CN221290130U - 一种六氟化铀容器的组对设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种六氟化铀容器的组对设备，六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置、封头裙座组件装夹工装、滚轮架组、尾推装置和工装底座。双轴变位装置位于工装底座的一端且相对于工装底座可旋转，封头裙座组件装夹工装安装在双轴变位装置上，尾推装置位于工装底座的另一端，滚轮架组相对于工装底座可滑动，工装底座的长度方向与水平面平行。本实用新型的组对设备采用了卧式组对方式进行封头裙座组件和筒体的组对，能够提高组对效率、降低劳动强度、提高组对质量、调节裙座组件和筒体的组对间隙和错边功能，同时具有更好的安全性和可靠性。

Description

一种六氟化铀容器的组对设备

技术领域

本实用新型属于六氟化铀容器组对技术领域，具体涉及一种六氟化铀容器的组对设备。

背景技术

六氟化铀容器系列产品是核燃料产业用主要储运核容器之一。六氟化铀容器的主体结构为两端封头裙座组件（由封头和裙座组对后的组件）分别与中间筒体组对装配。封头裙座组件与筒体组对质量是影响该容器生产效率的一个重要环节，在其制造过程中，目前六氟化铀容器系列产品主要生产单位均采用立式组对方式，然而，采用这种立式组对方式组对时，封头裙座组件是一直处于吊着的状态，但工作人员需要在封头裙座组件的吊装区域内干活，因而存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种六氟化铀容器的组对设备，通过设计卧式组对的六氟化铀容器的组对设备，以解决现有技术中因组对过程中采用立式组对，封头裙座组件一直处于吊着的状态而造成的存在较大安全隐患的问题。

本实用新型提供了一种六氟化铀容器的组对设备，六氟化铀容器包括封头裙座组件和筒体，六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置、封头裙座组件装夹工装、滚轮架组、尾推装置和工装底座。双轴变位装置位于工装底座的一端且相对于工装底座可翻转。封头裙座组件装夹工装安装在双轴变位装置上，尾推装置位于工装底座的另一端。滚轮架组相对于工装底座可滑动。工装底座的长度方向与水平面平行。封头裙座组件装夹工装包括斜支承座、斜滑块、多组限位挡块、第一气缸、第二气缸、推盘和旋转台。斜滑块配合安装在斜支承座上，斜滑块内部装有第一气缸和多组限位挡块，多组限位挡块在第一气缸作用下滑动，多组斜支承座均匀分布在旋转台四周，旋转台中间安装有第二气缸，第二气缸前设有推盘。双轴变位装置包括从动侧支座、主动侧支座和翻转座。主动侧支座上安装有第一回转支承、第一齿轮、第一齿轮轴、第一减速机、第一法兰和第一伺服电机。第一回转支承转动安装在主动侧支座上。翻转座上安装有第二回转支承、第二齿轮、第二齿轮轴、第二减速机、第二法兰、第二伺服电机和配重块。第二回转支承转动安装在翻转座前端。从动侧支座上安装有轴承座和专用连轴。第二回转支承和旋转台通过螺栓连接。主动侧支座和从动侧支座构成双轴变位装置的基础座，基础座与工装底座固定连接。翻转座可转动地安装在主动侧支座和从动侧支座之间，翻转座和主动侧支座通过第一回转支承连接，翻转座和从动侧支座通过专用连接轴连接。第一回转支承配合第一齿轮传动，第一齿轮连接第一齿轮轴，第一齿轮轴安装在第一减速机上，第一减速机连接第一法兰和第一伺服电机，第一减速机固定在主动侧支座内。第一伺服电机旋转且利用第一减速机减速，以带动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第一回转支承旋转，第一回转支承旋转带动翻转座翻转，翻转座翻转时带动专用连轴在轴承座内转动。第二回转支承配合第二齿轮传动，第二齿轮连接第二齿轮轴，第二齿轮轴安装在第二减速机上，第二减速机连接第二法兰和第二伺服电机，第二减速机固定在翻转座内，翻转座后端安装配重块。第二伺服电机旋转且利用第二减速机减速，以带动第二齿轮旋转。第二齿轮旋转带动第二回转支承旋转，第二回转支承旋转带动旋转台旋转。尾推装置推动筒体向双轴变位装置方向移动，携带筒体的滚轮架组相对于工装底座向双轴变位装置方向滑动，直至封头裙座组件与筒体组对完成。

