CN217977297U - 一种装配速度快的双轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配速度快的双轴减速机，包括壳体一，所述壳体一的右侧可拆卸安装有壳体二，所述壳体二的右侧可拆卸安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至壳体二的内腔，所述壳体一内腔右侧的前端和后端均转动安装有转轴杆一，本实用新型采用增设平键的设计，可以缩短齿轮安装花费的时间，加快齿轮的安装速度，提高安装效率，安装时只需将齿轮套在轴杆上，在齿轮和轴杆之间固定设置一个套键，或者是轴杆在生产时加工出台阶，在套键和齿轮之间嵌入平键，平键要插入到套键和齿轮的内部，或者是平键嵌入在台阶部分，安装过程简便易操作，安装花费的时间少，装配速度快，安装效率高。

Description

一种装配速度快的双轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机装配技术领域，特别是一种装配速度快的双轴减速机。

背景技术

减速机的类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机，其中齿轮减速机就是采用齿轮传动的，齿轮的安装方式也有很多种，例如在轴上加工出台阶，然后采用螺钉固定，又如在轴端上设置挡板加螺钉的方式，再如采用螺母固定的方式。

但是以上提到的连接方式，在安装的过程中均是比较麻烦的，例如螺钉在插入时，螺钉孔需要调整对齐，还要不停地扭转螺钉，直至拧紧为止，消耗的时间比较多，效率低，又如螺母固定的方式，也需要不停的扭转螺母，直至拧紧为止，花费的时间较长，效率也比较低。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种装配速度快的双轴减速机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种装配速度快的双轴减速机，包括壳体一，所述壳体一的右侧可拆卸安装有壳体二，所述壳体二的右侧可拆卸安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至壳体二的内腔，所述壳体一内腔右侧的前端和后端均转动安装有转轴杆一，所述壳体一内腔右侧的中心处贯穿设置有转轴杆二，所述转轴杆二的右端贯穿至壳体二的内部，两个转轴杆一的表面均固定安装有套件，所述套件的表面套接有齿轮一，所述套件表面的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔卡接有卡键一，所述卡键一的一侧卡入到齿轮一的内部，所述齿轮一一侧的内壁上开设有与卡键一相适配的卡槽，所述步进电机的输出轴上嵌入式安装有卡键二，所述步进电机的输出轴上套接有齿轮四，所述卡键二的一侧卡入到齿轮四的内部，所述步进电机的表面紧贴齿轮四的一侧卡接有卡簧一，所述转轴杆二的表面嵌入式安装有卡键三，所述转轴杆二的表面套接有齿轮三，所述卡键三的一侧卡入到齿轮三的内部，所述转轴杆二的表面紧贴齿轮三的一侧卡接有卡簧二。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：所述转轴杆二的表面固定安装有齿轮二，所述齿轮二位于两个齿轮一之间并与两个齿轮一啮合，所述转轴杆二上的齿轮三与齿轮四啮合。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：两个转轴杆一的表面均固定安装有两个轴承一，所述转轴杆一上的两个轴承一分别固定安装在壳体一和壳体二上，所述转轴杆一的一端贯穿至壳体一的外侧，所述转轴杆一与壳体一的连接处卡接有护套。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：所述转轴杆一的表面位于壳体一外侧的一端套接有安装套，所述安装套的表面套接有法兰件，所述法兰件一体成型连接在壳体一上。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：所述转轴杆二的两端均套接有轴承二，两个轴承二分别固定安装在壳体一和壳体二的内壁上。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：所述壳体一底部的两侧均一体成型连接有安装垫脚，所述安装垫脚的底部开设有预留安装孔。

本实用新型如上所述的用于装配速度快的双轴减速机，进一步：所述转轴杆一的一端固定连接有位于壳体一外侧的连接块，所述连接块的横截面形状为矩形。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用增设平键的设计，可以缩短齿轮安装花费的时间，加快齿轮的安装速度，提高安装效率，安装时只需将齿轮套在轴杆上，在齿轮和轴杆之间固定设置一个套键，或者是轴杆在生产时加工出台阶，在套键和齿轮之间嵌入平键，平键要插入到套键和齿轮的内部，或者是平键嵌入在台阶部分，其中齿轮只需在轴杆上轴向滑动便能够使得平键嵌入到齿轮内部，安装过程简便易操作，安装花费的时间少，装配速度快，安装效率高。

