CN115477234A - 一种缆索吊机跑车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缆索吊机，特别是一种缆索吊机跑车，包括下部跑车、过渡架、和至少两个上部跑车，其中，上部跑车包括至少两个滑轮组架体，滑轮组架体上同轴安装有若干行走滑轮；至少两个连接于相邻滑轮组架体之间的连接架，相邻连接架沿行走滑轮轴向间隔设置，连接架与过渡架通过第一销轴相铰接，同一上部跑车上的所有第一销轴同轴设置；下部跑车与过渡架相连接。本申请的一种缆索吊机跑车，上部跑车和过渡架之间通过至少两个第一销轴相铰接，有效减小了上部跑车和下部跑车之间连接销轴的单元长度，从而有效地减少了缆索吊机跑车安装拆卸的难度。

Description

一种缆索吊机跑车

技术领域

本发明涉及一种缆索吊机，特别是一种缆索吊机跑车。

背景技术

目前，在缆索吊机用于起吊重物的跑车，是缆索吊机的核心部件，而领域内也对跑车进行了一定的研究，如专利公开号为CN107265302A，其公开了一种缆索起重机用双跑车，包括两个单跑车，所述单跑车包括承重支架和起重支架，所述承重支架包括若干块并排设置的倒三角形的承重架板，所述承重架板的两个上角分别固定设有一个顺序贯穿各所述承重支架板的承重轴，所述承重轴上设有若干个承重轮，所述承重轮分别安装于相邻两块所述承重架板之间，所述起重支架包括若干块并排设置的起重支架板，所述起重支架的上端设有一个顺序贯穿各所述起重支架板的承重长轴，所述起重支架通过所述承重长轴铰接于各所述承重架板的下角，所述起重支架的下端于相邻两所述起重支架板之间设有起重轮，所述起重支架设有起重索导轮，所述起重索导轮设于所述承重长轴与所述起重轮之间，两个所述单跑车内侧设有中间连杆，所述中间连杆的两端分别铰接于两个所述单跑车的承重支架，两个所述单跑车的起重支架之间设有连接杆，两个所述两个单跑车的承重支架的外侧分别设有一个牵引架，所述牵引架转动安装有水平设置的牵引轮。

但是上述结构存在一些问题，

1、缆索吊机跑车在安装过程中需逐个安装承重轮、承重架板(倒三角形板)、承重轴等构配件，由于大跨径拱桥主索繁多，横向宽度大，导致承重架板和承重轮数量较多，且一根承重轴需贯穿所有承重轮和承重架板，导致承重轴很长，承重轴和承重轮以及承重架板各孔径难以精准对位，造成施工效率低、施工难度大等一些列问题。

2、承重支架和起重支架之间的连接销轴贯穿所有的承重支架板和起重支架板，导致连接销轴很长，连接销轴与承重支架板和起重支架板各孔径难以精准对位，造成施工效率低、施工难度大等一些列问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对背景技术存在缆索吊机跑车承重支架和起重支架之间的连接销轴贯穿所有的承重支架板和起重支架板，导致连接销轴很长，连接销轴与承重支架板和起重支架板各孔径难以精准对位，造成施工效率低、施工难度大等一些列问题，提供一种缆索吊机跑车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种缆索吊机跑车，包括下部跑车、过渡架和至少两个上部跑车，其中，所述上部跑车包括

至少两个滑轮组架体，滑轮组架体上安装有若干行走滑轮；

至少两个连接于相邻所述滑轮组架体之间的连接架，相邻所述连接架沿所述行走滑轮轴向间隔设置，所述连接架与所述过渡架通过第一销轴相铰接；

所述下部跑车与所述过渡架相连接。

本申请所述的一种缆索吊机跑车，至少两个滑轮组架体，滑轮组架体上安装有若干行走滑轮；安装于所述滑轮组架体上的若干行走滑轮，同一所述滑轮组架体上的所有所述行走滑轮同轴设置,行走滑轮用以与缆索配合以使得所述上部跑车能够在缆索上与缆索配合移动，相邻所述滑轮组架体之间设置至少两个连接架，并通过连接架与过渡架相连，以达到下部跑车与上部跑车相连的目的，所述连接架为至少两个，所述连接架与所述过渡架通过第一销轴相铰接，相比于现有的通轴式连接方式来说，本申请所述的一种缆索吊机跑车，上部跑车和过渡架之间通过至少两个第一销轴相铰接，有效减小了上部跑车和下部跑车之间连接销轴的单元长度，从而有效地减少了缆索吊机跑车安装拆卸的难度。

