CN221251492U - 一种桥梁巡检用履带式走行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桥梁巡检设备技术领域，具体公开了一种桥梁巡检用履带式走行机构，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。本实用新型通过履带组件的设置，使得在行走过程中振动小，不打滑；本实用新型中的履带组件通过在摩擦力的作用下，使得行走机构将带动整个装置在轨道上沿轨道的长度方向移；安装简单、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁巡检设备技术领域，更具体地讲，涉及一种桥梁巡检用履带式走行机构。
背景技术
随着人工智能图像识别技术在桥梁检测领域的应用和普及，对桥梁病害的智能化检测、采集的设备种类越来越多样化；
但是针对桥梁底部的悬挂式巡检系统的轮式行走机构而言，还存在行走过程中不够稳定、容易抖动、打滑、行走轮接触应力大，无法适应设备的稳定性需求，且安装不够方便等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种桥梁巡检用履带式走行机构；
本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
一种桥梁巡检用履带式走行机构，与轨道配合使用，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。
在一些可能的实施方式中，
所述行走机构包括与翻转连接架连接的行走连接架、安装在行走连接架内且与驱动传动机构传动配合的主动轮、安装在行走连接架内的从动轮、与从动轮和主动轮配合使用的履带组件。
在一些可能的实施方式中，
所述行走机构还包括安装在行走连接架内且与履带组件靠近底部连接架一侧的内侧面接触的承重轮。
在一些可能的实施方式中，
所述履带组件包括与主动轮和从动轮配合使用的链条、沿链条运动方向的两侧对称设置且安装在链条上的垫块固定块、安装在垫块固定块上的连接板、以及安装在连接板上的橡胶垫块；所述垫块固定块与承重轮的底部接触配合。
在一些可能的实施方式中，
所述行走机构还包括设置在行走连接架内的张紧调节装置。
在一些可能的实施方式中，
所述驱动传动机构包括安装在底部连接架内的驱动电机、与驱动电机传动配合安装在底部连接架外侧的驱动传动装置；所述驱动传动装置与行走机构传动配合。
在一些可能的实施方式中，
所述驱动传动装置包括与驱动电机传动配合的主驱动轮、与主动轮同轴设置且相互连接使得从驱动轮、以及主驱动轮和从驱动轮传动配合的传动带。
所述传动带为链轮链条、同步带、V形胶带中的任意一种。
在一些可能的实施方式中，
所述行走机构设置翻转连接架靠近轨道一侧。
在一些可能的实施方式中，
所述翻转连接架包括与底部连接架外侧铰接的架体、在架体上且与轨道使用的导向轮。
在一些可能的实施方式中，
所述底部连接架的外侧设置有与架体铰接的连接轴；所述锁紧装置包括定位销、分别设置在底部连接架和架体上的定位销孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过履带组件的设置，使得在行走过程中振动小，不打滑；本实用新型中的履带组件通过在摩擦力的作用下，使得行走机构将带动整个装置在轨道上沿轨道的长度方向移；
本实用新型通过橡胶垫块与轨道接触，在提高摩擦力和稳定性，减少振动的同时，还可有效减轻驱动系统对轨道防腐涂层的破坏；
本实用新型行走机构和底部连接架通过翻转连接架连接，翻转连接架可带动行走模块绕连接轴翻转打开一定角度，能够快速将驱动系统安装在轨道上，对悬挂式梁底巡检系统而言将提高整体安装效率，节约安装成本，悬挂式梁底巡检系统安装过程中的安全性也将有极大的提升；
本实用新型通过设置张紧调节装置，可通过该装置可实时自动张紧特制履带，减少行走过程中的冲击振动且不影响驱动力传递。
附图说明
图1为本实用新型安装在轨道上的结构示意图；
图2为本实用新型的三维结构示意图；
图3为本实用新型在安装过程中的结构示意图；
图4为本实用新型中行走机构的结构示意图；
图5为本实用新型中行走机构的内部结构示意图；
图6为本实用新型履带组件、承重轮、主动轮、主驱动轮的连接关系示意图；
图7为本实用新型中履带组件的内部结构示意图；
其中：1-底部连接架，2-翻转连接架，21-架体，22-导向轮，3-行走机构，31-行走连接架，32-主动轮，33-从动轮，34-履带组件，341-链条，342-垫块固定块，343-连接块，344-橡胶垫块，35-承重轮，36-张紧调节装置，4-驱动传动机构，41-驱动电机，42-驱动传动装置，421-主驱动轮，422-从驱动轮，5-锁紧装置，10-轨道。
