CN221272303U - 气动旋转打标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动旋转打标机构，涉及打标机技术领域，包括打标台、滑动设在打标台上的气动打标机以及连接在气动打标机内的气动打标头，所述打标台上设有对工件进行初定位的初定位组件，所述初定位组件包括滚轮夹紧台、夹紧定位气缸和夹紧定位移载模组，本实用新型中，旋转伺服电机驱动夹紧锥面转动带动工件转动可与气动打标头配合打标，夹紧驱动气缸带动一个安装座和夹紧锥面向靠近滚轮夹紧台的位置移动，安装座移动带动与其对应的从动齿条移动，随后从动齿条带动传动齿轮转动，另一个从动齿条可带动另一个安装座和夹紧锥面做靠拢运动，本实用新型通过一个驱动部件夹紧驱动气缸带动两个夹紧锥面同步移动对不同型号的产品进行固定。

Description

气动旋转打标机构

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及气动旋转打标机构。

背景技术

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，现有的打标机在使用过程中不方便对不同型号的产品进行定位。

现有中国专利(公告号：CN207758361U)公开了一种便于旋转调节的气动打标机，包括调节装置主体、减震支腿、升降气缸、打标机、转动板和支撑块，所述调节装置主体上设置有支撑杆，且支撑杆的下端与底座相连接，所述减震支腿通过减震弹簧设置在底座的下端，所述升降气缸设置在支撑杆左侧的上方，且支撑杆的下端通过连接杆穿插在连接块的内部，所述打标机设置在固定板的外侧，所述转动板设置在固定板的内侧，且固定板的上方与连接块焊接连接，所述支撑块焊接在转动板的内侧，且支撑块的外端通过滚动钢珠与支撑杆相连接。

上述打标机在使用过程中，首先通过人工转动的方式改变打标头的位置来达到旋转调节的目的，其整体效率较低，其次在打标的过程中该装置也未设置对工件的固定组件，在打标的过程中，工件的位置可能会产生偏移从而影响打标的效果。

为此，我们提出气动旋转打标机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供气动旋转打标机构，解决了现有技术中打标时不方便对工件进行固定的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的气动旋转打标机构，包括打标台、滑动设在打标台上的气动打标机以及连接在气动打标机内的气动打标头，所述打标台上设有对工件进行初定位的初定位组件，所述初定位组件包括滚轮夹紧台、夹紧定位气缸和夹紧定位移载模组，所述打标台上设有对工件进行固定的定位调节组件；

所述定位调节组件内包括两个安装座，所述安装座滑动设在打标台上，所述安装座的一侧转动设有夹紧锥面，所述安装座的另一侧连接有驱动夹紧锥面转动的旋转伺服电机，所述打标台上连接有驱动安装座移动的夹紧驱动气缸，所述打标台上连接有固定座，所述固定座的一侧转动设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿条，所述从动齿条的一端与安装座相连接。

优选的，所述滚轮夹紧台连接在打标台上，所述夹紧定位气缸滑动设在滚轮夹紧台上，所述夹紧定位移载模组连接在打标台上驱动夹紧定位气缸滑动。

优选的，所述打标台上连接有打标机移栽模组，所述打标机移栽模组的伸缩端与气动打标机相连接。

优选的，所述安装座的一侧连接有激光传感器。

优选的，所述滚轮夹紧台的下方设有对工件进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括滚轮调整伺服电机，所述滚轮调整伺服电机连接在打标台上，所述滚轮调整伺服电机的一侧连接有第一同步轮，所述打标台上连接有连接板，所述连接板上转动设有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设有同步带，所述第一同步轮和第二同步轮利用设置的同步带传动连接，所述连接板的另一侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与第二同步轮相连接，所述双向丝杆上螺纹连接有工件支撑滚轮，所述连接板的一侧连接有导向杆，所述工件支撑滚轮滑动连接在导向杆上。

优选的，所述打标台上连接有直线导轨，所述安装座滑动连接在直线导轨上。

优选的，所述气动打标机上连接有零件在位检测器。

优选的，所述打标台内连接有控制箱。

与相关技术相比较，本实用新型提供的气动旋转打标机构具有如下有益效果：

本实用新型中，旋转伺服电机驱动夹紧锥面转动带动工件转动可与气动打标头配合打标，夹紧驱动气缸带动一个安装座和夹紧锥面向靠近滚轮夹紧台的位置移动，安装座移动带动与其对应的从动齿条移动，随后从动齿条带动传动齿轮转动，另一个从动齿条可带动另一个安装座和夹紧锥面做靠拢运动，该设置通过一个驱动部件夹紧驱动气缸带动两个夹紧锥面同步移动对不同型号的产品进行固定。