在本实用新型一个具体实施方式中，该六氟化铀容器的组对设备还包括控制装置。控制装置用于控制双轴变位装置的翻转、第二回转支承旋转并控制尾推装置和滚轮架组的移动。在利用六氟化铀容器的组对设备对六氟化铀容器进行组对时，控制装置通过控制第一所述伺服电机旋转，利用第一减速机减速，以带动第一齿轮旋转，实现第一回转支承旋转带动翻转台整体翻转，以调整封头裙座组件的位置；控制装置通过控制第一气缸伸出，以使多组限位挡块在第一气缸的作用下伸出；控制装置通过控制第二气缸伸出以顶住封头裙座组件的封头端面，直至封头裙座组件的封头端面的开口面与多组限位挡块的下表面接触并压紧。控制装置通过控制第二伺服电机旋转，利用第二减速机减速，以带动第二齿轮旋转，实现第二回转支承旋转带动封头裙座组件装夹工装整体旋转。

在本实用新型一个具体实施方式中，封头裙座组件装夹工装还包括弹簧机构。弹簧机构安装在斜支承座与斜滑块之间，弹簧机构用于使得自然状态下斜滑块的底部表面与斜支承座的底部表面形成预设距离。预设距离的范围为20 mm~100 mm。

在本实用新型一个具体实施方式中，限位挡块包括双出气缸、压簧和卡舌。压簧位于卡舌与双出气缸之间。卡舌在双出气缸作用力下推动卡舌伸缩，以实现组对间隙的控制。

在本实用新型一个具体实施方式中，尾推装置包括压盘、多组连接件、圆盘、无油衬套、多组导杆、油缸连接法兰、专用螺母、加长杆、油缸、尾座钢结构框架、钣金护罩、减速机电机、驱动齿轮、连接圆盘和第三回转支承。多组连接件均匀布置在圆盘一侧的周边，连接件连接压盘与圆盘。尾座钢结构框架的中间装有油缸，油缸连接加长杆和专用螺母且配合油缸连接法兰，加长杆贯穿尾座钢结构框架的前端孔，油缸连接法兰安装在圆盘上，圆盘另一侧均匀布置多组导杆，导杆配有无油衬套，无油衬套安装在连接圆盘上，连接圆盘安装在第三回转支承上。通过油缸带动加长杆通过尾座钢结构框架前端孔沿油缸的伸缩方向前后移动，加长杆带动圆盘和多组导杆沿油缸的伸缩方向前后移动，圆盘带动压盘向筒体施加压力或释放压力。尾座钢结构框架的下方装有减速机电机，减速机电机上装有驱动齿轮，驱动齿轮配合工装底座上的齿条实现前后移动。

在本实用新型一个具体实施方式中，该六氟化铀容器的组对设备还包括操作站台。操作站台位于工装底座的一侧，操作站台用于人工操作站立使用。

在本实用新型一个具体实施方式中，工装底座包括直线导轨、滑块、等高垫块、齿条、限位缓冲块和钢结构底座。钢结构底座的上面两侧布置有直线导轨和滑块，滑块上装有等高垫块，钢结构底座的中间布置有齿条，直线导轨用于对滚轮架组和尾推装置的前后移动进行导向。限位缓冲块设置在钢结构底座的端部。

在本实用新型一个具体实施方式中，封头裙座组件装夹工装包括组对错边量检测单元，组对错边量检测单元用于检测封头裙座组件和筒体的尺寸以计算错边量。

本实用新型技术方案的有益效果在于：通过翻转该六氟化铀容器的组对设备中的双轴变位装置，尾推装置推动筒体向双轴变位装置方向移动，携带筒体的滚轮架组向双轴变位装置方向滑动，且设置六氟化铀容器的组对设备中工装底座的长度方向与水平面平行，从而实现了封头裙座组件和筒体采用卧式组对方式进行组对，区别于以往采用的立式组对方式，避免了封头裙座组件在组对过程中一直处于吊着的状态，也即避免了工作人员在封头裙座组件的吊装区域内干活，因而该六氟化铀容器的组对设备具有更好的安全性和可靠性，且采用这种卧式组对方式进行组对，使得组对工艺不再受筒体长度影响，因而该六氟化铀容器的组对设备具有更强的通用性和可靠性，能够提高组对效率、降低劳动强度、提高组对质量、调节封头裙座组件和筒体的组对间隙和错边功能。此外，通过更换不同规格的封头裙座组件装夹工装可以实现不同六氟化铀容器系列产品封头裙座组件与筒体的组对，使得该六氟化铀容器的组对设备具有广泛的适用性。在封头裙座组件与筒体点焊过程中，也可以控制第二回转支承旋转带动封头裙座组件装夹工装整体旋转。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备在组对六氟化铀容器时对应的结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备中封头裙座组件装夹工装的结构示意图。

