CN212473938U - 一种飞行器用六面体固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用六面体固定装置，一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体，吊舱主体的顶部固定有固定壳，固定壳顶部的一侧滑动连接有卡板，卡板的底部固定有固定块，固定壳内部的一侧设置有蓄电池保护壳，固定壳内部的另一侧固定有支撑板，支撑板的顶部设置有传动电机，传动电机的输出端卡接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹连接有连接板。本实用新型通过固定壳与T形块以及传动条与传动齿轮的配合，使得装置在使用时能够对吊舱进行更加快捷的安装与拆卸，且通过第一齿轮与第二齿轮以及第二螺纹杆与第一固定体的配合，使得装置在使用时能够对六面体固定的更加的紧固。

Description

一种飞行器用六面体固定装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用六面体固定装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科技的不断进步，飞行器可以通过加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，并在吊舱的顶部装配六面体，然后通过六面体对电磁接收器框架进行稳定固定，但是现有装置在使用时对吊舱与飞行器之间不便于取下和安装，且在使用时对六面体的固定不够紧固，使得六面容易松动。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于提供一种飞行器用六面体固定装置，以解决了现有的问题：现有装置在使用时对吊舱与飞行器之间不便于取下和安装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体，所述吊舱主体的顶部固定有固定壳，所述固定壳顶部的一侧滑动连接有卡板，所述卡板的底部固定有固定块，所述固定壳内部的一侧设置有蓄电池保护壳，所述固定壳内部的另一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部设置有传动电机，所述传动电机的输出端卡接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有连接板，所述第一螺纹杆的一端设置有固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有第一支撑块，所述第一支撑块的底部与支撑板焊接，所述连接板一侧的底部固定有传动条，所述传动条两端的顶部啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与支撑板转动连接，所述固定块的远离支撑板的一侧设置有第一传动杆，所述第一传动杆的顶部转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的顶部与固定块转动连接，所述固定壳的顶部滑动连接有T形块，所述T形块的顶部固定有连接块，所述连接块顶部的四个端角均开设有圆形孔。

优选的，所述吊舱主体内部的两端均固定有支撑壳，两个所述支撑壳之间装配有六面体，所述支撑壳的顶部固定有外壳，所述外壳的内部设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端卡接有第一齿轮，所述支撑壳内部的顶端设置有第二支撑块，所述第二支撑块的内部转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外侧且与第一齿轮相对应的位置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二传动轴的外侧且位于第二齿轮的一端固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的底部啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮底部的外侧转动连接有第五支撑块，所述第五支撑块的一侧与支撑壳固定，所述第六锥齿轮的底部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底部螺纹连接有第二固定体；

所述第二传动轴的两端均固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部设置有第一传动轴，所述第一传动轴的外侧转动连接有第三支撑块，所述第一传动轴的外侧且位于第三支撑块的底部固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮一端的外侧转动连接有第四支撑块，所述第四锥齿轮的一端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第四锥齿轮的一端螺纹连接有第一固定体。

优选的，所述固定壳的顶部且与T形块相对应的位置开设有滑槽，所述T形块与固定壳通过滑槽滑动连接，所述固定壳的内部且与卡板相对应的位置开设有方形槽，所述固定壳与卡板通过方形槽滑动连接。

优选的，所述支撑壳的内部且与第一固定体相对应的位置开设有通槽，所述支撑壳与第一固定体通过通槽滑动连接。

优选的，所述蓄电池保护壳的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与传动电机之间、蓄电池与无刷电机之间均通过电性连接。

优选的，所述传动条的顶部且与传动齿轮相对应的位置开设有齿形槽，所述传动条与传动齿轮通过齿形槽啮合连接。

优选的，所述第二传动杆的顶部开设有通孔，所述固定块的内侧固定有销钉，所述第二传动杆与固定块通过销钉与通孔进行转动连接。

优选的，所述第一支撑块的内部安装有轴承，所述第一支撑块与固定杆通过轴承转动连接。

优选的，所述第二支撑块和第三支撑块内部均安装有轴承，所述第三支撑块与第一传动轴之间、第二支撑块与第二传动轴之间均通过轴承转动连接。

优选的，所述第一固定体和第二固定体的内部均开设有螺纹槽，所述第一固定体与第二螺纹杆之间、第二固定体与第三螺纹杆之间均通过螺纹槽螺纹连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型通过固定壳与T形块以及传动条与传动齿轮的配合，使得装置在使用时能够对吊舱进行更加快捷的安装与拆卸。