优选地，同一所述上部跑车上的所有第一销轴同轴设置。

优选地，所述滑轮组架体为整体构件。

现有技术的跑车是将多个行走滑轮和多个倒三角板依次拼装起来，然后通过销轴串起来，但是由于倒三角板和行走滑轮比较多导致销轴逐个串起来效率很低，很难精准对位。基于此，本申请所述滑轮组架体为整体构件，在装配时，只需要将行走滑轮的中间孔定位达到要求就行，节约了施工时间，提高了施工效率。

同时，由于现有技术的跑车倒三角板和行走滑轮依次通过销轴逐个串起来，行走滑轮沿销轴长度方向横向偏移具有累计误差，缆索易产生横向移动，导致荷载分布不均，结构安全性难保证，本申请所述滑轮组架体为整体构件，使得行走滑轮之间沿缆索横向的位移不存在累计，能够更好地限制缆索产生横向移动，结构安全性能够更好地保证。

另外，通过将滑轮组架体做成整体式增加上部跑车或缆索吊机跑车整体重量的方式，进而有效地限制缆索横向移动。

上述方案中的缆索一般为缆索吊机的主索。

优选地，同一所述所述上部跑车上的所有所述滑轮组架体和连接架形成整体构件。

优选地，至少两个所述上部跑车仅通过所述过渡架相连接。

现有技术的跑车是将多个行走滑轮和多个倒三角板依次拼装起来，多个倒三角板为分散的片状，其连接后的跑车刚度无法保证，变形大，所以现有的两个跑车之间设置中间连杆(位于缆索之上)连接。本申请所述的缆索吊机跑车中，在滑轮组架体上装配行走滑轮的形式能够保证上部跑车的整体刚度及稳定性，至少两个所述上部跑车仅通过所述过渡架相连接，也能满足使用要求，进而减少零部件的数量，节约装配时间，降低成本，提高施工效率。

优选地，相邻所述上部跑车上的第一销轴平行设置。

优选地，所述上部跑车中的一个为第一上部跑车，其余所述上部跑车中的另一个为第二上部跑车，所述过渡架包括两个间隔设置的纵梁，所述纵梁上设置有至少两个向上突起的连接部，其中至少一个所述连接部与所述第一上部跑车上的连接架通过第一销轴相铰接，剩余所述连接部中至少一个所述连接部与所述第二上部跑车上的连接架通过第一销轴相铰接，相邻所述纵梁之间固定连接。

优选地，所述过渡架端部铰接有牵引转向轮组件，所述牵引转向轮组件包括转向轮架体和设置于所述转向轮架体上的至少两个牵引滑轮，所述牵引滑轮通过第一转动轴与所述转向轮架体上转动配合，其中至少两个所述第一转动轴相对固定。

本申请所述的一种缆索吊机跑车，至少两个所述第一转动轴相对固定，使得与其对应的牵引滑轮在沿两个第一转动轴的连线方向上相对固定，从而避免了在走双线时，两牵引滑轮的安装座之间产生碰撞或摩擦，有效保证施工安全性。

优选地，所述牵引转向轮组件还包括第一摆动件，所述第一摆动件与所述纵梁对应设置，且所述第一摆动件与所述纵梁通过第五销轴竖向铰接，所有所述第五销轴同轴设置，所述转向轮架体与每个所述第一摆动件均通过第二销轴相铰接，所述第二销轴与所述第五销轴之间具有夹角。

