CN221252964U - 用于电池模组pack自动生产线的电芯编码、进料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备。本设备包括输送装置、移料装置、进料装置、打码装置。移料装置设于输送装置的前端，进料装置设于输送装置的尾端，打码装置设于输送装置上且位于移料装置、进料装置之间。本设备中，通过输送装置对载物篮进行输送，载物篮中放置工件，移料装置将载物篮输入输送装置，载物篮在输送装置上，经过打码装置时，打码装置对载物篮上各个工件进行编号打码，工件打码后随着输送装置进入进料装置处，进料装置将载物篮中的工件输入下一工序中。本设备主要是对电芯材料进行进料处理，将电芯打码后输入电芯处理线中。本设备自动化程度较高，进料精准，效率高。

Description

用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备。

背景技术

着近年来新能源动力的迅猛发展，封装可靠度高、系统能量效率高、相对重量轻、能量密度较高、结构较为简单的方形铝壳电池快速成为了锂电池行业的新宠，各行各业市场需求都呈出现快速增长的态势。

但由于这是一种新兴技术，因此制造工艺还处在相对不成熟的阶段，例如在电芯进料这个工序中，无法实现灵活进料，无法对各个电芯进行打码标记。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，包括

输送装置，配置为对载物篮进行输送；

移料装置，设于输送装置的一端，配置为将载有工件的载物篮输入输送装置中；

进料装置，设于输送装置的另一端，配置为将载物篮中的工件输入下一工序中；

打码装置，设于输送装置上且位于输送装置的中部，位于移料装置、进料装置之间，配置为对载物篮的工件进行打码。

本实用新型提供一种用于对电芯进行分料进料的设备。本设备中，通过输送装置对载物篮进行输送，载物篮中放置工件，移料装置将载物篮输入输送装置，载物篮在输送装置上，经过打码装置时，打码装置对载物篮上各个工件进行编号打码，工件打码后随着输送装置进入进料装置处，进料装置将载物篮中的工件输入下一工序中。本设备主要是对电芯材料进行进料处理，将电芯打码后输入电芯处理线中。本设备自动化程度较高，进料精准，效率高。

在一些实施方式中，移料装置包括第一行吊、第二行吊、第一驱动组件以及第一抓手机构，第一行吊位于输送装置的上方，第二行吊设于第一行吊的驱动端，第一驱动组件设于第二行吊的驱动端，第一行吊、第二行吊、第一驱动组件的驱动方向相互垂直分布，第一抓手机构设于第一驱动组件的驱动端。

由此，移料装置由上述结构组成，第一行吊、第二行吊组成的龙门移动悬吊移动平台，第一驱动组件则负责驱动第一抓手机构升降，能够有效地将载物篮进行抓取、移料处理。

在一些实施方式中，第一抓手机构包括第一升降板、两个第一夹手组件以及若干导向杆，第一升降板设于第一驱动组件的驱动端，若干导向杆分布在第一升降板的前后两侧边沿位置，两个第一夹手组件分别设于第一升降板的左右两侧边沿位置，

第一夹手组件包括第一驱动件、第一钩爪，第一驱动件设于第一升降板上，第一钩爪设于第一驱动件的驱动端。

由此，第一抓手机构由上述结构组成，第一抓手机构的抓取过程中，第一升降板靠近载物篮，导向杆对载物篮的前后位置进行限位，然后第一驱动件驱动第一钩爪对载物篮进行卡紧，完成抓取。

在一些实施方式中，进料装置包括机械手、安装板、两个第二抓手机构，安装板设于机械手的驱动端，两个第二抓手机构对称地分布在安装板上。

由此，进料装置由上述结构组成，第二抓手机构对工件进行抓取。

在一些实施方式中，第二抓手机构包括第二驱动组件、第二升降板、第三驱动组件以及若干第二夹手组件，第二驱动组件设于安装板上，第二升降板可滑动地设于安装板上，第二驱动组件与第二升降板驱动连接，第三驱动组件设于第二升降板的驱动端，若干第二夹手组件可旋转地设于设于第二升降板的端面上，第三驱动组件与若干第二夹手组件驱动连接。