2、本实用新型通过第一齿轮与第二齿轮以及第二螺纹杆与第一固定体的配合，使得装置在使用时能够对六面体固定的更加的紧固，进而防止装置在使用时六面体松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的示意图；

图2为本实用新型吊舱主体的内部结构示意图；

图3为本实用新型T形块与固定壳的连接结构示意图；

图4为本实用新型固定壳的内部结构示意图；

图5为本实用新型传动条与传动齿轮的连接结构示意图；

图6为本实用新型连接板与第一螺纹杆的连接结构示意图；

图7为本实用新型支撑壳的内部结构示意图；

图8为本实用新型图7中A处局部放大图。

图中：1、吊舱主体；2、固定壳；3、连接块；4、卡板；5、六面体；6、T形块；7、支撑壳；8、蓄电池保护壳；9、支撑板；10、传动条；11、连接板；12、传动齿轮；13、第一传动杆；14、第二传动杆；15、传动电机；16、第一螺纹杆；17、固定杆；18、第一支撑块；19、圆形孔；20、固定块；21、外壳；22、无刷电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、第二支撑块；28、第三支撑块；29、第一传动轴；30、第三锥齿轮；31、第四锥齿轮；32、第四支撑块；33、第二螺纹杆；34、第一固定体；35、第二固定体；36、第三螺纹杆；37、第五支撑块；38、第五锥齿轮；39、第六锥齿轮；40、第二传动轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照图1-8，一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体1，吊舱主体1的顶部固定有固定壳2，固定壳2顶部的一侧滑动连接有卡板4，卡板4的底部固定有固定块20，固定壳2内部的一侧设置有蓄电池保护壳8，固定壳2内部的另一侧固定有支撑板9，支撑板9的顶部设置有传动电机15，传动电机15的输出端卡接有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16的外侧螺纹连接有连接板11，第一螺纹杆16的一端设置有固定杆17，固定杆17的外侧转动连接有第一支撑块18，第一支撑块18的内部安装有轴承，第一支撑块18与固定杆17通过轴承转动连接，使得固定杆17能够转动的更加的平稳；

第一支撑块18的底部与支撑板9焊接，连接板11一侧的底部固定有传动条10，传动条10两端的顶部啮合连接有传动齿轮12，传动条10的顶部且与传动齿轮12相对应的位置开设有齿形槽，传动条10与传动齿轮12通过齿形槽啮合连接，使得传动条10能够快速带动传动齿轮12进行旋转，传动齿轮12与支撑板9转动连接，固定块20的远离支撑板9的一侧设置有第一传动杆13，第一传动杆13的顶部转动连接有第二传动杆14，第二传动杆14的顶部与固定块20转动连接，第二传动杆14的顶部开设有通孔，固定块20的内侧固定有销钉，第二传动杆14与固定块20通过销钉与通孔进行转动连接，使得第二传动杆14在转动时能够便捷的带动固定块20进行移动；

固定壳2的顶部滑动连接有T形块6，固定壳2的顶部且与T形块6相对应的位置开设有滑槽，T形块6与固定壳2通过滑槽滑动连接，固定壳2的内部且与卡板4相对应的位置开设有方形槽，固定壳2与卡板4通过方形槽滑动连接，使得T形块6能够更加便捷的进行安装，T形块6的顶部固定有连接块3，连接块3顶部的四个端角均开设有圆形孔19；