施工过程中，绕过牵引滑轮的牵引索通常会对牵引转向轮组件施加沿第五销轴方向的倾斜力，其会对牵引转向轮组件施加沿第二转动轴方向的弯矩，当牵引转向轮组件成为一个整体时，将导致第五销轴存在沿轴向向外或者向内拔出的力，从而会增大损伤第五销轴、或与第五销轴相配合的第二耳板的概率，故设置第一摆动件作为纵梁与转向轮架体之间的过渡结构，所述第一摆动件与所述纵梁通过第五销轴相铰接，所述转向轮架体与每个所述第一摆动件均通过第二销轴相铰接，所述第二销轴与所述第五销轴之间具有夹角。可以在一定角度范围内释放沿第五销轴方向的弯矩，有效地降低避免损伤第五销轴、或与第五销轴相配合的第二耳板的概率。

具体地，所述第二销轴与所述第五销轴相垂直。

具体地，所述纵梁上设置有与所述第五销轴间隙配合的第一通孔。

具体地，所述第一摆动件上设置有与所述第五销轴间隙配合的第一通孔。

优选地，所述下部跑车包括至少两个间隔设置的起升滑轮组件，至少两个所述起升滑轮组件分别与所述纵梁竖向铰接，所述起升滑轮组件包括起升滑轮架体和设置于所述起升滑轮架体上的至少两个同轴设置的起升滑轮，同一所述起升滑轮架体上的所有所述起升滑轮均通过第二转动轴与所述起升滑轮架体上转动配合。

优选地，所述起升滑轮组件还包括第二摆动件，所述第二摆动件与所述纵梁对应设置，且所述第二摆动件与所述纵梁通过第四销轴竖向铰接，所述起升滑轮架体分别与同一所述起升滑轮组件上的所有所述第二摆动件相铰接，所述第二摆动件与所述起升滑轮架体通过第三销轴相铰接，所述第三销轴与所述第四销轴之间具有夹角。

施工过程中，绕过起升滑轮的起重索(起重钢丝绳或起升钢丝绳)通常会存在沿第二转动轴方向的倾斜，其会对起升滑轮组件施加沿第二转动轴方向的弯矩，当起升滑轮组件成为一个整体时，将导致第四销轴存在沿轴向向外或者向内拔出的力，从而会增大损伤与第四销轴相配合的耳板或第四销轴的概率，故设置第二摆动件作为纵梁与起升滑轮架体之间的过渡结构，所述第二摆动件与所述纵梁通过第四销轴竖向铰接，所述第二摆动件与所述起升滑轮架体通过第三销轴相铰接，所述第三销轴与所述第四销轴之间具有夹角，可以在一定角度范围内释放沿第二转动轴方向的弯矩，有效地降低损伤第四销轴、或与第四销轴相配合的第一耳板或第四销轴的概率。

具体地，所述第三销轴与所述第四销轴相垂直。

具体地，所述纵梁上设置有与所述第四销轴间隙配合的第二通孔。

具体地，所述第二摆动件上设置有与所述第四销轴间隙配合的第二通孔。

优选地，至少两个与所述纵梁竖向铰接的所述起升滑轮组件之间设置有横杆，所述横杆分别与两个所述起升滑轮组件通过对应所述第二转动轴相铰接，所述第二转动轴与所述第四销轴相平行，所述横杆与所述纵梁相平行。

本申请所述的一种缆索吊机跑车，在两个所述起升滑轮组件之间设置横杆，所述横杆分别与两个所述起升滑轮组件相铰接，所述起升滑轮组件通过所述第二摆动件与所述纵梁相铰接，且所述横杆与所述纵梁相平行，缆索吊机跑车在缆索上爬升或下降的过程中，两个起升滑轮组件和第二摆动件形成的整体与纵梁和横杆共同构成不稳定的平行四边形结构，使得下部跑车的形状可以随缆索吊机在缆索上的倾斜度发生适应性改变，以适应缆索的坡度，使本申请所述的缆索吊机跑车移动灵活方便，还可增大本申请所述的缆索吊机跑车在缆索上的移动范围。