由此，第二抓手机构中，第二驱动组件能够驱动第二升降板升降移动，从而使得各个第二夹手组件升降移动，第三驱动组件则负责驱动每个第二夹手组件旋转，从而调节进料方向位置。

在一些实施方式中，打码装置配置对载物篮的工件进行打码；

打码装置包括第四驱动组件、第五驱动组件、激光打码器，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端，第四驱动组件、第五驱动组件垂直分布，激光打码器设于第五驱动组件的驱动端。

由此，打码装置中，第四驱动组件、第五驱动组件负责对激光打码器进行水平面上的驱动移动，激光打码器对工件上进行激光雕刻，从而实现打码功能。

在一些实施方式中，输送装置包括运输线、回流线以及升降机构，运输线、回流线上下分布，运输险、回流线的输送方向相反，升降机构设于运输险的尾端，升降机构与回流线对接。

由此，运输险对载物篮进行运输，当载物篮上的工件被进料完成，空载的载物篮通过升降机构今年入回流线中，载物篮回流至码垛区。

在一些实施方式中，运输线的首端设有上料工位，上料工位处设有第一阻挡机构，上料工位对应移料装置。移料装置将载物篮移至上料工位中。

在一些实施方式中，运输线的尾端设有进料工位，进料工位处设有第二阻挡机构，进料工位对应进料装置。当载物篮进入进料工位时，进料装置将载物篮中的工件输入下一工序，第二阻挡机构能够对载物篮进行阻挡，防止载物篮进入升降机构中。运输线的中部位置设有打码工位，打码工位处设有第一阻挡机构，打码工位对应打码装置。当载物篮进入打码工位时，打码装置对载物篮上的工件进行打码，第一阻挡机构能够对载物篮进行阻挡，防止载物篮离开打码工位。

在一些实施方式中，电芯编码、进料一体设备还包括顶升装置，顶升装置设于运输线的尾端的下方，

顶升装置包括第三驱动件、升降平台、第一移动平台、第六驱动组件、第二移动平台、第七驱动组件以及若干档杆，升降平台可升降地设于运输线的下方，第三驱动件固定设置且与升降平台驱动链接，第一移动平台可滑动地设于升降平台上，第六驱动组件设于升降平台上且与第一移动平台驱动连接，第二移动平台可滑动地设于第一移动平台上，第七驱动组件设于第一移动平台上且与第二移动平台驱动连接，若干档杆阵列在第二移动平台的端面上。

由此，当料盘随着输送装置进入进料工位时，顶升装置启动，第三驱动件驱动升降平台上升，档杆与载物篮接触并限位。

在一些实施方式中，电芯编码、进料一体设备还包括夹紧装置，夹紧装置设于运输线的尾端上，

夹紧装置包括对称分布的夹紧组件，夹紧组件包括第四驱动件、夹板，第四驱动件固定在运输线的尾端的一侧边，夹板设于第四驱动件的驱动端

由此，当料盘随着输送装置进入进料工位时，夹紧装置启动，第四驱动件驱动夹板向中线靠近，夹板与载物篮接触并限位。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备中移料装置的立体结构示意图。

图4为图3中局部放大结构示意图。

图5为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备中进料装置的立体结构示意图。

图6为图5所示的进料装置中第二抓手机构的立体结构示意图。

图7为图6中局部放大结构示意图。

图8为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备中打码装置的立体结构示意图。

图9为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备中输送装置的立体结构示意图。

图10为图1所示的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备中顶升装置、夹紧装置的立体结构示意图。