图3所示为图2所示的封头裙座组件装夹工装中限位挡块的结构示意图。

图4所示为本实用新型另一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备中封头裙座组件装夹工装的结构示意图。

图5所示为本实用新型一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备中双轴变位装置的结构示意图。

图6所示为图5所示双轴变位装置的内部结构示意图。

图7所示为图6所示双轴变位装置沿N1-N1剖开的剖面示意图。

图8所示为本实用新型一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备中尾推装置的结构示意图。

图9所示为本实用新型一实施例提供的一种六氟化铀容器的组对设备中工装底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在该些附图中，以六氟化铀容器的组对设备中工装底座放置的水平面为参照建立空间直角坐标系，以对六氟化铀容器的组对设备中的各个结构的位置关系进行辅助说明，在该空间直角坐标系中，X轴和Y轴与工装底座放置的水平面平行，Z轴与工装底座放置的水平面垂直。以Z轴的正方向为向上的方向，以六氟化铀容器的组对设备中尾推装置7向靠近双轴变位装置2移动的方向为向前的方向，以六氟化铀容器的组对设备中尾推装置7背离双轴变位装置2移动的方向为向后的方向。

本申请至少一实施例提供了一种六氟化铀容器的组对设备，参考图1，六氟化铀容器包括封头裙座组件3和筒体6，六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置2、封头裙座组件装夹工装4、滚轮架组5、尾推装置7和工装底座8。双轴变位装置2位于工装底座8的一端且相对于工装底座8可翻转，封头裙座组件装夹工装4安装在双轴变位装置2上，尾推装置7位于工装底座8的另一端，滚轮架组5相对于工装底座8可滑动，工装底座8的长度方向与水平面平行。

参考图2，封头裙座组件装夹工装4包括斜支承座401、斜滑块402、多组限位挡块404、第一气缸405、第二气缸406、推盘407和旋转台408。斜滑块402配合安装在斜支承座401上，斜滑块402内部装有第一气缸405和多组限位挡块404，多组限位挡块404在第一气缸405作用下滑动，多组斜支承座401均匀分布在旋转台408四周，旋转台408中间安装有第二气缸406，第二气缸406前设有推盘407。

参考图5至图7，双轴变位装置2包括从动侧支座201、主动侧支座202和翻转座203。主动侧支座202上安装有第一回转支承202a、第一齿轮202b、第一齿轮轴202c、第一减速机202d、第一法兰202e和第一伺服电机202f。第一回转支承202a转动安装在主动侧支座202上。翻转座203上安装有第二回转支承204、第二齿轮205、第二齿轮轴206、第二减速机207、第二法兰208、第二伺服电机209和配重块210。第二回转支承204转动安装在翻转座203前端。从动侧支座201上安装有轴承座201a和专用连轴201b。第二回转支承204和旋转台408通过螺栓连接。从动侧支座201和主动侧支座202构成双轴变位装置2的基础座，基础座与工装底座8固定连接。翻转座203可转动地安装在主动侧支座202和从动侧支座201之间。翻转座203和主动侧支座202通过第一回转支承202a连接，翻转座203和从动侧支座201通过专用连接轴201b连接。

第一回转支承202a配合第一齿轮202b传动，第一齿轮202b连接第一齿轮轴202c，第一齿轮轴202c安装在第一减速机202d上，第一减速机202d连接第一法兰202e和第一伺服电机202f，第一减速机202d固定在主动侧支座202内。第一伺服电机202f旋转且利用第一减速机202d减速，以带动第一齿轮轴202c旋转。第一齿轮轴202c旋转带动第一齿轮202b旋转。第一齿轮202b带动第一回转支承202a旋转。第一回转支承202a旋转带动翻转座203翻转。翻转座203翻转时带动专用连轴201b在轴承座201a内转动。

