CN221269817U - 一种铸坯切割系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸坯切割系统,包括传送轨道、移动轨道和移动小车,传送轨道用于传送铸坯,传送轨道与移动轨道的传送方向一致,移动轨道位于传送轨道的正上方;移动小车安装于移动轨道,并能够沿着移动轨道滑动;移动小车上安装有抱紧机构、切割机构和回位机构,抱紧机构用于抱紧传送轨道上的铸坯,以带动移动小车跟随铸坯移动;切割机构用于切割铸坯;回位机构用于带动移动小车沿着移动轨道向上游移动。通过抱紧机构抱紧铸坯,使得移动小车与铸坯一起移动,然后通过切割机构进行切割,无需铸坯停止后再进行切割,提高了连铸坯切割效率,且切割后,移动小车通过回位机构自动回到原始位置,从而方便对下一个铸坯进行切割。
Description
技术领域
本实用新型属于连铸坯技术领域,具体涉及一种铸坯切割系统。
背景技术
现有技术中,铸坯在传送轨道上进行传输,需要对铸坯进行切割,切割时,需先将铸坯停止运输,然后再通过切割机构进行切割,现有的铸坯切割的效率较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种铸坯切割系统,通过抱紧机构抱紧铸坯,使得移动小车与铸坯一起移动,然后通过切割机构进行切割,无需铸坯停止后再进行切割,提高了连铸坯切割效率,且切割后,移动小车通过回位机构自动回到原始位置,从而方便对下一个铸坯进行切割。
本实用新型所采用的技术方案:
一种铸坯切割系统,包括传送轨道、移动轨道和移动小车,所述传送轨道用于传送铸坯,所述传送轨道与所述移动轨道的传送方向一致,所述移动轨道位于所述传送轨道的正上方;
所述移动小车安装于所述移动轨道,并能够沿着所述移动轨道滑动;
所述移动小车上安装有抱紧机构、切割机构和回位机构,所述抱紧机构用于抱紧所述传送轨道上的铸坯,以带动所述移动小车跟随所述铸坯移动;所述切割机构用于切割铸坯;所述回位机构用于带动所述移动小车沿着所述移动轨道向上游移动。
优选地,所述移动轨道包括两根并排设置的钢轨,所述钢轨的延伸方向与所述传送方向一致;
所述移动小车包括车架和设置于所述车架四角位置的滚轮,所述移动小车通过滚轮架设在所述移动轨道上;所述回位机构安装于所述车架,所述回位机构包括回位电机和齿轮,所述齿轮连接于所述回位电机的输出轴;
还包括固定设置的齿条结构,所述齿条结构的长度方向与所述传送方向一致,所述齿轮与所述齿条结构啮合。
优选地,所述齿条结构连接于两根所述钢轨中的一根。
优选地,所述切割机构包括切割电机和切割片,所述切割片竖直设置,所述切割片与所述切割电机连接,以带动所述切割片转动,所述切割片位于所述移动轨道的下侧,用于切割铸坯。
优选地,所述切割机构还包括移动电机和连接件,所述移动电机安装于所述车架,所述连接件固定连接与所述切割电机,所述连接件上设有螺纹孔,所述移动电机的输出轴与所述螺纹孔传动配合,以带动所述切割电机上下运动。
优选地,所述切割机构还包括换向器,所述换向器的输入端与所述换向器的输出端相互垂直,所述切割电机的输出轴竖直设置,且与所述换向器的输入端连接,所述换向器的输出端与所述切割片连接。
优选地,所述切割电机的输出轴的长度至少为1m,所述切割电机的主体部分位于所述移动轨道的上侧。
优选地,所述抱紧机构包括枢接的第一转臂和第二转臂、及气缸,两个所述转臂的下端设有夹持部,两个所述转臂的上端通过所述气缸连接,以带动两个所述夹持部相互远离或靠近。
优选地,所述滑动小车上还设有两个限位杆,所述第一转臂和所述第二转臂位于两个所述限位杆之间,且在两个所述夹持部相互远离时,所述第一转臂与其中一个限位杆抵接,所述第二转臂与另一个所述限位杆抵接。
本实用新型的有益效果:
铸坯在传送轨道上进行传送,在铸坯的待切割位置移动至移动小车的下方时,抱紧机构抱紧铸坯,因而铸坯会带动移动小车向下游移动,而切割机构安装在移动小车上,使得在传送方向上,切割机构随着铸坯移动而移动,且切割机构相对铸坯的位置固定,因而切割机构能够稳定地对铸坯进行切割;切割完成后,回位机构带动移动小车向上游移动至原始位置,从而方便对下一个铸坯进行切割。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是铸坯切割系统的结构示意图;
图2是铸坯切割系统的侧视图;
图3是抱紧机构松开铸坯的示意图;
图4是抱紧机构抱紧铸坯的示意图。
图中:1、传送轨道;2、移动轨道;5、回位机构;6、抱紧机构;7、铸坯;