2、本实用新型通过安装垫脚的设置，安装垫脚上开设有预留孔，用于安装所用，螺栓可以安装在预留孔内，然后减速机便可以利用螺栓安装到合适的位置上，而且安装垫脚还能够为减速机提供稳定的支撑，保证减速机在工作中的稳定性。

3、本实用新型通过护套的设置，在转轴杆一与壳体一的连接处安装上护套，将转轴杆一与壳体一之间的缝隙密封住，防止灰尘异物进入，从而起到密封保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视立体示意图；

图3为壳体一和壳体二的内部结构立体示意图；

图4为壳体一的内部结构立体示意图；

图5为图3中A的局部立体示意图；

图6为齿轮三和齿轮四的立体连接示意图；

图7为卡键二和卡键三的立体装配图。

图中：1、壳体一，2、壳体二，3、步进电机，4、转轴杆一，5、转轴杆二，6、套件，7、卡槽，8、卡键一，9、齿轮一，10、齿轮二，11、齿轮三，12、齿轮四，13、轴承一，14、护套，15、安装套，16、连接块，17、法兰件，18、轴承二，19、安装垫脚，20、卡簧一，21、卡键二，22、卡簧二，23、卡键三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种装配速度快的双轴减速机，包括壳体一1，所述壳体一1的右侧可拆卸安装有壳体二2，所述壳体二2的右侧可拆卸安装有步进电机3，所述步进电机3的输出轴贯穿至壳体二2的内腔，所述壳体一1内腔右侧的前端和后端均转动安装有转轴杆一4，所述壳体一1内腔右侧的中心处贯穿设置有转轴杆二5，所述转轴杆二5的右端贯穿至壳体二2的内部，两个转轴杆一4的表面均固定安装有套件6，所述套件6的表面套接有齿轮一9，所述套件6表面的一侧开设有卡槽7，所述卡槽7的内腔卡接有卡键一8，所述卡键一8的一侧卡入到齿轮一9的内部，所述齿轮一9一侧的内壁上开设有与卡键一8相适配的卡槽，所述步进电机3的输出轴上嵌入式安装有卡键二21，所述步进电机3的输出轴上套接有齿轮四12，所述卡键二21的一侧卡入到齿轮四12的内部，所述步进电机3的表面紧贴齿轮四12的一侧卡接有卡簧一20，所述转轴杆二5的表面嵌入式安装有卡键三23，所述转轴杆二5的表面套接有齿轮三11，所述卡键三23的一侧卡入到齿轮三11的内部，所述转轴杆二5的表面紧贴齿轮三11的一侧卡接有卡簧二22，所述转轴杆二5的表面固定安装有齿轮二10，所述齿轮二10位于两个齿轮一9之间并与两个齿轮一9啮合，所述转轴杆二5上的齿轮三11与齿轮四12啮合。