具体实施方式
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面对本实用新型进行详细说明。
如图1-图7所示：
一种桥梁巡检用履带式走行机构，与轨道10配合使用，包括底部连接架1、两组沿轨道10长度方向对称设置且与底部连接架1沿轨道10长度方向的两侧分别铰接的翻转连接架2、以及分别安装在两组翻转连接架2上且与轨道10配合使用的行走机构3、安装在底部连接架1上且与行走机构3传动配合的驱动传动机构4、以及在行走机构3安装在轨道10上后用于锁紧底部连接架1与翻转连接架2的锁紧装置5。
进一步的，轨道10为型钢轨道10，两组行走机构3将位于型钢的腹板、上翼缘、下翼缘配合形成的两个凹槽内，下翼缘的内侧面将作为支撑面用于行走机构3的走行；
本实用新型在使用时，靠设置在轨道10上的行走机构3做支撑行走；行走机构3和底部连接架1之间通过翻转连接架2实现铰接，两组翻转连接架2分别带动对应的行走机构3绕铰接点翻转打开一定角度，进而使得两组行走机构3能够快速安装在轨道10上；
底部连接架1的底部将与巡检系统其他设备连接形成一个完整的悬挂式梁底巡检系统，采用该设置对悬挂式梁底巡检系统整体而言将提高整体安装效率，节约安装成本，悬挂式梁底巡检系统安装过程中的安全性也将有极大的提升；
在安装时，首先将本装置中的两组行走机构3打开，将行走机构3安装在轨道10上，随后通过锁紧装置5将翻转连接架2与底部连接架1连接锁定；
在使用时，驱动传动机构4控制行走机构3沿轨道10的长方向进行移动，即可实现与悬挂式梁底巡检系统的走行。
在一些可能的实施方式中，
如图4、图5、图6所示，所述行走机构3包括与翻转连接架2连接的行走连接架31、安装在行走连接架31内且与驱动传动机构4传动配合的主动轮32、安装在行走连接架31内的从动轮33、以及与从动轮33和主动轮32传动配合的履带组件34。
履带组件34为带式结构或链式结构，如同步带式、链轮链条式。
使用时，驱动传动机构4带动主动轮32转动，通过主动轮32与从动轮33的配合实现履带组件34的传动；
履带组件34的外侧面作用在轨道10上，在其与轨道10相互之间所产生的摩擦力作用下，行走机构3将带动整个装置沿轨道10的长度方向移动。
在一些可能的实施方式中，
如图5、图6所示，所述行走机构3还包括安装在行走连接架31内且与履带组件34靠近底部连接架1一侧的内侧面接触的承重轮35。
承重轮35包括转动安装在行走连接架31内的本体、以及安装在本体外侧且与履带组件34内侧面接触配合的轮毂，从而实现通过承重轮35承受整个的巡检系统所有重量；本体的转动轴线、主动轮32的转动轴线、从动轮33的转动轴线相互平行；
进一步的，承重轮35为多组，均设置在行走连接架31内，且位于行走连接架31的底部；
在一些可能的实施方式中，为了减少履带组件34对于轨道10的损坏；
如图7所示，所述履带组件34包括与主动轮32和从动轮33配合使用的链条341、沿链条341运动方向的两侧对称设置且安装在链条341上的垫块固定块342、安装在垫块固定块342上的连接板、以及安装在连接板上且与轨道10接触配合的橡胶垫块344；所述垫块固定块342与承重轮35的底部接触配合。
通过橡胶垫块344的设置，在使用时履带组件34通过橡胶垫块344与轨道10接触，在提高摩擦力和稳定性，减少振动的同时，还可有效减轻驱动系统对轨道10防腐涂层的破坏；
进一步的，垫块固定块342、连接块343、橡胶垫块344均为多组且沿链条341转动方向进行设置；
在使用时通过该履带组件34与轨道10的接触配合，其接触面积大，摩擦力大，行走更加平稳可靠，不会打滑，能有效满足智能化采集设备稳定性要求。对轨道10表面所设置的防腐涂层也更加友好，可有效减轻驱动系统对轨道10防腐涂层的破坏；
如图7所示，链条341包括两组呈L型且对称设置的L型板，L型板中包括内侧安装有垫块固定块342且外侧安装有连接板的横板、以及与横板垂直连接的竖板。
在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于链条341的张紧；
如图4所示，所述行走机构3还包括设置在行走连接架31内的张紧调节装置36。
张紧调节装置36实时对履带组件34进行张紧且不影响驱动力传递，可减少行走过程中的冲击振动。
张紧调节装置36为现有产品，这里不再详述其内部结构；