第二回转支承204配合第二齿轮205传动，第二齿轮205连接第二齿轮轴206，第二齿轮轴206安装在第二减速机207上，第二减速机207连接第二法兰208和第二伺服电机209，第二减速机207固定在翻转座203内，翻转座203后端安装配重块210。第二伺服电机209旋转且利用第二减速机207减速，以带动第二齿轮205旋转。第二齿轮205旋转带动第二回转支承204旋转。第二回转支承204旋转带动旋转台408旋转。尾推装置7推动筒体6向双轴变位装置2方向移动，携带筒体6的滚轮架组5相对于工装底座8向双轴变位装置2方向滑动，直至封头裙座组件3与筒体6组对完成。

需要说明的是，在利用六氟化铀容器的组对设备对六氟化铀容器进行组对时，可以通过翻转双轴变位装置2，以调整放置在封头裙座组件装夹工装4上的封头裙座组件3的轴心与放置在滚轮架组5上的筒体6的轴心一致。举例来说，操作者通过吊装设备将筒体6放置在滚轮架组5上；将封头裙座组件3吊装至封头裙座组件装夹工装4上，此时封头裙座组件装夹工装4开口向上（参考图2）。通过翻转双轴变位装置2带动图2所示的封头裙座组件装夹工装4在XOZ平面内顺时针翻转90°，使得封头裙座组件装夹工装4的开口与筒体6的开口相对，实现封头裙座组件3轴心与筒体6轴心基本一致。如此，通过翻转的方式避免了吊装过程中空间有限造成的不便。

封头裙座组件3与筒体6的组对基准面可以是以封头裙座组件3中封头的焊接坡口的端面为组对基准面，也可以是以筒体6的焊接坡口的端面为组对基准面。配重块210的重量可以根据第一回转支承204连接重量调节。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过翻转该六氟化铀容器的组对设备中的双轴变位装置2，尾推装置7推动筒体6向双轴变位装置2方向移动，携带筒体6的滚轮架组5向双轴变位装置2方向滑动，且设置六氟化铀容器的组对设备中工装底座8的长度方向与水平面平行，从而实现了封头裙座组件3和筒体6采用卧式组对方式进行组对，区别于以往采用的立式组对方式，避免了封头裙座组件3在组对过程中一直处于吊着的状态，也即避免了工作人员在封头裙座组件3的吊装区域内干活，因而该六氟化铀容器的组对设备具有更好的安全性和可靠性，且采用这种卧式组对方式进行组对，使得组对工艺不再受筒体6长度影响，因而该六氟化铀容器的组对设备具有更强的通用性和可靠性，能够提高组对效率、降低劳动强度、提高组对质量、调节封头裙座组件3和筒体6的组对间隙和错边功能。

此外，通过更换不同规格的封头裙座组件装夹工装4可以实现不同六氟化铀容器系列产品封头裙座组件3与筒体6的组对，使得该六氟化铀容器的组对设备具有广泛的适用性。在封头裙座组件3与筒体6组对完毕后还可以利用该六氟化铀容器的组对设备中第二回转支承204沿X轴旋转，通过第二回转支承204旋转带动旋转台408旋转带动封头裙座组件装夹工装旋转，实现封头裙座组件与筒体整体旋转，从而实现边对筒体6进行旋转边点焊，简化了焊接工作，降低了人工作业的劳动强度。

在本实用新型至少一实施例中，该六氟化铀容器的组对设备还包括控制装置。控制装置用于控制双轴变位装置2的翻转，第二回转支承204旋转并控制尾推装置7和滚轮架组5的移动。在利用六氟化铀容器的组对设备对六氟化铀容器进行组对时，控制装置通过控制第一所述伺服电机202f旋转，利用第一减速机202c减速，以带动第一齿轮202b旋转，实现第一回转支承202a旋转带动翻转台203整体翻转，以调整封头裙座组件3的位置；控制装置通过控制第一气缸405伸出，以使多组限位挡块404在第一气缸405的作用下伸出；控制装置通过控制第二气缸406伸出以顶住封头裙座组件3的封头端面，直至封头裙座组件3的封头端面的开口面与多组限位挡块404的下表面接触并压紧。在点焊封头裙座组件与筒体过程中，通过控制第二伺服电机209旋转，利用第二减速机207减速，以带动第二齿轮205旋转，第二齿轮205旋转带动第二回转支承204旋转，第二回转支承204旋转带动旋转台408旋转，从而带动封头裙座组件装夹工装旋转，实现封头裙座组件与筒体整体旋转。

