动横梁3及各自动换底线机构2在上位与低位之间移动。
Claims (4)
1.一种自动换底线机构的定位机构，包括横梁和与其连接的升降机构，横梁上横向安装有多个自动换底线机构，多个自动换底线机构与横梁通过升降机构驱动同步升降，其特征在于：包括导轨、挡环、弹性件，所述导轨固定设置与升降机构升降的方向平行，自动换底线机构与导轨滑接，所述弹性件设于横梁上对自动换底线机构弹性支撑，所述挡环设于导轨上对自动换底线机构上侧配合抵挡。
2.根据权利要求1所述的自动换底线机构的定位机构，其特征在于：包括调节螺栓，自动换底线机构通过调节螺栓与横梁连接，旋转调节螺栓使得自动换底线机构与横梁之间的间距调整。
3.根据权利要求1或2所述的自动换底线机构的定位机构，其特征在于：所述升降机构包含若干与横梁连接的气缸。
4.根据权利要求1或2所述的自动换底线机构的定位机构，其特征在于：所述升降机构包括若干通过各自电机驱动与横梁螺旋连接的丝杆总成。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221297266U true CN221297266U (zh) | 2024-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |