CN214448850U - 汽车零部件加工用冲压机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车零部件加工用冲压机,其包括冲压机本体,冲压机本体包括下冲压座和升降设置于下冲压座正上方的上冲压座,冲压机本体一侧设置有自动下料装置,自动下料装置包括取料机构和收料机构,取料机构包括电磁铁,电磁铁所处高度高于下冲压座的高度且低于上冲压座的最大高度,取料机构还包括驱动电磁铁于冲压机本体内侧和外侧往复运动的第一驱动组件和驱动电磁铁竖直升降的第二驱动组件,收料机构用于承接取料机构取出的零部件。本申请具有提高冲压机下料操作的安全性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及汽车零部件加工设备的领域,尤其是涉及汽车零部件加工用冲压机。
背景技术
冲压机又叫冲床,是一种通过液压或者气压作为动力的一种冲压式压力机,其相对于传统的机械加工来说,具有节约材料和能源,效率高,对操作者技术要求较低及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点。
专利公告号为CN210966534U的中国专利,公开了一种冲压机,冲压机包括工作台、支撑柱、调节台以及冲压件,支撑柱设置在工作台上,且支撑柱上设有导轨;调节台可移动设置在导轨上,以相对工作台做升降移动;冲压件可升降设置在调节台上,冲压件相对工作台做升降移动。
在汽车零部件加工领域,各种零部件的成型加工都需要用到冲压机,针对上述中的相关技术,零部件经过冲压机冲压加工后,通常是由操作人员手动将零部件取下,容易因操作失误而造成安全事故,因此有待改进。
实用新型内容
为了提高冲压机下料操作的安全性,本申请提供汽车零部件加工用冲压机。
本申请提供的汽车零部件加工用冲压机采用如下的技术方案:
汽车零部件加工用冲压机,包括冲压机本体,所述冲压机本体包括下冲压座和升降设置于所述下冲压座正上方的上冲压座,所述冲压机本体一侧设置有自动下料装置,所述自动下料装置包括取料机构和收料机构,所述取料机构包括电磁铁,所述电磁铁所处高度高于所述下冲压座的高度且低于所述上冲压座的最大高度,所述取料机构还包括驱动所述电磁铁于所述冲压机本体内侧和外侧往复运动的第一驱动组件和驱动所述电磁铁竖直升降的第二驱动组件,所述收料机构用于承接所述取料机构取出的零部件。
通过采用上述技术方案,汽车零部件在加工时,通过第一驱动组件使电磁铁位于冲压机外侧,将零部件放在下冲压座上,此时上冲压座下降配合下冲压座对零部件进行冲压加工,而在进行下料操作时,第一驱动组件使电磁铁运动至位于冲压机内侧,并通过第二驱动组件使电磁铁下降至吸附在零部件上,再通过第二驱动组件使电磁铁上升将零部件提起,并通过第一驱动组件使电磁铁向冲压机外侧运动将零部件从冲压机内取出,之后电磁铁松开零部件,并通过收料机构收集零部件,即完成零部件的自动下料操作,代替操作人员手动下料,提高了下料操作的安全性。
优选的,所述第一驱动组件包括有一水平且指向所述上冲压座和所述下冲压座之间的取料杆,且所述取料杆的高度高于所述下冲压座的高度且低于所述上冲压座的最大高度,所述电磁铁位于所述取料杆靠近所述冲压机本体的一端,所述第二驱动组件设置于所述取料杆上,所述第一驱动组件还包括驱动所述取料杆沿其轴向运动的驱动件。
通过采用上述技术方案,取料杆的设置便于电磁铁的安装,且通过驱动件驱动取料杆运动,使取料杆靠近冲压机本体的一端运动至冲压机本体内侧或者外侧,进而带动电磁铁在冲压机本体内外侧运动,配合第二驱动机构能够使电磁铁将零部件从冲压机本体内转移到冲压机本体外,以实现自动下料。
优选的,所述自动下料装置包括有支撑台,所述驱动件包括设置于所述支撑台上的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆轴线与所述取料杆的轴线方向一致,所述取料杆与所述第一气缸的活塞杆固定连接。