进一步的，张紧调节装置36设置在靠近从动轮33的一侧。
在一些可能的实施方式中，为了有效的通过驱动传动机构4实现带动行走机构3在轨道10上进行行走；
所述驱动传动机构4包括安装在底部连接架1内的驱动电机41、与驱动电机41传动配合安装在底部连接架1外侧的驱动传动装置42；所述驱动传动装置42与行走机构3传动配合。
进一步的，驱动电机41为减速电机。
在一些可能的实施方式中，
如图2所示，所述驱动传动装置42包括与驱动电机41传动配合的主驱动轮421、与主动轮32同轴设置且相互连接使得从驱动轮422、以及主驱动轮421和从驱动轮422传动配合的传动带。
所述传动带为链轮链条、同步带、V形胶带中的任意一种。
在一些可能的实施方式中，
所述行走机构3设置翻转连接架2靠近轨道10一侧。
在一些可能的实施方式中，
如图2所示，所述翻转连接架2包括与底部连接架1外侧铰接的架体21、在架体21上且与轨道10使用的导向轮22。
两组架体21上的导向轮22在整个机构装配完成后，导向轮22将位于轨道10的外侧，在走行过程中进行导向。
在一些可能的实施方式中，
如图2所示，所述底部连接架1的外侧设置有与架体21铰接的连接轴，架体21上设置有通孔，通过通孔套装在连接轴的外侧，实现架体21与底部连接架1的铰接；所述锁紧装置5包括定位销、分别设置在底部连接架1和架体21上的定位销孔，底部连接架1的定位销孔、架体21上的定位销孔对应设置，在组装完成后，定位销将穿过两个定位销孔实现底部连接架1与翻转连接架2的锁紧固定。
在轨道10上安装本实用新型时，可先将行走机构3打开至设定角度，并通过定位销固定后，便可将装个直接起升至型钢轨道10安装位置，到达安装位置时，先取出定位销，再将行走模块和翻转连接架2翻转至闭合状态，驱动系统安装完成后必须重新插入定位销固定，这样驱动系统便可安装在型钢轨道10上安全运行，非常方便。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种桥梁巡检用履带式走行机构，与轨道配合使用，其特征在于，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构包括与翻转连接架连接的行走连接架、安装在行走连接架内且与驱动传动机构传动配合的主动轮、安装在行走连接架内的从动轮、以及与从动轮和主动轮配合使用的履带组件；
所述履带组件为带式结构或链式结构。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构还包括安装在行走连接架内且与履带组件靠近底部连接架一侧的内侧面接触的承重轮。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述履带组件包括与主动轮和从动轮配合使用的链条、沿链条运动方向的两侧对称设置且安装在链条上的垫块固定块、安装在垫块固定块上的连接板、以及安装在连接板上的橡胶垫块；所述垫块固定块与承重轮的底部接触配合。
5.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构还包括设置在行走连接架内的张紧调节装置。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述驱动传动机构包括安装在底部连接架内的驱动电机、与驱动电机传动配合安装在底部连接架外侧的驱动传动装置；所述驱动传动装置与行走机构传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述驱动传动装置包括与驱动电机传动配合的主驱动轮、与主动轮同轴设置且相互连接使得从驱动轮、以及主驱动轮和从驱动轮传动配合的传动带；
所述传动带为链轮链条、同步带、V形胶带中的任意一种。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构设置翻转连接架靠近轨道一侧。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述翻转连接架包括与底部连接架外侧铰接的架体、在架体上且与轨道使用的导向轮。
10.根据权利要求9所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述底部连接架的外侧设置有与架体铰接的连接轴；所述锁紧装置包括定位销、分别设置在底部连接架和架体上的定位销孔。
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