优选地，所述起升滑轮架体与所述起升滑轮之间设置有柔性结构，柔性结构与所述起升滑轮架体相连接。使得起重索的周边的起升滑轮架体上粘贴柔性结构，有效防止起重索刮擦起升滑轮架体。

优选地，至少一个所述上部跑车上设置有第一支索器，所述第一支索器上设置有第一支索滑轮和第二支索滑轮，所述第一支索滑轮的绳槽与第二支索滑轮的绳槽共同形成一个缆索穿过的第一配合空间。

上述缆索为主索。

通过第一支索器来控制主索的垂度，来有效降低主索和牵引索因位置更接近而发生相互缠绕的概率。

优选地，至少一个所述上部跑车顶部凸设有第二支索器，所述第二支索器包括连接于所述上部跑车顶部的索架，所述索架上转动连接有第三支索滑轮和第四支索滑轮，所述第三支索滑轮的绳槽与第四支索滑轮的绳槽共同形成一个绳索穿过的第二配合空间。

在需要连接主索上支索器的绳索或其他绳索跨过上部跑车时，在所述上部跑车顶部凸设有第二支索器，以避免绳索与所述上部跑车干涉的情况发生。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请所述的一种缆索吊机跑车，至少两个滑轮组架体，滑轮组架体上安装有若干行走滑轮；安装于所述滑轮组架体上的若干行走滑轮，同一所述滑轮组架体上的所有所述行走滑轮同轴设置,以使得所述上部跑车能够在缆索上与缆索配合移动，相邻所述滑轮组架体之间设置至少两个连接架，并通过连接架与过渡架相连，以达到下部跑车与上部跑车相连的目的，所述连接架为至少两个，所述连接架与所述过渡架通过第一销轴相铰接，且同一所述上部跑车上的所有第一销轴同轴设置，相比于现有的通轴式销轴来说，本申请所述的一种缆索吊机跑车，上部跑车和过渡架之间通过至少两个第一销轴相铰接，有效减小了上部跑车和下部跑车之间连接销轴的单元长度，从而有效地减少了缆索吊机跑车安装拆卸的难度。

附图说明

图1是本发明的缆索吊机跑车的结构三维示意图(斜向下视角)。

图2是本发明的缆索吊机跑车的结构三维示意图(斜向上视角)。

图3是本发明的缆索吊机跑车的结构主视示意图。

图4是本发明的上部跑车与缆索的配合三维示意图。

图5是本发明的上部跑车与缆索的配合主视示意图。

图6是本发明的下部跑车与过渡架的配合主视示意图。

图7是本发明的下部跑车与过渡架的配合三维示意图。

图8是本发明的牵引转向轮组件的结构三维示意图。

图9是本发明的缆索吊机跑车的结构三维示意图(具有第二支索器)。

图10是本发明的缆索吊机跑车的结构右视示意图(具有第二支索器)。

图11是本发明的第二支索器的结构三维示意图。

图12是本发明的第二支索器的结构右视示意图。

图标：1-上部跑车；110-第一上部跑车；120-第二上部跑车；11-滑轮组架体；12-行走滑轮；13-连接架；2-下部跑车；3-第一销轴；4-过渡架；41-纵梁；42-连接部；5-牵引转向轮组件；51-转向轮架体；52-第一摆动件；53-牵引滑轮；54-第一转动轴；55-第二销轴；56-第五销轴；57-第二耳板；6-起升滑轮组件；61-起升滑轮架体；62-第二摆动件；63-起升滑轮；64-第二转动轴；65-第三销轴；66-第四销轴；67-第一耳板；7-横杆；71-第六销轴；8-缆索；9-第一支索器；91-第一支索滑轮；92-第二支索滑轮；93-第一配合空间；10-第二支索器；101-索架；102-第三支索滑轮；103-第四支索滑轮；104-绳索；105-第二配合空间。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-8所示，本实施了所述的一种缆索吊机跑车，包括上部跑车1、过渡架4和下部跑车2：