通过采用上述技术方案,支撑台的设置便于取料机构的安装,且通过第一气缸驱动取料杆运动以进行下料操作,结构简单且便于控制。
优选的,所述取料杆靠近所述第一气缸的一端于下侧设置有竖直的支撑杆,所述支撑杆的下端设置有滚动于所述支撑台上的滚轮。
通过采用上述技术方案,支撑杆的设置用以对取料杆进行支撑,以提高取料杆取料时的稳定性,而滚轮的设置使取料杆的运动更顺畅。
优选的,所述第二驱动组件包括固定设置于所述取料杆上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆竖直朝下设置,所述电磁铁与所述第二气缸的活塞杆固定连接。
通过采用上述技术方案,第二气缸驱动电磁铁升降,使电磁铁吸附在零部件上并将零部件从冲压机上取下,配合第一气缸实现冲压机上零部件的自动下料,且易于实现自动控制,提高零部件冲压加工工作的效率。
优选的,所述收料机构包括水平的承接板,所述承接板位于所述支撑台和所述冲压机本体之间,且所述承接板位于所述取料杆下侧,所述收料机构还包括驱动所述承接板升降的第三驱动组件。
通过采用上述技术方案,电磁铁将零部件从冲压机本体内取出后,使电磁铁运动至承接板上方,电磁铁断电,使零部件下落在承接板上,实现对零部件的自动收集,而承接板的升降设置,使零部件向承接板下落的路径尽可能短,以避免零部件下落高度过高而碰撞损坏。
优选的,所述承接板的正下方设置有安装座,所述第三驱动组件包括均竖直设置的驱动螺杆和导向杆,所述驱动螺杆转动安装于所述安装座上,所述导向杆固定安装于所述安装座上,所述承接板套设于所述驱动螺杆上且与所述驱动螺杆螺纹装配,且所述承接板滑动套设于所述导向杆上,所述安装座上还设置有驱动所述驱动螺杆转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案,安装座的设置便于第三驱动机构的安装,而驱动螺杆、导向杆和承接板构成丝杆机构,驱动螺杆转动时,在导向杆的限位作用下使承接板沿导向杆轴向运动,实现驱动承接板升降的功能,结构简单易于实施,而通过电机带动驱动螺杆转动,便于操作人员控制。
优选的,所述安装座的底部设置有多个供其行走的万向轮。
通过采用上述技术方案,安装座底部万向轮的设置使得整个收料机构能够整体移动,以便于将冲压完成的零部件批量转移。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.汽车零部件在加工时,通过第一气缸驱动取料杆运动至电磁铁位于冲压机外侧,将零部件放在下冲压座上,此时上冲压座下降配合下冲压座对零部件进行冲压加工,而在进行下料操作时,第一气缸使取料杆运动至电磁铁位于冲压机内侧,第二气缸使电磁铁下降至吸附在零部件上,再通过第二气缸使电磁铁上升将零部件提起,之后第一气缸使电磁铁向冲压机外侧运动将零部件从冲压机内取出,电磁铁运动至承接板上方时断电,此时电磁铁松开零部件,零部件落在承接板上,即完成零部件的自动下料操作,代替操作人员手动下料,提高了下料操作的安全性;
2.通过承接板的升降设置,使零部件向承接板下落的路径尽可能短,以避免零部件下落高度过高而碰撞损坏。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
附图标记:1、冲压机本体;2、支撑台;3、电磁铁;4、取料杆;5、第一气缸;6、支撑杆;7、第二气缸;8、承接板;9、安装座;10、驱动螺杆;11、导向杆;12、限位杆;13、驱动电机。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1,本申请实施例公开汽车零部件加工用冲压机,包括有冲压机本体1,冲压机本体1包括机台,机台上固定设置有下冲压座,基台上还固定架设有龙门架,龙门架的内侧于顶部固定有一液压缸,液压缸的活塞杆竖直朝下,液压缸的活塞杆端部固定有一水平的支撑座,支撑座的下侧固定设置有与下冲压座相适配的上冲压座,上冲压座位于下冲压座的正上方。在加工零部件时,将待加工零部件放置在下冲压座上,通过液压缸驱动上冲压座下降进行零部件的冲压加工。