本申请实施例中，通过利用控制装置控制双轴变位装置2的翻转，并控制尾推装置7和滚轮架组5的移动，控制第二回转支承204旋转，从而实现封头裙座组件3与筒体6组对的自动化，人工参与有限，极大的提高了组对质量、生产效率和设备的自动化程度，同时降低工人工作强度。另外，通过在封头裙座组件装夹工装4中采用倾斜导向滑块机构（包括斜支承座401和斜滑块402），提高了组对的一致性，优化了组对工艺，区别于以前简单机械箍圈抱紧，其具备的一致性是采用箍圈抱紧所达不到的。

具体而言，设备启动后，封头裙座组件装夹工装4中多组限位挡块404在其配套第一气缸405作用下伸出，多个限位挡块404下表面形成一个上平面。然后封头裙座组件装夹工装4中间的第二气缸406伸出，顶住封头裙座组件3中的封头端面，使其开口面与多个限位挡块404下表面形成的上平面接触并压紧，双轴变位装置2进行旋转90°，使得封头裙座组件装夹工装4的开口与筒体6的开口相对，实现封头裙座组件3轴心与筒体6轴心基本一致。

需要说明的是，第二气缸406的体积可以大于第一气缸405的体积，相应地，第二气缸406可以称为大气缸，第一气缸405可以称为小气缸。在一些实施例中，自动组对完成后可以进行人工点焊，双轴变位装置2配合焊接旋转，完成圆周的焊接，尾推装置7退回原位置。封头装夹工装4上限位挡块404缩回，第二气缸406再次将封头裙座组件3与筒体6组合件顶出，滚轮架组5将携带组对件移动脱离封头装夹工装4范围。之后，人工可以将完工的组对件吊装卸料。

在本实用新型至少一实施例中，参考图2，封头裙座组件装夹工装4还包括弹簧机构403。弹簧机构403安装在斜支承座401与斜滑块402之间，弹簧机构403用于使得自然状态下斜滑块402的底部表面与斜支承座401的底部表面形成预设距离D。如此，通过增设弹簧机构403，优化了组对工艺，进一步提高了组对的一致性。

预设距离D可以根据实际情况进行设定，例如，预设距离D的范围为20 mm~100 mm。

在本实用新型至少一实施例中，参考图3，限位挡块404包括双出气缸404a、压簧404b和卡舌404c。压簧404b位于卡舌404c与双出气缸404a之间。卡舌404c在双出气缸404a作用力下推动卡舌404c伸缩，以实现组对间隙的控制。如此，通过在双出气缸404a作用力下推动卡舌404c伸缩，实现控制组对间隙的目的，且通过在卡舌404c与双出气缸404a之间设置压簧404b，依靠压簧404b的弹力实现弹性的组对贴合，使得卡舌404c插销更加的灵活，达到不影响组对错边量的目的，且该限位挡块404的内部结构简单易拆卸，方便了后期维护和使用。

具体而言，限位挡块404具有2种工作状态，第一种为气缸提升状态，在此状态下，卡舌404c完全缩回，实现封头裙座组件3的来料装夹和焊接完毕后的退出功能，响应X型焊接坡口组对间隙为0～1mm。第二种是气缸压缩状态，在此状态下，卡舌404c（例如，卡舌404c的厚度为3mm）不缩回。随着筒体6与封头裙座组件3的组对在轴向作用力下，其内部压簧404b受外力而压缩，最终保留钝边3mm尖角，直至实现封头裙座组件3的来料装夹和焊接完毕后的退出功能，响应V型焊接坡口组对间隙为3～4mm。