至少两个上部跑车1，上部跑车1一般为两个，所述上部跑车1包括至少两个滑轮组架体11，滑轮组架体11上同轴安装有若干行走滑轮12；同一所述滑轮组架体11上的所有所述行走滑轮12安装于一根轴上；

至少两个连接于相邻所述滑轮组架体11之间的连接架13，相邻所述连接架13沿所述行走滑轮12轴向间隔设置，所述连接架13与过渡架4通过第一销轴3相铰接，同一所述上部跑车1上的所有第一销轴3可以同轴设置，也可以容许一定范围内的错位；

所述过渡架4与所述下部跑车2相连接。

第一销轴3一般位于缆索8上方，更方便安装。

现有技术的跑车是将多个行走滑轮和多个倒三角板依次拼装起来，然后通过销轴串起来，但是由于倒三角板和行走滑轮比较多导致销轴逐个串起来效率很低，很难精准对位。基于此，本申请所述滑轮组架体11为整体构件，例如焊接的整体钢构件，在装配时，只需要将行走滑轮的中间孔定位达到要求就行，节约了施工时间，提高了施工效率。

如图4和5所示，同一所述所述上部跑车1上的所有所述滑轮组架体11和连接架13形成整体构件，形成上部跑车1的框架结构，其整体刚性及稳定性更好，安装工序也更好，更方便。

具体地，行走滑轮12可以为通长式承重轮。

在应用于缆索吊机时，本实施例中的缆索8为主索。

在上述基础上，进一步优选的方式，相邻所述上部跑车1上的第一销轴3平行设置。

在上述基础上，进一步优选的方式，至少两个所述上部跑车1仅通过所述过渡架4相连接。在安装拆卸时，只需要将上部跑车1整体和过渡架4与下部跑车2形成的整体相连接即可，极大地减少了缆索吊机跑车在缆索上的安装或拆卸的施工工作量。

如图1、4和5所示，所述上部跑车1中的一个为第一上部跑车110，其余所述上部跑车1中的另一个为第二上部跑车120，所述过渡架4包括两个间隔设置的纵梁41，所述纵梁41上设置有至少两个向上突起的连接部42，其中至少一个所述连接部42与所述第一上部跑车110上的连接架13通过第一销轴3相铰接，剩余所述连接部42中至少一个所述连接部42与所述第二上部跑车120上的连接架13通过第一销轴3相铰接，相邻所述纵梁41之间固定连接。

本实施例上述方案的固定连接指通过连接使相邻所述纵梁41相对固定，其包括焊接或可拆卸连接，例如通过螺栓连接或铆接。

如图3和8所示，所述过渡架4端部铰接有牵引转向轮组件5，所述牵引转向轮组件5包括第一摆动件52、转向轮架体51和设置于所述转向轮架体51上的至少两个牵引滑轮53，所述牵引滑轮53通过第一转动轴54与所述转向轮架体51上转动配合，其中至少两个所述第一转动轴54相对固定，至少两个所述第一转动轴54相对固定，使得与其对应的牵引滑轮53在沿两个第一转动轴54的连线方向上相对固定，从而避免了在走双线时，两牵引滑轮53的安装座之间产生碰撞或摩擦，有效保证施工安全性。所述第一摆动件52与所述纵梁41对应设置，且所述第一摆动件52与所述纵梁41通过第五销轴56竖向铰接，所有所述第五销轴56同轴设置，所述转向轮架体51与每个所述第一摆动件52均通过第二销轴55相铰接，所述第二销轴55与所述第五销轴56之间具有夹角。在一般施工时，所述第二销轴55与所述第五销轴56之间相互垂直设置效果最好。

施工过程中，绕过牵引滑轮53的牵引索(牵引钢丝绳)通常会对牵引转向轮组件5施加沿第五销轴56方向的倾斜力，其会对牵引转向轮组件5施加沿第二转动轴64方向的弯矩，当牵引转向轮组件5成为一个整体时，将导致第五销轴56存在沿轴向向外或者向内拔出的力，从而会增大损伤第五销轴56、或与第五销轴56相配合的第二耳板57的概率，故设置第一摆动件52作为纵梁41与转向轮架体51之间的过渡结构，所述第一摆动件52与所述纵梁41通过第五销轴56相铰接，所述转向轮架体51与每个所述第一摆动件52均通过第二销轴55相铰接，所述第二销轴55与所述第五销轴56之间具有夹角。可以在一定角度范围内释放沿第五销轴56方向的弯矩，有效地降低避免损伤第五销轴56、或与第五销轴56相配合的第二耳板57的概率。