图中标号：100-输送装置、111-上料工位、112-打码工位、113-进料工位、120-回流线、130-升降机构、140-第一阻挡机构、150-第二阻挡机构、160-第三阻挡机构、151-阻挡组件、152-安装横杆、153-第二驱动件、154-阻挡辊、200-移料装置、210-第一行吊、220-第二行吊、230-第一驱动组件、240-第一抓手机构、241-第一升降板、242-第一夹手组件、2421-第一驱动件、2422-第一钩爪、243-导向杆、300-进料装置、310-机械手、320-安装板、330-第二抓手机构、331-第二驱动组件、332-第二升降板、333-第三驱动组件、3331-电机、3332-丝杆、3333-同步杆、3334-滑块、3335-齿条、334-第二夹手组件、3341-安装块、3342-轴承、3343-转轴、3344-旋转板、3345-抓夹驱动件、3346-夹块、400-打码装置、410-第四驱动组件、420-第五驱动组件、430-激光打码器、500-顶升装置、510-第三驱动件、520-升降平台、530-第一移动平台、540-第六驱动组件、550-第二移动平台、560-第七驱动组件、570-档杆、600-夹紧装置、610-夹紧组件、620-第四驱动件、630-夹板、a-工件、b-载物篮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。本公开提供一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其主要用于连接电池模组生产线，本设备用于对电芯进行编码并将其输入生产线中。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备。本设备包括输送装置100、移料装置200、进料装置300、打码装置400。移料装置200设于输送装置100的前端，配置为将载有工件a的载物篮b输入输送装置100中；进料装置300设于输送装置100的尾端，配置为将载物篮b中的工件a输入下一工序中；打码装置400设于输送装置100上且位于输送装置100的中部，打码装置400位于移料装置200、进料装置300之间，配置为对载物篮b的工件a进行打码。

本设备中，通过输送装置100对载物篮b进行输送，载物篮b中放置工件a，移料装置200将载物篮b输入输送装置100，载物篮b在输送装置100上，经过打码装置400时，打码装置400对载物篮b上各个工件a进行编号打码，工件a打码后随着输送装置100进入进料装置300处，进料装置300将载物篮b中的工件a输入下一工序中。本设备主要是对电芯材料进行进料处理，将电芯打码后输入电芯处理线中。本设备自动化程度较高，进料精准，效率高。

结合图4，移料装置200包括第一行吊210、第二行吊220、第一驱动组件230以及第一抓手机构240，输送装置100的前端的上方上有龙门架，第一行吊210位于输送装置100的上方的龙门架上，第二行吊220也位于输送装置100的上方的龙门架上，第二行吊220、第一行吊210的驱动端连接，第一驱动组件230设于第二行吊220的驱动端，第一行吊210、第二行吊220、第一驱动组件230的驱动方向相互垂直分布，第一抓手机构240设于第一驱动组件230的驱动端。

移料装置200由上述结构组成，第一行吊210、第二行吊220组成的龙门移动悬吊移动平台，第一驱动组件230则负责驱动第一抓手机构240升降，能够有效地将载物篮b进行抓取、移料处理。

结合图3-4，第一抓手机构240包括第一升降板241、两个第一夹手组件242以及若干导向杆243，第一升降板241设于第一驱动组件230的驱动端，若干导向杆243分布在第一升降板241的前后两侧边沿位置，两个第一夹手组件242分别设于第一升降板241的左右两侧边沿位置，第一夹手组件242包括第一驱动件2421、第一钩爪2422，第一驱动件2421设于第一升降板241上，第一钩爪2422设于第一驱动件2421的驱动端。第一抓手机构240由上述结构组成，第一抓手机构240的抓取过程中，第一升降板241靠近载物篮b，导向杆243对载物篮b的前后位置进行限位，然后第一驱动件2421驱动第一钩爪2422对载物篮b进行卡紧，完成抓取。

结合图5，进料装置300包括机械手310、安装板320、两个第二抓手机构330，安装板320设于机械手310的驱动端，两个第二抓手机构330对称地分布在安装板320上。进料装置300由上述结构组成，第二抓手机构330对工件a进行抓取。

