CN217307452U - 一种管状电机永磁刹车结构 - Google Patents

Abstract

一种管状电机永磁刹车结构，包括定子、转子及轴承，所述转子同心设置于定子内，转子套设于转轴外，转轴前端及后端均套设轴承，轴承外设置轴承座，轴承座与定子前端固定或与定子后端固定，所述转轴前端设置有刹车结构，所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，位于定子前端的所述轴承座前端向后设置有刹车安装槽，刹车结构设置于刹车安装槽内；所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，所述内磁钢座套设于转轴前端，所述外磁钢座套设于内磁钢座外，外磁钢座前端设置固定面，固定面与轴承座前端面固定；所述内磁钢座外侧壁设置有内侧永磁体，外磁钢座内侧壁设置有外侧永磁体，内侧永磁体与外侧永磁体磁极同向设置，内侧永磁体与外侧永磁体之间具有间隔。

Description

一种管状电机永磁刹车结构

技术领域

本实用新型涉及一种电机结构，尤其是一种管状电机永磁刹车结构。

背景技术

现有的管状电机通常都包括电机和减速器，电机的动力输出轴与减速器连接，减速器的作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的减速器通常采用行星轮和行星架配合实现减速效果，这样的减速器称为行星减速器。行星减速器通常包括：行星架、套在行星架上做行星运动的行星轮、和与行星轮相互啮合的内齿圈，电机的动力输出轴与最近的行星轮啮合传动，通过一级一级不同级别的行星轮的逐级减速后，由最后一级行星轮带动的末级行星架向外动力输出，末级行星架沿其转动轴引出输出转轴形成为行星减速器的外输出轴。

由于行星减速器的外输出轴是在末级行星架上引出的，是与末级行星架一体的，为了保证行星减速器的扭力的传输，行星减速器的外输出轴需要精确保证与末级行星架的转轴同心。当此同心度保证的非常好时，外输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而当此同心度不够好时，外输出轴与末级行星架在高速转动中不是同轴转动，外输出轴要承受径向力，就会产生扭力损失，发出噪音，且外输出轴的磨损，及行星轮等各齿轮之间的磨损都非常严重。

要做很高的同心度，其对末级行星架的加工精度要求是非常高的，限制了我们的加工成本。而且，由于我们所能达到的加工精度是有限的，因此外输出轴与末级行星架的转轴之间总是稍有偏心的，而外输出轴与末级行星架在高速转动中不是同轴转动，其就会产生扭力损失，发出噪音，且产生磨损。

另外，若外输出轴受到径向的外力时，行星架与行星轮之间、行星轮与内齿圈之间的接触状态就会发生改变，就不再是正常的啮合状态，因此，在减速器的工作工程中会出现比较严重的磨损，扭力损失大，且会发生比较大的噪音。

同时，因为设置减速机，导致转轴两端的轴承间隔较长，也导致同心度降低，使得电机运行中的稳定性越发降低。

因此一种能够取代减速机的刹车结构是管状电机生产中需要急需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：

一种管状电机永磁刹车结构，包括定子、转子及轴承，所述转子同心设置于定子内，转子套设于转轴外，转轴前端及后端均套设轴承，轴承外设置轴承座，轴承座与定子前端固定或与定子后端固定，所述转轴前端设置有刹车结构，所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，位于定子前端的所述轴承座前端向后设置有刹车安装槽，刹车结构设置于刹车安装槽内；所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，所述内磁钢座套设于转轴前端，所述外磁钢座套设于内磁钢座外，外磁钢座前端设置固定面，固定面与轴承座前端面固定；所述内磁钢座外侧壁设置有内侧永磁体，外磁钢座内侧壁设置有外侧永磁体，内侧永磁体与外侧永磁体磁极同向设置，内侧永磁体与外侧永磁体之间具有间隔。