本实用新型中，第一同步轮、第二同步轮和同步带配合使用可驱动双向丝杆转动，使双向丝杆上螺纹连接的两个工件支撑滚轮相对移动，从而对不同直径的产品进行支撑，保证夹紧锥面中心和产品轴心一致，设置的导向杆则对工件支撑滚轮的移动提供限位效果，保证了工件支撑滚轮可在竖直方向进行滑动。

附图说明

图1为气动旋转打标机构的正视图；

图2为气动旋转打标机构的侧视图；

图3为气动旋转打标机构的俯视图；

图4为图2中A处的结构放大图；

图5为图3中B处的结构放大图。

图中标号：1、打标台；2、气动打标机；3、初定位组件；301、滚轮夹紧台；302、夹紧定位气缸；303、夹紧定位移载模组；4、定位调节组件；401、安装座；402、旋转伺服电机；403、夹紧锥面；404、夹紧驱动气缸；405、固定座；406、传动齿轮；407、从动齿条；5、打标机移栽模组；6、气动打标头；7、激光传感器；8、支撑组件；801、滚轮调整伺服电机；802、第一同步轮；803、连接板；804、第二同步轮；805、同步带；806、双向丝杆；807、工件支撑滚轮；808、导向杆；9、直线导轨；10、零件在位检测器；11、控制箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，由图1、图4和图5给出，气动旋转打标机构，包括打标台1、滑动设在打标台1上的气动打标机2以及连接在气动打标机2内的气动打标头6，打标台1上设有对工件进行初定位的初定位组件3，初定位组件3包括滚轮夹紧台301、夹紧定位气缸302和夹紧定位移载模组303，打标台1上设有对工件进行固定的定位调节组件4，

参考图4，滚轮夹紧台301连接在打标台1上，夹紧定位气缸302滑动设在滚轮夹紧台301上，夹紧定位移载模组303连接在打标台1上驱动夹紧定位气缸302滑动，滚轮夹紧台301用于放置工件，夹紧定位气缸302用于对工件进行初步的固定，夹紧定位移载模组303用于调整夹紧定位气缸302的固定位置；

参考图1和图5，定位调节组件4内包括两个安装座401，安装座401滑动设在打标台1上，安装座401的一侧转动设有夹紧锥面403，安装座401的另一侧连接有驱动夹紧锥面403转动的旋转伺服电机402，打标台1上连接有驱动安装座401移动的夹紧驱动气缸404，打标台1上连接有固定座405，固定座405的一侧转动设有传动齿轮406，传动齿轮406的两侧均啮合连接有从动齿条407，从动齿条407的一端与安装座401相连接，旋转伺服电机402驱动夹紧锥面403转动带动工件转动可与气动打标头6配合打标，夹紧驱动气缸404带动一个安装座401和夹紧锥面403向靠近滚轮夹紧台301的位置移动，安装座401移动带动与其对应的从动齿条407移动，随后从动齿条407带动传动齿轮406转动，另一个从动齿条407可带动另一个安装座401和夹紧锥面403做靠拢运动，该设置即通过一个驱动部件夹紧驱动气缸404带动两个夹紧锥面403同步移动对不同型号的产品进行固定。

参考图1，打标台1上连接有打标机移栽模组5，打标机移栽模组5的伸缩端与气动打标机2相连接，打标机移栽模组5可驱动气动打标机2向产品方向进行移动，为产品提供更好的打标效果。

参考图4，安装座401的一侧连接有激光传感器7，当工件旋转到位后，激光传感器7可相应的检测到对气动打标机2反馈信号，使气动打标机2进行打标作业。

实施例二，参照图2，在实施例一的基础上，滚轮夹紧台301的下方设有对工件进行支撑的支撑组件8，支撑组件8包括滚轮调整伺服电机801，滚轮调整伺服电机801连接在打标台1上，滚轮调整伺服电机801的一侧连接有第一同步轮802，打标台1上连接有连接板803，连接板803上转动设有第二同步轮804，第一同步轮802和第二同步轮804之间设有同步带805，第一同步轮802和第二同步轮804利用设置的同步带805传动连接，连接板803的另一侧转动连接有双向丝杆806，双向丝杆806的一端与第二同步轮804相连接，双向丝杆806上螺纹连接有工件支撑滚轮807，连接板803的一侧连接有导向杆808，工件支撑滚轮807滑动连接在导向杆808上；

具体实施时，第一同步轮802、第二同步轮804和同步带805配合使用可驱动双向丝杆806转动，使双向丝杆806上螺纹连接的两个工件支撑滚轮807相对移动，从而对不同直径的产品进行支撑，保证夹紧锥面403中心和产品轴心一致，设置的导向杆808则对工件支撑滚轮807的移动提供限位效果，保证了工件支撑滚轮807可在竖直方向进行滑动。

