CN219263130U - 一种步进电机减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种步进电机减速装置，包括旋转轴、电机端轴承、齿轮组件、受力端轴承，电机端轴承和受力端轴承分别固定在旋转轴两端，步进电机上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔，电机端轴承固定在安装孔内，齿轮组件固定在旋转轴上，齿轮组件在旋转轴通过电机端轴承固定在步进电机上侧面后与步进电机动力输出齿轮啮合，受力端轴承固定在旋转轴远离步进电机端，在步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端增加一个受力端轴承，与输出客户端受力轴承端构成双滚珠轴承输出结构，两个轴承保证减速装置转动的同心度，同时减少客户端反作用力对减速装置的冲击，从而降低减速机构上齿轮组件的受力影响，延长减速装置的使用寿命。

Description

一种步进电机减速装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种步进电机减速装置。

背景技术

目前市面上现有步进减速电机都是由步进电机单体和减速箱单体两者构成，主要应用于低速度下大扭距输出的领域。由于现有减速步进电机由步进电机本体和减速箱本体组成，导致两者组合后成本费用比较高，且两者组合后空间尺寸比较大，结构上一般是在减速箱本体输出轴端由单个滚珠轴承、齿轮组件、支撑架、旋转轴组成，只是在减速箱本体输出轴端设置单个滚珠轴承，步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端没有滚珠轴承，减速箱本体输出轴端受到外部输出径向力的影响后，对减速机构上齿轮组件和支撑架冲击作用力较大，导致步进电机动力输出端与齿轮组件啮合偏移，最终造成减速箱本休寿命会大大降低。

故需要设计一种结构简单成本低，受外部客户端反作用力小，延长使用寿命的减速装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种步进电机减速装置，针对现有技术的问题，设计双轴承减速装置，解决现有的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种步进电机减速装置，包括旋转轴、电机端轴承、齿轮组件、受力端轴承，所述电机端轴承和受力端轴承分别固定在旋转轴两端，步进电机上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔，所述电机端轴承固定在安装孔内，所述齿轮组件固定在旋转轴上，所述齿轮组件在旋转轴通过电机端轴承固定在步进电机上侧面后与步进电机动力输出齿轮啮合；所述受力端轴承固定在旋转轴远离步进电机端，用于固定在接收动力输出受力客户端机构上。

进一步的是，所述电机端轴承和受力端轴承都为滚珠轴承。

进一步的是，所述齿轮组件上端还一体成型设置有传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定在旋转轴上，用于啮合受力客户端机构齿轮输出动力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将传统的减速箱简化设计成一个单体减速装置，并且在单个轴承减速机构上，在步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端增加一个受力端轴承，与输出客户端受力轴承端构成双滚珠轴承输出结构，两个轴承保证减速装置转动的同心度，同时减少客户端反作用力对减速装置的冲击，从而降低减速机构上齿轮组件的受力影响，延长减速装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中步进电机减速装置示意图；

图2为本实用新型中步进电机减速装置拆分示意图。

附图标记说明如下：

1为旋转轴、2为电机端轴承、3为齿轮组件、4为受力端轴承、5为步进电机、6为安装孔、7为动力输出齿轮、8为传动输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为了降低成本，延长使用寿命，本实用新型具体内容如下所示。

结合图1和图2所示，本实用新型的实施例是一种步进电机减速装置，重要的是，包括旋转轴1、电机端轴承2、齿轮组件3、受力端轴承4，电机端轴承2和受力端轴承4分别固定在旋转轴1两端，步进电机5上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔6，电机端轴承2固定在安装孔6内，齿轮组件3固定在旋转轴1上，齿轮组件3在旋转轴1通过电机端轴承2固定在步进电机1上侧面后与步进电机5动力输出齿轮7啮合；受力端轴承4固定在旋转轴1远离步进电机5端，用于固定在接收动力输出受力客户端机构上；

这样设计，将传统的减速箱简化设计成一个单体减速装置，并且在单个轴承减速机构上，在接收动力输出受力客户端机构端增加一个受力端轴承，两个轴承保证减速装置转动的同心度，减少客户端反作用力对减速装置的冲击，从而降低减速机构的成本，延长使用寿命。

其中，电机端轴承2和受力端轴承4都为滚珠轴承，这种轴承是市面上最常见的轴承，采购简单，成本低。

其中，更具体的是，齿轮组件3上端还一体成型设置有传动输出齿轮8，传动输出齿轮8固定在旋转轴1上，用于啮合受力客户端机构齿轮输出动力。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种步进电机减速装置，其特征在于：包括旋转轴、电机端轴承、齿轮组件、受力端轴承，所述电机端轴承和受力端轴承分别固定在旋转轴两端，步进电机上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔，所述电机端轴承固定在安装孔内，所述齿轮组件固定在旋转轴上，所述齿轮组件在旋转轴通过电机端轴承固定在步进电机上侧面后与步进电机动力输出齿轮啮合；所述受力端轴承固定在旋转轴远离步进电机端，用于固定在接收动力输出受力客户端机构上。

2.根据权利要求1所述的步进电机减速装置，其特征在于：所述电机端轴承和受力端轴承都为滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的步进电机减速装置，其特征在于：所述齿轮组件上端还一体成型设置有传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定在旋转轴上，用于啮合受力客户端机构齿轮输出动力。

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