具体地，所述纵梁41上设置有与所述第五销轴56间隙配合的第一通孔。

具体地，所述第一摆动件52上设置有与所述第五销轴56间隙配合的第一通孔。

具体地，所述第二耳板57位于第一摆动件52上，所述第二耳板57上设置有与所述第五销轴56间隙配合的第一通孔。

在上述基础上，进一步优选的方式，如图6和7所示，所述下部跑车2包括两个间隔设置的起升滑轮组件6，两个所述起升滑轮组件6分别与所述纵梁41竖向铰接，所述起升滑轮组件6包括起升滑轮架体61和设置于所述起升滑轮架体61上的至少两个同轴设置的起升滑轮63，同一所述起升滑轮架体61上的所有所述起升滑轮63均通过第二转动轴64与所述起升滑轮架体61上转动配合。

所述起升滑轮组件6还包括第二摆动件62，所述第二摆动件62与所述纵梁41对应设置，且所述第二摆动件62与所述纵梁41通过第四销轴66竖向铰接，所述起升滑轮架体61分别与同一所述起升滑轮组件6上的所有所述第二摆动件62相铰接，所述第二摆动件62与所述起升滑轮架体61通过第三销轴65相铰接，所述第三销轴65与所述第四销轴66之间具有夹角。所述第三销轴65与所述第四销轴66之间相互垂直设置效果最好。

施工过程中，绕过起升滑轮63的起重索(起重钢丝绳或起升钢丝绳)通常会存在沿第二转动轴64方向的倾斜，其会对起升滑轮组件6施加沿第二转动轴64方向的弯矩，当起升滑轮组件6成为一个整体时，将导致第四销轴66存在沿轴向向外或者向内拔出的力，从而会增大损伤与第四销轴66相配合的耳板或第四销轴66的概率，故设置第二摆动件62作为纵梁41与起升滑轮架体61之间的过渡结构，所述第二摆动件62与所述纵梁41通过第四销轴66竖向铰接，所述第二摆动件62与所述起升滑轮架体61通过第三销轴65相铰接，所述第三销轴65与所述第四销轴66之间具有夹角，可以在一定角度范围内释放沿第二转动轴64方向的弯矩，有效地降低损伤第四销轴66、或与第四销轴66相配合的第一耳板67或第四销轴66的概率。

具体地，所述纵梁41上设置有与所述第四销轴66间隙配合的第二通孔。

具体地，所述第二摆动件62上设置有与所述第四销轴66间隙配合的第二通孔。

具体地，所述第一耳板67位于第二摆动件62上，所述第一耳板67上设置有与所述第四销轴66间隙配合的第二通孔。

在上述基础上，进一步优选的方式，至少两个与所述纵梁41竖向铰接的所述起升滑轮组件6之间设置有横杆7，所述横杆7分别与两个所述起升滑轮组件6通过对应所述第二转动轴64相铰接，所述第二转动轴64与所述第四销轴66相平行，所述横杆7与所述纵梁41相平行。本申请所述的一种缆索吊机跑车，在两个所述起升滑轮组件6之间设置横杆7，所述横杆7分别与两个所述起升滑轮组件6相铰接，所述起升滑轮组件6通过所述第二摆动件62与所述纵梁41相铰接，且所述横杆7与所述纵梁41相平行，缆索吊机跑车在缆索8上爬升或下降的过程中，两个起升滑轮组件6和第二摆动件62形成的整体与纵梁41和横杆7共同构成不稳定的平行四边形结构，使得下部跑车2的形状可以随缆索8吊机在缆索8上的倾斜度发生适应性改变，以适应缆索8的坡度，使本申请所述的缆索吊机跑车移动灵活方便，还可增大本申请所述的缆索吊机跑车在缆索8上的移动范围。