参考图2，打标台1上连接有直线导轨9，安装座401滑动连接在直线导轨9上，该设置方便安装座401在打标台1上进行滑动，为安装座401的滑动提供导向效果。

参考图1，气动打标机2上连接有零件在位检测器10，该设置可对零件的位置进行检测。

参考图2，打标台1内连接有控制箱11，该设置可对打标台1上各种电气设备进行控制。

工作原理：首先将工件放置在滚轮夹紧台301上，随后启动夹紧定位气缸302对工件进行初步的定位，而在初步定位的过程中还可启动夹紧定位移载模组303调整夹紧定位气缸302的定位位置，初步定位完成后，启动夹紧驱动气缸404带动安装座401水平滑动，安装座401滑动的过程中带动与其对应的从动齿条407水平滑动，使从动齿条407带动传动齿轮406转动，传动齿轮406一侧啮合的另一个从动齿条407带动另一个安装座401同步运动，通过两个安装座401一侧设置的两个夹紧锥面403做靠拢运动可对不同型号的产品进行固定，固定完成后启动旋转伺服电机402带动产品进行旋转，同时启动气动打标机2对产品进行打标；

设置的第一同步轮802、第二同步轮804和同步带805配合使用可驱动双向丝杆806转动，使双向丝杆806上螺纹连接的两个工件支撑滚轮807相对移动，从而对不同直径的产品进行支撑，保证夹紧锥面403中心和产品轴心一致，设置的导向杆808则对工件支撑滚轮807的移动提供限位效果，保证了工件支撑滚轮807可在竖直方向进行滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.气动旋转打标机构，包括打标台(1)、滑动设在打标台(1)上的气动打标机(2)以及连接在气动打标机(2)内的气动打标头(6)，其特征在于，所述打标台(1)上设有对工件进行初定位的初定位组件(3)，所述初定位组件(3)包括滚轮夹紧台(301)、夹紧定位气缸(302)和夹紧定位移载模组(303)，所述打标台(1)上设有对工件进行固定的定位调节组件(4)；

所述定位调节组件(4)内包括两个安装座(401)，所述安装座(401)滑动设在打标台(1)上，所述安装座(401)的一侧转动设有夹紧锥面(403)，所述安装座(401)的另一侧连接有驱动夹紧锥面(403)转动的旋转伺服电机(402)，所述打标台(1)上连接有驱动安装座(401)移动的夹紧驱动气缸(404)，所述打标台(1)上连接有固定座(405)，所述固定座(405)的一侧转动设有传动齿轮(406)，所述传动齿轮(406)的两侧均啮合连接有从动齿条(407)，所述从动齿条(407)的一端与安装座(401)相连接。

2.根据权利要求1所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述滚轮夹紧台(301)连接在打标台(1)上，所述夹紧定位气缸(302)滑动设在滚轮夹紧台(301)上，所述夹紧定位移载模组(303)连接在打标台(1)上驱动夹紧定位气缸(302)滑动。

3.根据权利要求2所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述打标台(1)上连接有打标机移栽模组(5)，所述打标机移栽模组(5)的伸缩端与气动打标机(2)相连接。

4.根据权利要求3所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述安装座(401)的一侧连接有激光传感器(7)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述滚轮夹紧台(301)的下方设有对工件进行支撑的支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括滚轮调整伺服电机(801)，所述滚轮调整伺服电机(801)连接在打标台(1)上，所述滚轮调整伺服电机(801)的一侧连接有第一同步轮(802)，所述打标台(1)上连接有连接板(803)，所述连接板(803)上转动设有第二同步轮(804)，所述第一同步轮(802)和第二同步轮(804)之间设有同步带(805)，所述第一同步轮(802)和第二同步轮(804)利用设置的同步带(805)传动连接，所述连接板(803)的另一侧转动连接有双向丝杆(806)，所述双向丝杆(806)的一端与第二同步轮(804)相连接，所述双向丝杆(806)上螺纹连接有工件支撑滚轮(807)，所述连接板(803)的一侧连接有导向杆(808)，所述工件支撑滚轮(807)滑动连接在导向杆(808)上。

6.根据权利要求5所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述打标台(1)上连接有直线导轨(9)，所述安装座(401)滑动连接在直线导轨(9)上。

7.根据权利要求6所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述气动打标机(2)上连接有零件在位检测器(10)。

8.根据权利要求7所述的气动旋转打标机构，其特征在于，所述打标台(1)内连接有控制箱(11)。