在一些实施例中，该限位挡块404还可以进一步包括连接轴404d、圆柱销404e、连接套404f、螺母404g、外导套404h、第二法兰404i和法兰钢套404j。外导套404h可以作为该限位挡块404的壳体，卡舌404c、连接轴404d、圆柱销404e、连接套404f、螺母404g等可以设置在外导套404h内。卡舌404c可以与连接轴404d以圆柱销404e连接。连接轴404d在连接套404f内可滑动，并通过圆柱销404e限位，连接轴404d与连接套404f之间可以装有压簧404b。连接套404f连接双出气缸404a的螺杆，并以螺母404g拧紧。双出气缸404a与外导套404h之间以第二法兰404i连接。双出气缸404a尾端设有法兰钢套404j，并以螺母404g拧紧。

在本实用新型至少一实施例中，参考图4，封头裙座组件装夹工装4包括组对错边量检测单元409。组对错边量检测单元409用于检测封头裙座组件3和筒体6的尺寸以计算错边量。如此，通过利用组对错边量检测单元409检测封头裙座组件3和筒体6的尺寸，从而可以通过采集数据并进行比较分析，及时计算出错边量，实现了错边量的有效控制。

组对错边量检测单元409可以为任何能够测量封头裙座组件3和筒体6的尺寸的检测单元，在此基础上，本实用新型实施例对组对错边量检测单元409的设置位置及具体类型不做具体限定。

举例来说，参考图4，错边量检测单元409包括2组激光位移传感器409a和传感器支座409b。传感器支座409b安装在工装底座8上，激光位移传感器409a安装在传感器支座409b上。激光位移传感器409a检测封头裙座组件3中封头与筒体6组对位置尺寸，输出测量数据，并进行计算，计算值则为此位置封头裙座组件3中封头与筒体6组对错边量。在第二回转支撑204旋转下，旋转一定角度，再次通过激光位移传感器409a检测新的位置的错边量，如此循环一圈，实现封头裙座组件3中封头与筒体6圆周错边量的检测。

在一些实施例中，控制装置还可以与组对错边量检测单元409电连接，从而操作人员可以在控制装置上实时观看到错边量的数值并及时进行调整。

在本实用新型至少一实施例中，参考图8，尾推装置7包括压盘701、多组连接件702、圆盘703、无油衬套704、多组导杆705、油缸连接法兰706、专用螺母707、加长杆708、油缸709、尾座钢结构框架710（为尾推装置7的主体）、钣金护罩711、减速机电机712、驱动齿轮713、连接圆盘714和第三回转支承715。多组连接件702均匀布置在圆盘703一侧的周边，连接件702连接压盘701与圆盘703。尾座钢结构框架710的中间装有油缸709，油缸709连接加长杆708和专用螺母707且配合油缸连接法兰706，加长杆708贯穿尾座钢结构框架710的前端孔，油缸连接法兰706安装在圆盘703上，圆盘703另一侧均匀布置多组导杆705，多组导杆705与圆盘703固定连接，多组导杆705贯穿尾座钢结构框架710的前端孔，导杆705配有无油衬套704，无油衬套704安装在连接圆盘714上，连接圆盘714安装在第三回转支承715上。通过油缸709带动加长杆708通过尾座钢结构框架710前端孔沿油缸709伸缩方向前后移动，加长杆708带动圆盘703和多组导杆705沿油缸709伸缩方向前后移动，圆盘703带动压盘701向筒体施加压力或释放压力。尾座钢结构框架710的下方装有减速机电机712，减速机电机712上装有驱动齿轮713，驱动齿轮713配合工装底座8上的齿条804实现前后移动。如此，通过在封头裙座组件3与筒体6组对端面的两端分别采用第一气缸405、第二气缸406和油缸709的形式实现自动组对，区别于以前常规的人工组对微调，使得组对效果更加理想。

在一些实施例中，可以先调节滚轮架组5携带筒体6向双轴变位装置2方向移动，移动至封头裙座组件3与筒体6一定距离（如小于450mm）后停止；再利用尾推装置7向双轴变位装置2方向移动，靠近筒体6端部一定距离（如小于420mm）后停止，电控锁死后，压盘701在油缸709作用力下向前推进，压盘701通过运动后与筒体6接触，之后压盘701继续向前推进会依次带动筒体6和封头裙座组件3向前推进，同时传动至封头装夹工装4上斜滑块402，使得筒体6与封头裙座组件3配合的同时向内收缩，达到控制筒体6与封头裙座组件3组对错边量的目的。