吊舱主体1内部的两端均固定有支撑壳7，两个支撑壳7之间装配有六面体5，支撑壳7的顶部固定有外壳21，外壳21的内部设置有无刷电机22，蓄电池保护壳8的内部设置有蓄电池，蓄电池与传动电机15之间、蓄电池与无刷电机22之间均通过电性连接，使得传动电机15和无刷电机22能够更快进行工作状态，无刷电机22的输出端卡接有第一齿轮23，支撑壳7内部的顶端设置有第二支撑块27，第二支撑块27的内部转动连接有第二传动轴40，第二传动轴40的外侧且与第一齿轮23相对应的位置设置有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮23啮合连接，第二传动轴40的外侧且位于第二齿轮24的一端固定有第五锥齿轮38，第五锥齿轮38的底部啮合连接有第六锥齿轮39，第六锥齿轮39底部的外侧转动连接有第五支撑块37，第五支撑块37的一侧与支撑壳7固定，第六锥齿轮39的底部设置有第三螺纹杆36，第三螺纹杆36的底部螺纹连接有第二固定体35；

第二传动轴40的两端均固定有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25的底部啮合连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26的底部设置有第一传动轴29，第二支撑块27和第三支撑块28内部均安装有轴承，第三支撑块28与第一传动轴29之间、第二支撑块27与第二传动轴40之间均通过轴承转动连接，使得第一传动轴29与第二传动轴40能够转动的更加的稳定；

第一传动轴29的外侧转动连接有第三支撑块28，第一传动轴29的外侧且位于第三支撑块28的底部固定有第三锥齿轮30，第三锥齿轮30的底部啮合连接有第四锥齿轮31，第四锥齿轮31一端的外侧转动连接有第四支撑块32，第四锥齿轮31的一端设置有第二螺纹杆33，第二螺纹杆33远离第四锥齿轮31的一端螺纹连接有第一固定体34，支撑壳7的内部且与第一固定体34相对应的位置开设有通槽，支撑壳7与第一固定体34通过通槽滑动连接，使得第一固定体34能够移动的更加的稳定，第一固定体34和第二固定体35的内部均开设有螺纹槽，第一固定体34与第二螺纹杆33之间、第二固定体35与第三螺纹杆36之间均通过螺纹槽螺纹连接，使得第二螺纹杆33和第三螺纹杆36能够快速带动第一固定体34和第二固定体35进行移动。