进一步地，所述内侧永磁体具有四个，且均匀排列设置于内磁钢座外侧壁。

进一步地，外侧永磁体对应所述内侧永磁体具有四个，且均匀排列设置于外磁钢座内侧壁。

本实用新型在转轴一端设置内磁钢座及外磁钢座，内磁钢座与外磁钢座对应设置内侧永磁体及外侧永磁体，内侧永磁体与外侧永磁体之间通过磁力影响对转轴产生一定阻力，在电机断电时，在永磁体之间阻力的影响下，转子慢慢停止，起到原有减速机的作用，如此以来，前后两端的轴承间距缩短，减小转子侧壁的硅钢长度，增强电机的同心度，减少电机运行中的震动噪音。

附图说明

图1为实用新型结构示意图。

图中：1.定子；2.转子；3.转轴；4.轴承；5.轴承座；6.内磁钢座；7.外磁钢座；8.固定面；9.刹车安装槽；10.外侧永磁体；11.内侧永磁体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：如图1所示，

一种管状电机永磁刹车结构，包括定子1、转子2及轴承4，所述转子2同心设置于定子1内，转子2套设于转轴3外，转轴3前端及后端均套设轴承4，轴承4外设置轴承座5，轴承座5与定子1前端固定或与定子1后端固定，所述转轴3前端设置有刹车结构，所述刹车结构包括内磁钢座6及外磁钢座7，位于定子1前端的所述轴承座5前端向后设置有刹车安装槽9，刹车结构设置于刹车安装槽9内；所述刹车结构包括内磁钢座6及外磁钢座7，所述内磁钢座6套设于转轴3前端，所述外磁钢座7套设于内磁钢座6外，外磁钢座7前端设置固定8面，固定面8与轴承座5前端面固定；所述内磁钢座6外侧壁设置有内侧永磁体11，外磁钢座7内侧壁设置有外侧永磁体10，内侧永磁体11与外侧永磁体10磁极同向设置，内侧永磁体11与外侧永磁体10之间具有间隔。

进一步地，所述内侧永磁体11具有四个，且均匀排列设置于内磁钢座6外侧壁。

进一步地，外侧永磁体10对应所述内侧永磁体11具有四个，且均匀排列设置于外磁钢座7内侧壁。

本实用新型在转轴3一端设置内磁钢座6及外磁钢座7，内磁钢座6与外磁钢座7对应设置内侧永磁体11及外侧永磁体10，内侧永磁体11与外侧永磁体10之间通过磁力影响对转轴3产生一定阻力，在电机断电时，在永磁体之间阻力的影响下，转子2慢慢停止，起到原有减速机的作用，如此以来，前后两端的轴承间距缩短，减小转子2侧壁的硅钢长度，增强电机的同心度，减少电机运行中的震动噪音。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种管状电机永磁刹车结构，包括定子、转子及轴承，所述转子同心设置于定子内，转子套设于转轴外，转轴前端及后端均套设轴承，轴承外设置轴承座，轴承座与定子前端固定或与定子后端固定，其特征在于：所述转轴前端设置有刹车结构，所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，位于定子前端的所述轴承座前端向后设置有刹车安装槽，刹车结构设置于刹车安装槽内；所述刹车结构包括内磁钢座及外磁钢座，所述内磁钢座套设于转轴前端，所述外磁钢座套设于内磁钢座外，外磁钢座前端设置固定面，固定面与轴承座前端面固定；所述内磁钢座外侧壁设置有内侧永磁体，外磁钢座内侧壁设置有外侧永磁体，内侧永磁体与外侧永磁体磁极同向设置，内侧永磁体与外侧永磁体之间具有间隔。

2.如权利要求1中所述一种管状电机永磁刹车结构，其特征在于：所述内侧永磁体具有四个，且均匀排列设置于内磁钢座外侧壁。

3.如权利要求2中所述一种管状电机永磁刹车结构，其特征在于：外侧永磁体对应所述内侧永磁体具有四个，且均匀排列设置于外磁钢座内侧壁。

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