在本实用新型至少一实施例中，参考图1，该六氟化铀容器的组对设备还包括操作站台1。操作站台1位于工装底座8的一侧，操作站台1用于人工操作站立使用。如此，通过增设操作站台1，从而使得工作人员可以站在操作站台1上观察封头裙座组件3和筒体6的组对情况，有利于及时发现问题进行调整，进一步提高封头裙座组件3和筒体6的组对效率。

在本实用新型至少一实施例中，参考图9，工装底座8包括直线导轨801、滑块802、等高垫块803、齿条804、限位缓冲块805和钢结构底座806（也即工装底座8的主体）。钢结构底座806的上面两侧布置有直线导轨和滑块，滑块上装有等高垫块，钢结构底座的中间布置有齿条。直线导轨801用于对滚轮架组5和尾推装置7的前后移动进行导向。限位缓冲块805设置在钢结构底座806的端部。如此，通过在工装底座8的钢结构底座的上面两侧布置直线导轨801，直线导轨801上装有多个滑块802，每个滑块802上装有等高垫块803，通过直线导轨801导向实现滚轮架组5前后滑动。另外，通过设置限位缓冲块805可以避免尾推装置7滑出工装底座8，也可以在尾推装置7滑到工装底座8的边缘时利用限位缓冲块805提供一定的缓冲力，提高了该六氟化铀容器的组对设备的稳固性和安全性。

需要说明的是，本实用新型实施例中各技术特征的组合方式并不限本实用新型实施例中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本实用新型所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，所述六氟化铀容器包括封头裙座组件和筒体，其中，所述六氟化铀容器的组对设备包括双轴变位装置、封头裙座组件装夹工装、滚轮架组、尾推装置和工装底座，

所述双轴变位装置位于所述工装底座的一端且相对于所述工装底座可翻转，所述封头裙座组件装夹工装安装在所述双轴变位装置上，所述尾推装置位于所述工装底座的另一端，所述滚轮架组相对于所述工装底座可滑动，所述工装底座的长度方向与水平面平行，

所述封头裙座组件装夹工装包括斜支承座、斜滑块、多组限位挡块、第一气缸、第二气缸、推盘和旋转台，所述斜滑块配合安装在所述斜支承座上，所述斜滑块内部装有所述第一气缸和多组所述限位挡块，多组所述限位挡块在所述第一气缸作用下滑动，多组所述斜支承座均匀分布在所述旋转台四周，所述旋转台中间安装有所述第二气缸，所述第二气缸前设有所述推盘，

所述双轴变位装置包括从动侧支座、主动侧支座和翻转座，所述主动侧支座上安装有第一回转支承、第一齿轮、第一齿轮轴、第一减速机、第一法兰和第一伺服电机，所述第一回转支承转动安装在所述主动侧支座上，所述翻转座上安装有第二回转支承、第二齿轮、第二齿轮轴、第二减速机、第二法兰、第二伺服电机和配重块，所述第二回转支承转动安装在所述翻转座前端，所述从动侧支座上安装有轴承座和专用连轴，所述第二回转支承和所述旋转台通过螺栓连接，所述主动侧支座和所述从动侧支座构成双轴变位装置的基础座，所述基础座与所述工装底座固定连接，所述翻转座可转动地安装在所述主动侧支座和所述从动侧支座之间，所述翻转座和所述主动侧支座通过所述第一回转支承连接，所述翻转座和所述从动侧支座通过所述专用连接轴连接，

所述第一回转支承配合所述第一齿轮传动，所述第一齿轮连接所述第一齿轮轴，所述第一齿轮轴安装在所述第一减速机上，所述第一减速机连接所述第一法兰和所述第一伺服电机，所述第一减速电机固定在所述主动侧支座内，所述第一伺服电机旋转且利用所述第一减速机减速，以带动所述第一齿轮轴旋转，所述第一齿轮轴旋转带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮旋转带动所述第一回转支承旋转，所述第一回转支承旋转带动所述翻转座翻转，所述翻转座翻转时带动所述专用连轴在所述轴承座内转动，

所述第二回转支承配合所述第二齿轮传动，所述第二齿轮连接所述第二齿轮轴，所述第二齿轮轴安装在所述第二减速机上，所述第二减速机连接所述第二法兰和所述第二伺服电机，所述第二减速机固定在所述翻转座内，所述翻转座后端安装所述配重块，所述第二伺服电机旋转且利用所述第二减速机减速，以带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮旋转带动所述第二回转支承旋转，所述第二回转支承旋转带动所述旋转台旋转，