结合图6，第二抓手机构330包括第二驱动组件331、第二升降板332、第三驱动组件333以及若干第二夹手组件334，第二驱动组件331设于安装板320上，第二升降板332可滑动地设于安装板320上，第二驱动组件331与第二升降板332驱动连接，第三驱动组件333设于第二升降板332的驱动端，若干第二夹手组件334可旋转地设于设于第二升降板332的端面上，第三驱动组件333与若干第二夹手组件334驱动连接。第二抓手机构330中，第二驱动组件331能够驱动第二升降板332升降移动，从而使得各个第二夹手组件334升降移动，第三驱动组件333则负责驱动每个第二夹手组件334旋转，从而调节进料方向位置。

结合图6，第三驱动组件333包括电机3331、丝杆3332、滑块3334、若干齿条3335，若干第二夹手组件334可旋转设置，电机3331设于第二升降板332上，丝杆3332设于电机3331的驱动端，滑块3334可滑动地设于第二升降板332上切设有与丝杆3332螺纹配合的孔，滑块3334上设有同步杆3333，若干齿条3335分布在同步杆3333上，第二夹手组件334的上端设有与齿条3335配合的齿轮。齿条3335数量对应第二夹手组件334数量。这种结构的第三驱动组件333能够更好地与第二夹手组件334配合，更方便灵活地调节进料方向。

结合图7，第二夹手组件334包括安装块3341、轴承3342、转轴3343、旋转板3344、抓夹驱动件3345以及两个夹块3346，安装块3341设于第二升降板332上，转轴3343的中部通过轴承3342设于安装块3341上，齿轮设于转轴3343的上端，旋转板3344设于转轴3343的下端，抓夹驱动件3345设于旋转板3344上，两个夹块3346设于抓夹驱动件3345的两个驱动端。

结合图8，打码装置400包括第四驱动组件410、第五驱动组件420、激光打码器430，第五驱动组件420设于第四驱动组件410的驱动端，第四驱动组件410、第五驱动组件420垂直分布，激光打码器430设于第五驱动组件420的驱动端。打码装置400中，第四驱动组件410、第五驱动组件420负责对激光打码器430进行水平面上的驱动移动，激光打码器430对工件a上进行激光雕刻，从而实现打码功能。

结合图9，输送装置100包括运输线110、回流线120以及升降机构130，运输线110、回流线120上下分布，运输线110、回流线120的输送方向相反，升降机构130设于运输险的尾端，升降机构130与回流线120对接。运输险对载物篮b进行运输，当载物篮b上的工件a被进料完成，空载的载物篮b通过升降机构130今年入回流线120中，载物篮b回流至码垛区。

结合图9，运输线110的首端设有上料工位111，上料工位111处设有第一阻挡机构140，上料工位111对应移料装置200。移料装置200将载物篮b移至上料工位111中，第一阻挡机构140能够对载物篮b进行阻挡，使其自动调整位置。

运输线110的尾端设有进料工位113，进料工位113处设有第二阻挡机构150，进料工位103对应进料装置300。当载物篮b进入进料工位113时，进料装置300将载物篮b中的工件a输入下一工序，第二阻挡机构150能够对载物篮b进行阻挡，防止载物篮b进入升降机构130中。

运输线110的中部位置设有打码工位112，打码工位112处设有第三阻挡机构160，打码工位112对应打码装置400。当载物篮b进入打码工位112时，打码装置400对载物篮b上的工件a进行打码，第三阻挡机构160能够对载物篮b进行阻挡，防止载物篮b离开打码工位112。

结合图8，第一阻挡机构140、第二阻挡机构150结构相同，均包括前后分布的阻挡组件151，阻挡组件151包括安装横杆152、第二驱动件153以及阻挡辊154，安装横杆152设于运输线110的下方，第二驱动件153设于安装横杆152上，阻挡辊154设于第二驱动件153的驱动端，第二驱动件153能够驱动阻挡辊154从下至上穿透运输线110，从而实现对运输线110上的载物篮b进行阻挡。上料工位101也设置有阻挡组件151。