具体使用过程如下：安装齿轮时，先将壳体一1、壳体二2和步进电机3拆除分解开，然后以壳体二2为主要部件，并且以壳体二2为安装基础，将安装上轴承一13和轴承二18的转轴杆一4和转轴杆二5安装到壳体二2上，需要说明的是，安装的过程中轴承和齿轮安装先后顺序根据实际情况排序确定，并且按照要求进行装配工作，然后在转轴杆一4的表面安装固定上套件6，然后在卡槽7的内部放入卡键一8，接着在转轴杆一4表面套上齿轮一9，然后滑动齿轮一9沿着转轴杆一4轴向移动，直至滑动到套件6上，套件6的表面加工有直径不同的台阶，齿轮一9滑动至细的那一个台阶上，直至受到粗的台阶阻挡为止，而齿轮一9的内壁上开设有左右贯通的卡槽，在齿轮一9滑动的过程中，卡键一8能够顺利的滑入到卡槽内，完成齿轮一9的安装，利用卡键一8对齿轮一9设置一个限制，使得齿轮一9能够跟随转轴杆一4转动，壳体一1和壳体二2的内壁构造在生产时也是具有能够限制齿轮一9和齿轮二10轴线滑动的部分，需要说明的是齿轮四12与步进电机3输出轴的安装以及齿轮三11与转轴杆二5的安装也类似，安装时先在步进电机3上插入卡键二21，在转轴杆二5上插入卡键三23，然后将齿轮四12从步进电机3输出轴的端部轴向滑动，将齿轮四12定位好后，在步进电机3的输出轴上卡接上紧贴在齿轮四12表面的卡簧一20，齿轮三11套接在转轴杆二5的端部，然后向另一端轴向滑动，将齿轮三11定位好后，在齿轮三11容易活动的一侧卡接上卡簧二22，卡簧二22要卡接在转轴杆二5上并紧贴在齿轮三11上，如此完成齿轮三11和齿轮四12的安装，卡键二21和卡键三23能够分别对齿轮四12和齿轮三11设置限制，使得齿轮四12能够跟随步进电机3的输出轴转动，齿轮三11能够跟随转轴杆二5转动，卡簧一20则能够限制齿轮四12轴向活动，卡簧二22则能够限制齿轮三11轴向活动，需要说明的是，转轴杆一4两端上的轴承一13，其中一个可以先安装，另外一个要在齿轮一9安装好后再安装，转轴杆二5上的轴承二18也是一样，再依次将壳体一1和步进电机3安装到壳体二2上，完成减速机的组装，最后在转轴杆一4露出壳体一1外部的一端安装上安装套15，将法兰件17安装到安装套15上，完成最后的组装，采用增设平键的设计，可以缩短齿轮安装花费的时间，加快齿轮的安装速度，提高安装效率，安装时只需将齿轮套在轴杆上，在齿轮和轴杆之间固定设置一个套键，或者是轴杆在生产时加工出台阶，在套键和齿轮之间嵌入平键，平键要插入到套键和齿轮的内部，或者是平键嵌入在台阶部分，其中齿轮只需在轴杆上轴向滑动便能够使得平键嵌入到齿轮内部，安装过程简便易操作，安装花费的时间少，装配速度快，安装效率高，需要说明的是，减速机整机的具体安装流程为现有技术，文中不过多说明。

减速机的动力传递：开启步进电机3，步进电机3的输出轴转动带动齿轮四12转动，齿轮四12带动齿轮三11转动，齿轮三11带动转轴杆二5转动，转轴杆二5带动齿轮二10转动，齿轮二10则会同时带动两个齿轮一9转动，两个齿轮一9分别带动两个转轴杆一4转动，动力从步进电机3产生传递至齿轮四12，齿轮四12传递至齿轮三11，齿轮三11传递至转轴杆二5以及转轴杆二5上的齿轮二10，齿轮二10传递至两个齿轮一9，两个齿轮一9分别传递至两个转轴杆一4，转轴杆一4传递至连接块16，最后由连接块16将动力传递出，需要说明的是，动力在传递过程出现的各种变化情况为现有技术，文中不过多说明。

两个转轴杆一4的表面均固定安装有两个轴承一13，所述转轴杆一4上的两个轴承一13分别固定安装在壳体一1和壳体二2上，所述转轴杆一4的一端贯穿至壳体一1的外侧，所述转轴杆一4与壳体一1的连接处卡接有护套14。

具体的，轴承一13安装在转轴杆一4上，当转轴杆一4被带动转动时，轴承一13可以减少转轴杆一4表面与壳体的摩擦，从而提高转轴杆一4转动时的灵活性和流畅性，从而减少动力在传递中的损耗，护套14安装在转轴杆一4与壳体一1的连接处，将转轴杆一4与壳体一1之间的缝隙密封住，防止灰尘异物进入，从而起到密封保护的作用。