所述尾推装置推动所述筒体向所述双轴变位装置方向移动，携带所述筒体的所述滚轮架组相对于所述工装底座向所述双轴变位装置方向滑动，直至所述封头裙座组件与所述筒体组对完成。

2.根据权利要求1所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，还包括控制装置，

所述控制装置用于控制所述双轴变位装置的翻转、第二回转支承旋转并控制所述尾推装置和所述滚轮架组的移动，

在利用所述六氟化铀容器的组对设备对所述六氟化铀容器进行组对时，所述控制装置通过控制所述第一伺服电机旋转，利用第一减速机减速，以带动第一齿轮旋转，实现第一回转支承旋转带动翻转台整体翻转，以调整所述封头裙座组件的位置；所述控制装置通过控制所述第一气缸伸出，以使多组所述限位挡块在所述第一气缸的作用下伸出；所述控制装置通过控制所述第二气缸伸出以顶住所述封头裙座组件的封头端面，直至所述封头裙座组件的封头端面的开口面与多组所述限位挡块的下表面接触并压紧，所述控制装置通过控制所述第二伺服电机旋转，利用第二减速机减速，以带动第二齿轮旋转，实现第二回转支承旋转带动封头裙座组件装夹工装整体旋转。

3.根据权利要求1所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，

所述封头裙座组件装夹工装还包括弹簧机构，

所述弹簧机构安装在所述斜支承座与所述斜滑块之间，所述弹簧机构用于使得自然状态下所述斜滑块的底部表面与所述斜支承座的底部表面形成预设距离，所述预设距离的范围为20 mm~100 mm。

4.根据权利要求1所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，

所述限位挡块包括双出气缸、压簧和卡舌，其中，所述压簧位于所述卡舌与所述双出气缸之间，所述卡舌在所述双出气缸作用力下推动所述卡舌伸缩，以实现组对间隙的控制。

5.根据权利要求1所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，

所述尾推装置包括压盘、多组连接件、圆盘、无油衬套、多组导杆、油缸连接法兰、专用螺母、加长杆、油缸、尾座钢结构框架、钣金护罩、减速机电机、驱动齿轮、连接圆盘和第三回转支承，

多组所述连接件均匀布置在所述圆盘一侧的周边，所述连接件连接所述压盘与所述圆盘，

所述尾座钢结构框架的中间装有所述油缸，所述油缸连接所述加长杆和所述专用螺母且配合所述油缸连接法兰，所述加长杆贯穿所述尾座钢结构框架的前端孔，所述油缸连接法兰安装在所述圆盘上，所述圆盘另一侧均匀布置多组所述导杆，多组所述导杆与所述圆盘固定连接，且多组所述导杆贯穿所述尾座钢结构框架的前端孔，所述导杆配有所述无油衬套，所述无油衬套安装在所述连接圆盘上，所述连接圆盘安装在所述第三回转支承上，通过所述油缸带动所述加长杆通过所述尾座钢结构框架前端孔沿所述油缸的伸缩方向前后移动，所述加长杆带动所述圆盘和多组所述导杆沿所述油缸的伸缩方向前后移动，所述圆盘带动所述压盘向所述筒体施加压力或释放压力，

所述尾座钢结构框架的下方装有所述减速机电机，所述减速机电机上装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮配合所述工装底座上的齿条实现前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，还包括操作站台，

其中，所述操作站台位于所述工装底座的一侧，用于人工操作站立使用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，

所述工装底座包括直线导轨、滑块、等高垫块、齿条、限位缓冲块和钢结构底座，

其中，所述钢结构底座的上面两侧布置有所述直线导轨和所述滑块，所述滑块上装有等高垫块，所述钢结构底座的中间布置有所述齿条，所述直线导轨用于对所述滚轮架组和所述尾推装置的前后移动进行导向，所述限位缓冲块设置在所述钢结构底座的端部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种六氟化铀容器的组对设备，其特征在于，

所述封头裙座组件装夹工装包括组对错边量检测单元，所述组对错边量检测单元用于检测所述封头裙座组件和所述筒体的尺寸以计算错边量。