结合图1-2、9-10，电芯编码、进料一体设备还包括顶升装置500，顶升装置500设于运输线110的尾端的下方，

结合图10，顶升装置500包括第三驱动件510、升降平台520、第一移动平台530、第六驱动组件540、第二移动平台550、第七驱动组件560以及若干档杆570，升降平台520可升降地设于运输线110的下方，第三驱动件510固定设置且与升降平台520驱动链接，第一移动平台530可滑动地设于升降平台520上，第六驱动组件540设于升降平台520上且与第一移动平台530驱动连接，第二移动平台550可滑动地设于第一移动平台530上，第七驱动组件560设于第一移动平台530上且与第二移动平台550驱动连接，若干档杆570阵列在第二移动平台550的端面上。当料盘随着输送装置100进入进料工位103时，顶升装置500启动，第三驱动件510驱动升降平台520上升，档杆570与载物篮b接触并限位。

结合图1-2、9-10，电芯编码、进料一体设备还包括夹紧装置600，夹紧装置600设于运输线110的尾端上，

结合图10，夹紧装置600包括对称分布的夹紧组件610，夹紧组件610包括第四驱动件620、夹板630，第四驱动件620固定在运输线110的尾端的一侧边，夹板630设于第四驱动件620的驱动端当料盘随着输送装置100进入进料工位113时，夹紧装置600启动，第四驱动件620驱动夹板630向中线靠近，夹板630与载物篮b接触并限位。

本设备全程自动化工作，本设备的工作过程如下，

S1、移料：移料装置200将载物篮b输入输送装置100中，移料装置200中，

第一行吊210、第二行吊220组成的龙门移动悬吊移动平台，第一驱动组件230则负责驱动第一抓手机构240升降，第一抓手机构240将载物篮b进行抓取，

第一升降板241靠近载物篮b，导向杆243对载物篮b的前后位置进行限位，然后第一驱动件2421驱动第一钩爪2422对载物篮b进行卡紧，完成抓取；

第一行吊210、第二行吊220联合驱动第一抓手机构240移动至输送装置100的进料工位113，第一抓手机构240释放载物篮b，载物篮b输入输送装置100的进料工位113。

(载物篮b随着输送装置100进入打码工位112，第一阻挡机构140启动，前后分布的阻挡组件151对运输线110上的载物篮b进行阻挡)

S2、打码：打码装置400中，

第四驱动组件410、第五驱动组件420对激光打码器430进行水平面上的驱动移动，激光打码器430对工件a上进行激光雕刻，从而实现打码功能。

(载物篮b随着输送装置100进入进料工位113，第二阻挡机构150启动，前后分布的阻挡组件151对运输线110上的载物篮b进行阻挡)

S3、进料：

顶升装置500启动，第三驱动件510驱动升降平台520上升，档杆570与载物篮b接触并限位。

夹紧装置600启动，第四驱动件620驱动夹板630向中线靠近，夹板630与载物篮b接触并限位。

进料装置300中，机械手310驱动第二抓手机构330移动，第二抓手机构330对工件a进行抓取，

第二抓手机构330中，第二驱动组件331能够驱动第二升降板332升降移动，从而使得各个第二夹手组件334升降移动，第三驱动组件333则负责驱动每个第二夹手组件334旋转，从而调节进料方向位置，从而实现进料动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，包括

输送装置(100)，配置为对载物篮(b)进行输送；

移料装置(200)，设于输送装置(100)的一端，配置为将载有工件(a)的载物篮(b)输入输送装置(100)中；

进料装置(300)，设于输送装置(100)的另一端，配置为将载物篮(b)中的工件(a)输入下一工序中；

打码装置(400)，设于输送装置(100)上且位于输送装置(100)的中部，位于移料装置(200)、进料装置(300)之间，配置为对载物篮(b)的工件(a)进行打码。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述移料装置(200)包括第一行吊(210)、第二行吊(220)、第一驱动组件(230)以及第一抓手机构(240)，所述第一行吊(210)位于输送装置(100)的上方，所述第二行吊(220)设于第一行吊(210)的驱动端，所述第一驱动组件(230)设于第二行吊(220)的驱动端，所述第一行吊(210)、第二行吊(220)、第一驱动组件(230)的驱动方向相互垂直分布，所述第一抓手机构(240)设于第一驱动组件(230)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述第一抓手机构(240)包括第一升降板(241)、两个第一夹手组件(242)以及若干导向杆(243)，所述第一升降板(241)设于第一驱动组件(230)的驱动端，若干所述导向杆(243)分布在第一升降板(241)的前后两侧边沿位置，两个所述第一夹手组件(242)分别设于第一升降板(241)的左右两侧边沿位置，