在冲压机本体1的一侧设置有自动下料装置,自动下料装置包括取料机构和收料机构。
参照图1,取料机构包括设置于冲压机本体1一侧的水平支撑台2,支撑台2通过四根支撑柱固定在地面上,在支撑台2上方活动设置有电磁铁3,电磁铁3的高度高于下冲压座的高度且低于上冲压座的最大高度,取料机构还包括设置于支撑台2上用于驱动电磁铁3在冲压机本体1内侧和外侧往复运动的第一驱动组件,以及用于驱动电磁铁3竖直升降的第二驱动组件。通过电磁铁3的升降将零部件从下冲压座上吸起,并通过电磁铁3在冲压机内侧和外侧的往复运动将零部件从冲压机本体1内取下,实现自动下料。
参照图1,第一驱动组件包括滑动设置在支撑台2上方的取料杆4,取料杆4水平设置且指向上冲压座和下冲压座之间,且取料杆4的高度高于下冲压座的高度且低于上冲压座的最大高度;取料杆4沿其轴向滑动设置,第一驱动组件还包括驱动取料杆4滑动的驱动件,在本实施例中,驱动件为固定在支撑台2上的第一气缸5,第一气缸5的活塞杆轴线与取料杆4的轴线方向一致,且第一气缸5活塞杆朝向冲压机本体1设置,取料杆4与第一气缸5的活塞杆同轴固定连接;电磁铁3设置在取料杆4靠近冲压机本体1的一端且位于取料杆4的下侧,第二驱动组件设置在取料杆4上。通过第一气缸5驱动取料杆4滑动,以实现将零部件从冲压机本体1内取出的功能,结构简单且易于自动控制。
参照图1,为提高取料杆4的结构稳定性,在取料杆4靠近第一气缸5的一端于下侧固定连接有竖直的支撑杆6,支撑杆6的下端设置有滚动在支撑台2上的滚轮。
参照图1,第二驱动组件包括固定设置在取料杆4上的第二气缸7,第二气缸7位于取料杆4靠近冲压机本体1的一端,第二气缸7的活塞杆竖直朝下且滑动穿设于取料杆4上,而电磁铁3固定在第二气缸7的活塞杆端部。第二驱动气缸使电磁铁3升降,以实现将零部件从下冲压座上取下的功能,便于自动控制,提高工作效率。
参照图1,收料机构包括水平设置的承接板8,承接板8位于支撑台2和冲压机本体1之间,且位于取料杆4的正下方;在承接板8的下方设置有一水平的安装座9,承接板8竖直升降设置在安装座9上,取料机构还包括设置于安装座9上用于驱动承接板8升降的第三驱动组件。零部件从冲压机本体1内取出后落在承接板8上,从而实现对零部件的自动收集,不需要人工收集,降低人工工作量且提高工作效率;而承接板8的升降设置使零部件下落时不易因碰撞而损坏,保障零部件的质量。
参照图1,第三驱动组件包括均竖直设置的驱动螺杆10和导向杆11,驱动螺杆10转动安装于安装座9上,而导向杆11固定于安装座9上,承接板8套设于驱动螺杆10上且与驱动螺杆10螺纹装配,且承接板8滑动套设在导向杆11上,驱动螺杆10和导向杆11分别位于承接板8与取料杆4平行的相对两侧,在安装座9上还固定设置有一驱动电机13,驱动电机13的输出轴竖直朝上,驱动螺杆10与驱动电机13的输出轴同轴固定连接;且为了提高承接板8的结构稳定性,在安装座9上还设置有四根竖直的限位杆12,四根限位杆12均滑动穿设于承接板8上且分布于承接板8的四角。驱动螺杆10、导向杆11和承接板8构成丝杆机构,实现驱动承接板8升降的功能,结构简单且易于控制。
参照图1,为便于将收集的零部件进行转移,在安装座9的底部还设置有多个用于供其行走的万向轮,在本实施例中万向轮设置为4个,且四个万向轮分布于安装座9的四角。
本实施例的实施原理为:汽车零部件在加工时,通过第一气缸5驱动取料杆4运动至电磁铁3位于冲压机外侧,将零部件放在下冲压座上,此时上冲压座下降配合下冲压座对零部件进行冲压加工,而在进行下料操作时,第一气缸5使取料杆4运动至电磁铁3位于冲压机内侧,第二气缸7使电磁铁3下降至吸附在零部件上,再通过第二气缸7使电磁铁3上升将零部件提起,之后第一气缸5使电磁铁3向冲压机外侧运动将零部件从冲压机内取出,电磁铁3运动至承接板8上方时断电,此时电磁铁3松开零部件,零部件落在承接板8上,即完成零部件的自动下料操作,代替操作人员手动下料,提高了下料操作的安全性。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.