21、钢轨;22、齿条结构;31、滚轮;41、切割电机;42、移动电机;43、连接件;44、切割片;45、换向器;61、第一转臂;62、第二转臂;63、气缸。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分,为了避免混淆本实用新型的实质,公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求,否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
参见图1-图4,本实用新型提供了一种铸坯7切割系统,包括传送轨道1、移动轨道2和移动小车,所述传送轨道1用于传送铸坯7,传送轨道1包括沿着传送方向设置的多个传送辊,所述传送轨道1与所述移动轨道2的传送方向一致,所述移动轨道2位于所述传送轨道1的正上方。
所述移动小车安装于所述移动轨道2,并能够沿着所述移动轨道2滑动。
所述移动小车上安装有抱紧机构6、切割机构和回位机构5,所述抱紧机构6用于抱紧所述传送轨道1上的铸坯7,以带动所述移动小车跟随所述铸坯7移动;所述切割机构用于切割铸坯7;所述回位机构5用于带动所述移动小车沿着所述移动轨道2向上游移动。
本实用新型中的移动小车能够沿着移动轨道2移动,移动轨道2在上,传送轨道1在下,铸坯7在传送轨道1上进行传送,铸坯7在传送时,铸坯7的长度方向与传送方向基本一致;初始时移动小车位于原始位置,在铸坯7的待切割位置移动至移动小车的下方时,抱紧机构6动作并抱紧铸坯7,因而铸坯7会带动移动小车向下游移动,而切割机构安装在移动小车上,使得在传送方向上,切割机构随着铸坯7移动而移动,且切割机构相对铸坯7的位置固定,因而切割机构能够稳定地对铸坯7进行切割;切割完成后,抱紧机构6先松开铸坯7,回位机构5带动移动小车向上游移动至原始位置,从而方便对下一个铸坯7进行切割。
所述移动轨道2包括两根并排设置的钢轨21,所述钢轨21的延伸方向与所述传送方向一致。
所述移动小车包括车架(图1中被隐藏)和设置于所述车架四角位置的滚轮31,所述移动小车通过滚轮31架设在所述移动轨道2上,每个钢轨21分别与两个滚轮31对应;所述回位机构5安装于所述车架,所述回位机构5包括回位电机和齿轮,所述齿轮连接于所述回位电机的输出轴。
还包括固定设置的齿条结构22,所述齿条结构22的长度方向与所述传送方向一致,所述齿轮与所述齿条结构22啮合。
齿条结构22可以独立于钢轨21,在移动小车需要移动(向上游移动)至初始位置时,回位电机转动,使得齿轮转动,齿轮与齿条啮合,从而推动移动小车移动。需要说明的是,在移动小车随着铸坯7向下游移动时,回位电机并不工作,齿轮与齿条依然处于啮合状态,因而会带动齿轮和回位电机转动(被动转动)。
所述齿条结构22连接于两根所述钢轨21中的一根。齿条结构22直接连接在钢轨21上,可以提升齿条结构22的结构强度,确保其使用寿命。
所述切割机构包括切割电机41和切割片44,所述切割片44竖直设置,且切割片44所在平面垂直于传送方向,所述切割片44与所述切割电机41连接,以带动所述切割片44转动,所述切割片44位于所述移动轨道2的下侧,用于切割铸坯7。
所述切割机构还包括移动电机42和连接件43,所述移动电机42安装于所述车架,所述连接件43固定连接与所述切割电机41,所述连接件43上设有螺纹孔,所述移动电机42的输出轴与所述螺纹孔传动配合,以带动所述切割电机41上下运动。
移动电机42的输出轴上带有螺纹,其与螺纹孔配合,连接件43受切割电机41的限制无法转动,因而移动电机42的输出轴转动时,会使得连接件43上下运动,从而使得切割电机41及切割片44上下运动,因而在切割片44切割铸坯7时,移动电机42带动切割片44向下运动,因而切割片44向下切割铸坯7,切割完成后,移动电机42带动切割片44向上运动与铸坯7分离。
所述切割机构还包括换向器45,所述换向器45的输入端与所述换向器45的输出端相互垂直,所述切割电机41的输出轴竖直设置,且与所述换向器45的输入端连接,所述换向器45的输出端与所述切割片44连接。
铸坯7上的温度较高,因而切割电机41要尽可能远离铸坯7,换向器45的设置,使得切割电机41的输出轴可以竖直设置,通过换向器45,使得切割片44处于竖直状态,从而能够对铸坯7进行切割,而且也可使得切割电机41远离铸坯7,提升切割电机41的安全性。
所述切割电机41的输出轴的长度至少为1m,所述切割电机41的主体部分位于所述移动轨道2的上侧。
足够长度的输出轴,使得切割电机41的主体足够远离铸坯7,确保切割电机41的安全性。
所述抱紧机构6包括枢接的第一转臂61和第二转臂62、及气缸63,两个所述转臂的下端设有夹持部,两个所述转臂的上端通过所述气缸63连接,以带动两个所述夹持部相互远离或靠近。
