CN221263514U - 旋转结构及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速电机技术领域，尤其涉及一种旋转结构及电机，包括定子模块、转子模块、紧固件和两个轴承；定子模块上设有通孔，两轴承同轴设于通孔内；转子模块的一端设有转轴，转轴穿过两轴承并与紧固件连接；紧固件与位于下层的轴承的内圈接；转轴与转子模块的连接处设有用于限位轴承的转子卡块，转子卡块与位于上层的轴承的内圈接触。两个轴承的内圈随着转子模块的转动而转动，两个轴承的外圈与定子模块固定不发生转动，紧固件与两个轴承中位于底部的轴承的内圈接触固定，而位于顶部轴承的内圈与转子卡块接触固定；如此，可以在保证轴承固定紧固的同时，不会产生摩擦力、提高精度、结构稳定。

Description

旋转结构及电机

技术领域

本实用新型属于减速电机技术领域，尤其涉及一种旋转结构及电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体，关节模组一般由减速机、电机和编码器组成。不管是减速电机还是关节模组，其采用的减速电机可以是谐波减速机、RV减速机或行星减速机这三种中的任意一种；其中，行星减速机具有价格低，负载好的优势，且经常被应用于对精度要求不高的小型机器人关节中。

现有技术中，如附图6所示，减速电机的定子卡块在轴承上方，轴承在转动过程中会与定子卡块产生会接触摩擦，并且用卡簧固定的轴承也没有预紧力，结构不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转结构及电机，旨在解决现有技术中的减速电机的定子卡块在轴承上方，轴承在转动过程中会与定子卡块产生会接触摩擦，并且用卡簧固定的轴承也没有预紧力，结构不够稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋转结构，包括定子模块、转子模块、紧固件和两个轴承；所述定子模块上设有通孔，两所述轴承同轴设于所述通孔内；所述转子模块的一端设有转轴，所述转轴穿过两所述轴承并与所述紧固件连接，所述紧固件与位于下层的所述轴承的内圈接触；所述转轴与所述转子模块的连接处设有用于限位所述轴承的转子卡块，所述转子卡块与位于上层的所述轴承的内圈接触。

可选地，所述定子模块上设有定子卡块，所述定子卡块位于所述通孔内，并位于两所述轴承之间，且所述定子卡块与两所述轴承的外圈接触。

可选地，所述定子卡块呈环形设置。

可选地，所述转子卡块呈环形设置。

可选地，所述紧固件为螺钉，所述转轴内设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。

可选地，所述定子模块靠近于所述转子模块的一侧设有第一斜面，所述第一斜面位于所述通孔的端部。

可选地，所述定子模块远离于所述转子模块的一侧设有第二斜面，所述第二斜面位于所述通孔的端部。

本实用新型实施例提供的旋转结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：定子模块与两个轴承的外圈接触，不与两个轴承的内圈接触，定子模块不会与两个轴承的内圈产生摩擦力。转子模块设有转轴的一端依序伸入两个轴承内，两个轴承的内圈随着转子模块的转动而转动，两个轴承的外圈与定子模块固定不发生转动，转子模块的底部设置有紧固件，紧固件与两个轴承中位于底部的轴承的内圈接触固定，而位于顶部轴承的内圈与转子卡块接触固定；如此，可以在保证轴承固定紧固的同时，不会产生摩擦力、提高精度、结构稳定。

本实用新型的另一个实施例中，提供一种电机，包括上述的旋转结构。

本实用新型实施例提供的电机的中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：定子模块与两个轴承的外圈接触，不与两个轴承的内圈接触，定子模块不会与两个轴承的内圈产生摩擦力。转子模块设有转轴的一端依序伸入两个轴承内，两个轴承的内圈随着转子模块的转动而转动，两个轴承的外圈与定子模块固定不发生转动，转子模块的底部设置有紧固件，紧固件与两个轴承中位于底部的轴承的内圈接触固定，而位于顶部轴承的内圈与转子卡块接触固定；如此，可以在保证轴承固定紧固的同时，不会产生摩擦力、提高精度、结构稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转结构的结构示意图。

图2为图1的旋转结构另一视角下的结构示意图。

图3为图1的旋转结构的剖视图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为图1的转子模块的结构示意图。

图6为现有技术中旋转结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—定子模块 11—通孔 12—定子卡块