汽车零部件加工用冲压机,包括冲压机本体(1),所述冲压机本体(1)包括下冲压座和升降设置于所述下冲压座正上方的上冲压座,其特征在于:所述冲压机本体(1)一侧设置有自动下料装置,所述自动下料装置包括取料机构和收料机构,所述取料机构包括电磁铁(3),所述电磁铁(3)所处高度高于所述下冲压座的高度且低于所述上冲压座的最大高度,所述取料机构还包括驱动所述电磁铁(3)于所述冲压机本体(1)内侧和外侧往复运动的第一驱动组件和驱动所述电磁铁(3)竖直升降的第二驱动组件,所述收料机构用于承接所述取料机构取出的零部件。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述第一驱动组件包括有一水平且指向所述上冲压座和所述下冲压座之间的取料杆(4),且所述取料杆(4)的高度高于所述下冲压座的高度且低于所述上冲压座的最大高度,所述电磁铁(3)位于所述取料杆(4)靠近所述冲压机本体(1)的一端,所述第二驱动组件设置于所述取料杆(4)上,所述第一驱动组件还包括驱动所述取料杆(4)沿其轴向运动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述自动下料装置包括有支撑台(2),所述驱动件包括设置于所述支撑台(2)上的第一气缸(5),所述第一气缸(5)的活塞杆轴线与所述取料杆(4)的轴线方向一致,所述取料杆(4)与所述第一气缸(5)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述取料杆(4)靠近所述第一气缸(5)的一端于下侧设置有竖直的支撑杆(6),所述支撑杆(6)的下端设置有滚动于所述支撑台(2)上的滚轮。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述第二驱动组件包括固定设置于所述取料杆(4)上的第二气缸(7),所述第二气缸(7)的活塞杆竖直朝下设置,所述电磁铁(3)与所述第二气缸(7)的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述收料机构包括水平的承接板(8),所述承接板(8)位于所述支撑台(2)和所述冲压机本体(1)之间,且所述承接板(8)位于所述取料杆(4)下侧,所述收料机构还包括驱动所述承接板(8)升降的第三驱动组件。
7.根据权利要求6所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述承接板(8)的正下方设置有安装座(9),所述第三驱动组件包括均竖直设置的驱动螺杆(10)和导向杆(11),所述驱动螺杆(10)转动安装于所述安装座(9)上,所述导向杆(11)固定安装于所述安装座(9)上,所述承接板(8)套设于所述驱动螺杆(10)上且与所述驱动螺杆(10)螺纹装配,且所述承接板(8)滑动套设于所述导向杆(11)上,所述安装座(9)上还设置有驱动所述驱动螺杆(10)转动的驱动电机(13)。
8.根据权利要求7所述的汽车零部件加工用冲压机,其特征在于:所述安装座(9)的底部设置有多个供其行走的万向轮。
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CN202023351482.5U CN214448850U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 汽车零部件加工用冲压机 |
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CN202023351482.5U Active CN214448850U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 汽车零部件加工用冲压机 |
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