通过气缸63带动第一转臂61和第二转臂62相互转动,从而使得第一转臂61和第二转臂62的下端相互靠近或远离,在这两者相互靠近时,抱紧机构6就能够抱住铸坯7,相互远离时,抱紧机构6则松开铸坯7。
所述滑动小车上还设有两个限位杆,所述第一转臂61和所述第二转臂62位于两个所述限位杆之间,且在两个所述夹持部相互远离时,所述第一转臂61与其中一个限位杆抵接,所述第二转臂62与另一个所述限位杆抵接。
两个限位杆均与车架固定连接,第一转臂61和第二转臂62位于两个限位杆之间,在气缸63推动两个转臂打开时,两个转臂之间的距离变远,直至两个转臂分别与两个限位杆分别相抵,此时,两个转臂无法继续分离,此时抱紧机构6打开,方便后续抱住铸坯7。
此外两个限位杆,还可以避免第一转臂61和第二转臂62上下对调,确保抱紧机构6能够抱紧和松开铸坯7。
应当理解,上述的实施方式仅是示例性的,而非限制性的,在不偏离本实用新型的基本原理的情况下,本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换,都将包含于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种铸坯切割系统,其特征在于,包括传送轨道、移动轨道和移动小车,所述传送轨道用于传送铸坯,所述传送轨道与所述移动轨道的传送方向一致,所述移动轨道位于所述传送轨道的正上方;
所述移动小车安装于所述移动轨道,并能够沿着所述移动轨道滑动;
所述移动小车上安装有抱紧机构、切割机构和回位机构,所述抱紧机构用于抱紧所述传送轨道上的铸坯,以带动所述移动小车跟随所述铸坯移动;所述切割机构用于切割铸坯;所述回位机构用于带动所述移动小车沿着所述移动轨道向上游移动。
2.根据权利要求1所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述移动轨道包括两根并排设置的钢轨,所述钢轨的延伸方向与所述传送方向一致;
所述移动小车包括车架和设置于所述车架四角位置的滚轮,所述移动小车通过滚轮架设在所述移动轨道上;所述回位机构安装于所述车架,所述回位机构包括回位电机和齿轮,所述齿轮连接于所述回位电机的输出轴;
还包括固定设置的齿条结构,所述齿条结构的长度方向与所述传送方向一致,所述齿轮与所述齿条结构啮合。
3.根据权利要求2所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述齿条结构连接于两根所述钢轨中的一根。
4.根据权利要求2所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述切割机构包括切割电机和切割片,所述切割片竖直设置,所述切割片与所述切割电机连接,以带动所述切割片转动,所述切割片位于所述移动轨道的下侧,用于切割铸坯。
5.根据权利要求4所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述切割机构还包括移动电机和连接件,所述移动电机安装于所述车架,所述连接件固定连接与所述切割电机,所述连接件上设有螺纹孔,所述移动电机的输出轴与所述螺纹孔传动配合,以带动所述切割电机上下运动。
6.根据权利要求4所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述切割机构还包括换向器,所述换向器的输入端与所述换向器的输出端相互垂直,所述切割电机的输出轴竖直设置,且与所述换向器的输入端连接,所述换向器的输出端与所述切割片连接。
7.根据权利要求6所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述切割电机的输出轴的长度至少为1m,所述切割电机的主体部分位于所述移动轨道的上侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述抱紧机构包括枢接的第一转臂和第二转臂、及气缸,两个所述转臂的下端设有夹持部,两个所述转臂的上端通过所述气缸连接,以带动两个所述夹持部相互远离或靠近。
9.根据权利要求8所述的铸坯切割系统,其特征在于,所述移动小车上还设有两个限位杆,所述第一转臂和所述第二转臂位于两个所述限位杆之间,且在两个所述夹持部相互远离时,所述第一转臂与其中一个限位杆抵接,所述第二转臂与另一个所述限位杆抵接。
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