所述转轴杆一4的表面位于壳体一1外侧的一端套接有安装套15，所述安装套15的表面套接有法兰件17，所述法兰件17一体成型连接在壳体一1上。

具体的，安装套15安装在转轴杆一4上，并且是插接在法兰件17内，而壳体一1则可以通过法兰件17固定安装在外接设备上，实现减速机与外接设备的对接。

所述转轴杆二5的两端均套接有轴承二18，两个轴承二18分别固定安装在壳体一1和壳体二2的内壁上。

具体的，转轴杆二5通过轴承二18在外壳上转动，使得转轴杆二5转动时，其表面不与外壳的内壁接触摩擦，从而减少阻力，保证转轴杆二5转动时的流畅性，并且也能够降低动力在经过转轴杆二5时产生的消耗。

所述壳体一1底部的两侧均一体成型连接有安装垫脚19，所述安装垫脚19的底部开设有预留安装孔。

具体的，安装垫脚19是一体成型式设置在壳体一1上的，安装垫脚19位于壳体一1的底部并且放置于地面上，安装垫脚19可以为整个减速机提供支撑，保证减速机工作时的稳定性。

所述转轴杆一4的一端固定连接有位于壳体一1外侧的连接块16，所述连接块16的横截面形状为矩形。

具体的，减速机在使用时，连接块16用于连接外接设备，从而实现动力的传递，而且连接块16的横截面形状为矩形，使得转轴杆一4在转动时能够通过连接块16带动外接设备运行，而不会出现自转，保证驱动力正常传递。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装配速度快的双轴减速机，包括壳体一（1），其特征在于：所述壳体一（1）的右侧可拆卸安装有壳体二（2），所述壳体二（2）的右侧可拆卸安装有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出轴贯穿至壳体二（2）的内腔，所述壳体一（1）内腔右侧的前端和后端均转动安装有转轴杆一（4），所述壳体一（1）内腔右侧的中心处贯穿设置有转轴杆二（5），所述转轴杆二（5）的右端贯穿至壳体二（2）的内部，两个转轴杆一（4）的表面均固定安装有套件（6），所述套件（6）的表面套接有齿轮一（9），所述套件（6）表面的一侧开设有卡槽（7），所述卡槽（7）的内腔卡接有卡键一（8），所述卡键一（8）的一侧卡入到齿轮一（9）的内部，所述齿轮一（9）一侧的内壁上开设有与卡键一（8）相适配的卡槽，所述步进电机（3）的输出轴上嵌入式安装有卡键二（21），所述步进电机（3）的输出轴上套接有齿轮四（12），所述卡键二（21）的一侧卡入到齿轮四（12）的内部，所述步进电机（3）的表面紧贴齿轮四（12）的一侧卡接有卡簧一（20），所述转轴杆二（5）的表面嵌入式安装有卡键三（23），所述转轴杆二（5）的表面套接有齿轮三（11），所述卡键三（23）的一侧卡入到齿轮三（11）的内部，所述转轴杆二（5）的表面紧贴齿轮三（11）的一侧卡接有卡簧二（22）。

2.根据权利要求1所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：所述转轴杆二（5）的表面固定安装有齿轮二（10），所述齿轮二（10）位于两个齿轮一（9）之间并与两个齿轮一（9）啮合，所述转轴杆二（5）上的齿轮三（11）与齿轮四（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：两个转轴杆一（4）的表面均固定安装有两个轴承一（13），所述转轴杆一（4）上的两个轴承一（13）分别固定安装在壳体一（1）和壳体二（2）上，所述转轴杆一（4）的一端贯穿至壳体一（1）的外侧，所述转轴杆一（4）与壳体一（1）的连接处卡接有护套（14）。

4.根据权利要求3所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：所述转轴杆一（4）的表面位于壳体一（1）外侧的一端套接有安装套（15），所述安装套（15）的表面套接有法兰件（17），所述法兰件（17）一体成型连接在壳体一（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：所述转轴杆二（5）的两端均套接有轴承二（18），两个轴承二（18）分别固定安装在壳体一（1）和壳体二（2）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：所述壳体一（1）底部的两侧均一体成型连接有安装垫脚（19），所述安装垫脚（19）的底部开设有预留安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种装配速度快的双轴减速机，其特征在于：所述转轴杆一（4）的一端固定连接有位于壳体一（1）外侧的连接块（16），所述连接块（16）的横截面形状为矩形。

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