工作原理：在需要将飞行器与装置安装在一起时，将T形块6滑入固定壳2顶部开设的滑槽内部，然后通过传动电机15与蓄电池的电连，使得传动电机15得电并带动第一螺纹杆16进行旋转，然后通过第一螺纹杆16的旋转带动螺纹连接的连接板11进行移动，并通过固定杆17与第一支撑块18的转动连接进行限位，然后使得连接板11带动传动条10进行移动，从而使得传动条10带动啮合连接的传动齿轮12进行转动，使得传动齿轮12带动第一传动杆13进行转动，使得第一传动杆13带动第二传动杆14进行转动，进而使得第二传动杆14带动转动连接的固定块20进行升降，使得固定块20带动卡板4进行上升，从而对T形块6进行固定，然后当六面体5放入吊舱主体1的内部时，通过无刷电机22与蓄电池电连，使得无刷电机22得电并带动第一齿轮23进行转动，使得第一齿轮23通过第二齿轮24带动第二传动轴40进行旋转，并通过第二传动轴40与第二支撑块27的转动连接进行限位，然后使得第二传动轴40带动第五锥齿轮38进行转动，使得第五锥齿轮38通过第六锥齿轮39带动第三螺纹杆36进行转动，使得第三螺纹杆36带动螺纹连接的第二固定体35向内部进行移动，同时使得第二传动轴40通过第一锥齿轮25带动第二锥齿轮26进行转动，使得第二锥齿轮26通过第一传动轴29带动第三锥齿轮30进行旋转，并通过第一传动轴29与第三支撑块28的转动连接进行限位，然后使得第三锥齿轮30通过第四锥齿轮31带动第二螺纹杆33进行旋转，然后通过第二螺纹杆33的旋转带动螺纹连接的第一固定体34向内部进行移动，进而对六面体5进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体(1)，其特征在于，所述吊舱主体(1)的顶部固定有固定壳(2)，所述固定壳(2)顶部的一侧滑动连接有卡板(4)，所述卡板(4)的底部固定有固定块(20)，所述固定壳(2)内部的一侧设置有蓄电池保护壳(8)，所述固定壳(2)内部的另一侧固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部设置有传动电机(15)，所述传动电机(15)的输出端卡接有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有连接板(11)，所述第一螺纹杆(16)的一端设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧转动连接有第一支撑块(18)，所述第一支撑块(18)的底部与支撑板(9)焊接，所述连接板(11)一侧的底部固定有传动条(10)，所述传动条(10)两端的顶部啮合连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与支撑板(9)转动连接，所述固定块(20)的远离支撑板(9)的一侧设置有第一传动杆(13)，所述第一传动杆(13)的顶部转动连接有第二传动杆(14)，所述第二传动杆(14)的顶部与固定块(20)转动连接，所述固定壳(2)的顶部滑动连接有T形块(6)，所述T形块(6)的顶部固定有连接块(3)，所述连接块(3)顶部的四个端角均开设有圆形孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述吊舱主体(1)内部的两端均固定有支撑壳(7)，两个所述支撑壳(7)之间装配有六面体(5)，所述支撑壳(7)的顶部固定有外壳(21)，所述外壳(21)的内部设置有无刷电机(22)，所述无刷电机(22)的输出端卡接有第一齿轮(23)，所述支撑壳(7)内部的顶端设置有第二支撑块(27)，所述第二支撑块(27)的内部转动连接有第二传动轴(40)，所述第二传动轴(40)的外侧且与第一齿轮(23)相对应的位置设置有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(23)啮合连接，所述第二传动轴(40)的外侧且位于第二齿轮(24)的一端固定有第五锥齿轮(38)，所述第五锥齿轮(38)的底部啮合连接有第六锥齿轮(39)，所述第六锥齿轮(39)底部的外侧转动连接有第五支撑块(37)，所述第五支撑块(37)的一侧与支撑壳(7)固定，所述第六锥齿轮(39)的底部设置有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)的底部螺纹连接有第二固定体(35)；

所述第二传动轴(40)的两端均固定有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)的底部啮合连接有第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)的底部设置有第一传动轴(29)，所述第一传动轴(29)的外侧转动连接有第三支撑块(28)，所述第一传动轴(29)的外侧且位于第三支撑块(28)的底部固定有第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)的底部啮合连接有第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)一端的外侧转动连接有第四支撑块(32)，所述第四锥齿轮(31)的一端设置有第二螺纹杆(33)，所述第二螺纹杆(33)远离第四锥齿轮(31)的一端螺纹连接有第一固定体(34)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述固定壳(2)的顶部且与T形块(6)相对应的位置开设有滑槽，所述T形块(6)与固定壳(2)通过滑槽滑动连接，所述固定壳(2)的内部且与卡板(4)相对应的位置开设有方形槽，所述固定壳(2)与卡板(4)通过方形槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述支撑壳(7)的内部且与第一固定体(34)相对应的位置开设有通槽，所述支撑壳(7)与第一固定体(34)通过通槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述蓄电池保护壳(8)的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与传动电机(15)之间、蓄电池与无刷电机(22)之间均通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述传动条(10)的顶部且与传动齿轮(12)相对应的位置开设有齿形槽，所述传动条(10)与传动齿轮(12)通过齿形槽啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述第二传动杆(14)的顶部开设有通孔，所述固定块(20)的内侧固定有销钉，所述第二传动杆(14)与固定块(20)通过销钉与通孔进行转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述第一支撑块(18)的内部安装有轴承，所述第一支撑块(18)与固定杆(17)通过轴承转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述第二支撑块(27)和第三支撑块(28)内部均安装有轴承，所述第三支撑块(28)与第一传动轴(29)之间、第二支撑块(27)与第二传动轴(40)之间均通过轴承转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述第一固定体(34)和第二固定体(35)的内部均开设有螺纹槽，所述第一固定体(34)与第二螺纹杆(33)之间、第二固定体(35)与第三螺纹杆(36)之间均通过螺纹槽螺纹连接。

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