所述第一夹手组件(242)包括第一驱动件(2421)、第一钩爪(2422)，所述第一驱动件(2421)设于第一升降板(241)上，所述第一钩爪(2422)设于第一驱动件(2421)的驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述进料装置(300)包括机械手(310)、安装板(320)、两个第二抓手机构(330)，所述安装板(320)设于机械手(310)的驱动端，两个所述第二抓手机构(330)对称地分布在安装板(320)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述第二抓手机构(330)包括第二驱动组件(331)、第二升降板(332)、第三驱动组件(333)以及若干第二夹手组件(334)，所述第二驱动组件(331)设于安装板(320)上，所述第二升降板(332)可滑动地设于安装板(320)上，所述第二驱动组件(331)与第二升降板(332)驱动连接，所述第三驱动组件(333)设于第二升降板(332)的驱动端，若干所述第二夹手组件(334)可旋转地设于第二升降板(332)的端面上，所述第三驱动组件(333)与若干第二夹手组件(334)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，

所述打码装置(400)包括第四驱动组件(410)、第五驱动组件(420)、激光打码器(430)，所述第五驱动组件(420)设于第四驱动组件(410)的驱动端，所述第四驱动组件(410)、第五驱动组件(420)垂直分布，所述激光打码器(430)设于第五驱动组件(420)的驱动端。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述输送装置(100)包括运输线(110)、回流线(120)以及升降机构(130)，所述运输线(110)、回流线(120)上下分布，所述运输线(110)、回流线(120)的输送方向相反，所述升降机构(130)设于运输线(110)的尾端，所述升降机构(130)与回流线(120)对接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，所述运输线(110)的首端设有上料工位(111)，所述上料工位(111)对应移料装置(200)；

所述运输线(110)的中部位置设有打码工位(112)，所述打码工位(112)处设有第三阻挡机构(160)，所述打码工位(112)对应打码装置(400)；

所述运输线(110)的尾端设有进料工位(113)，所述进料工位(113)处设有第二阻挡机构(150)，所述进料工位(113)对应进料装置(300)。

9.根据权利要求7所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，还包括顶升装置(500)，所述顶升装置(500)设于运输线(110)的尾端的下方，

所述顶升装置(500)包括第三驱动件(510)、升降平台(520)、第一移动平台(530)、第六驱动组件(540)、第二移动平台(550)、第七驱动组件(560)以及若干档杆(570)，所述升降平台(520)可升降地设于运输线(110)的下方，所述第三驱动件(510)固定设置且与升降平台(520)驱动链接，所述第一移动平台(530)可滑动地设于升降平台(520)上，所述第六驱动组件(540)设于升降平台(520)上且与第一移动平台(530)驱动连接，所述第二移动平台(550)可滑动地设于第一移动平台(530)上，所述第七驱动组件(560)设于第一移动平台(530)上且与第二移动平台(550)驱动连接，若干所述档杆(570)阵列在第二移动平台(550)的端面上。

10.根据权利要求7所述的一种用于电池模组PACK自动生产线的电芯编码、进料设备，其特征在于，还包括夹紧装置(600)，所述夹紧装置(600)设于运输线(110)的尾端上，

所述夹紧装置(600)包括对称分布的夹紧组件(610)，所述夹紧组件(610)包括第四驱动件(620)、夹板(630)，所述第四驱动件(620)固定在运输线(110)的尾端的一侧边，所述夹板(630)设于第四驱动件(620)的驱动端。