13—第一斜面 14—第二斜面 20—转子模块

21—转轴 22—转子卡块 30—紧固件

40—轴承 211—螺纹孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，提供一种电机，包括旋转结构，旋转结构包括定子模块10、转子模块20、紧固件30和两个轴承40；定子模块10上设有通孔11，两轴承40同轴设于通孔11内，即两个轴承40在通孔11内分为靠近转子模块20设置的上层轴承40，以及位于上层轴承40下方的下层轴承40；转子模块20的一端设有转轴21，转轴21与转子模块20一体设置，转轴21穿过两轴承40并与紧固件30连接，紧固件30与位于下层的轴承40的内圈接触；转轴21与转子模块20的连接处设有用于限位轴承40的转子卡块22，转子卡块22与转子模块20一体设置，转子卡块22与位于上层的轴承40的内圈接触。

具体地，定子模块10与两个轴承40的外圈接触，不与两个轴承40的内圈接触，定子模块10不会与两个轴承40的内圈产生摩擦力。转子模块20设有转轴21的一端依序伸入两个轴承40内，两个轴承40的内圈随着转子模块20的转动而转动，两个轴承40的外圈与定子模块10固定不发生转动，转子模块20的底部设置有紧固件30，紧固件30与两个轴承40中位于底部的轴承40的内圈接触固定，而位于顶部轴承40的内圈与转子卡块22接触固定；如此，可以在保证轴承40固定紧固的同时，不会产生摩擦力、提高精度、结构稳定。

在本实施例中，如图4所示，定子模块10上设有定子卡块12，定子卡块12位于通孔11内，并位于两轴承40之间，且定子卡块12与两轴承40的外圈接触。具体地，定子卡块12位于通孔11的中部，定子卡块12分隔两个轴承40，并且位于上层的轴承40的底部与定子卡块12的上端面接触，位于下层的轴承40的顶部与定子卡块12的下端面接触，两个轴承40的内圈随着转子模块20的转动而转动，两个轴承40的外圈与定子卡块12和通孔11内侧壁固定不发生转动。

在本实施例中，如图4所示，定子卡块12呈环形设置。具体地，定子卡块12与定子模块10一体而制，呈环形设置的定子卡块12可以增大与两个轴承40的外圈的接触面积，可以将轴承40外圈固定的更稳定不发生转动。

在本实施例中，如图4至图5所示，转子卡块22呈环形设置。具体地，呈环形设置的转子卡块22可以增大与上层轴承40的内圈的接触面积，可以将轴承40内圈固定的更稳定，使转轴21带动轴承40内圈转动时，轴承40内圈与转子卡块22之间的摩擦力较大，不易产生相对滑动，精度更高。

在本实施例中，紧固件30为螺钉，转轴21内设有与螺钉螺纹连接的螺纹孔211。具体地，螺钉上设有外螺纹，螺钉的外螺纹与转轴21内的螺纹孔211的内螺纹连接，配合转子卡块22从而将两个轴承40固定。

在本实施例中，如图4所示，定子模块10靠近于转子模块20的一侧设有第一斜面13，第一斜面13位于通孔11的端部。具体地，第一斜面13将通孔11靠近转子模块20的一端形成倒角，便于放置上层的轴承40。

在本实施例中，如图4所示，定子模块10远离于转子模块20的一侧设有第二斜面14，第二斜面14位于通孔11的端部。具体地，第二斜面14将通孔11远离转子模块20的一端形成倒角，便于放置下层的轴承40。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转结构，其特征在于：包括定子模块、转子模块、紧固件和两个轴承；所述定子模块上设有通孔，两所述轴承同轴设于所述通孔内；所述转子模块的一端设有转轴，所述转轴穿过两所述轴承并与所述紧固件连接；其特征在于：所述紧固件与位于下层的所述轴承的内圈接触；所述转轴与所述转子模块的连接处设有用于限位所述轴承的转子卡块，所述转子卡块与位于上层的所述轴承的内圈接触。

2.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于：所述定子模块上设有定子卡块，所述定子卡块位于所述通孔内，并位于两所述轴承之间，且所述定子卡块与两所述轴承的外圈接触。

3.根据权利要求2所述的旋转结构，其特征在于：所述定子卡块呈环形设置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的旋转结构，其特征在于：所述转子卡块呈环形设置。

5.根据权利要求1～3任一项所述的旋转结构，其特征在于：所述紧固件为螺钉，所述转轴内设有与所述螺钉螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1～3任一项所述的旋转结构，其特征在于：所述定子模块靠近于所述转子模块的一侧设有第一斜面，所述第一斜面位于所述通孔的端部。

7.根据权利要求1～3任一项所述的旋转结构，其特征在于：所述定子模块远离于所述转子模块的一侧设有第二斜面，所述第二斜面位于所述通孔的端部。

8.一种电机，其特征在于：包括权利要求1～7任一项所述的旋转结构。