在上述基础上，进一步优选的方式，至少一个所述上部跑车1上设置有第一支索器9，所述第一支索器9上设置有第一支索滑轮91和第二支索滑轮92，所述第一支索滑轮91的绳槽与第二支索滑轮92的绳槽共同形成一个缆索8穿过的第一配合空间93。

通过第一支索器9来控制主索的垂度，来有效降低主索和牵引索因位置更接近而发生相互缠绕的概率。

在上述基础上，进一步优选的方式，如图9-12所示，至少一个所述上部跑车1顶部凸设有第二支索器10，所述第二支索器10包括连接于所述上部跑车1顶部的索架101，所述索架101上转动连接有第三支索滑轮102和第四支索滑轮103，所述第三支索滑轮102的绳槽与第四支索滑轮103的绳槽共同形成一个绳索104穿过的第二配合空间105。

在需要连接主索上支索器的绳索104或其他绳索104跨过上部跑车1时，在所述上部跑车1顶部凸设有第二支索器10，以避免绳索104与所述上部跑车1干涉的情况发生。

本实施例的有益效果：

1、本实施例所述的一种缆索吊机跑车，至少两个滑轮组架体11，滑轮组架体11上安装有若干行走滑轮12；安装于所述滑轮组架体11上的若干行走滑轮12，同一所述滑轮组架体11上的所有所述行走滑轮12同轴设置,以使得所述上部跑车1能够在缆索8上与缆索8配合移动，相邻所述滑轮组架体11之间设置至少两个连接架13，并通过连接架13与过渡架4相连，以达到下部跑车2与上部跑车1相连的目的，所述连接架13为至少两个，所述连接架13与所述过渡架4通过第一销轴3相铰接，且同一所述上部跑车1上的所有第一销轴3同轴设置，相比于现有的通轴式销轴来说，本申请所述的一种缆索吊机跑车，上部跑车1和过渡架4之间通过至少两个第一销轴3相铰接，有效减小了上部跑车1和下部跑车2之间连接销轴的单元长度，从而有效地减少了缆索吊机跑车安装拆卸的难度。

2、传统缆索吊机跑车包括承重支架和起重支架，包括承重支架包括若干块并排设置的倒三角形的承重架板，通过承重架板限制缆索8的横向移动，由于承重架板位于滑轮两端，导致缆索8横向偏位较大。基于此，通过在行走滑轮12上设置肋(改变轮槽深度)并通过将滑轮组架体11做成整体式增加上部跑车1或缆索吊机跑车整体重量的方式，有效地限制缆索8横向移动。

3、传统跑车在安装过程中需逐个安装承重轮、承重架板(倒三角形板)、承重轴等构配件，由于承重架板和承重轮数量较多，且承重轴需贯穿所有承重轮和承重架板，承重轴和承重轮以及承重架板各孔径需精准对位，导致施工效率低、施工难度大等一些列问题。基于此本申请所述的缆索吊机跑车进行如下改进，取消承重架板，可以将传统的多个单一承重轮变更为通长式承重轮，避免由于孔位多、距离长导致承重长轴对位困难等问题，另外，进一步将传统的与下跑车连接的通长轴变为几个第一销轴3将下部跑车2和过渡架4形成的整体与上部跑车1固定即可，极大减少了单个通长轴的长度。该施工方式也极大地减少了缆索吊机跑车拆卸的施工工作量。

4、由于缆索吊机跑车在主索上会沿着一定的坡度行走，导致起重索与周边钢板易刮擦，本申请所述起升滑轮架体61与所述起升滑轮63之间设置有柔性结构，柔性结构与所述起升滑轮架体61相连接。使得起重索的周边的起升滑轮架体61上的钢板粘贴了柔性结构，一般为橡胶板或塑胶板，有效防止起重索刮擦钢板。不仅如此，还在上部跑车1上部增加了第二支索器10，用于与主缆上支索器连接的连接绳通过。

5、本实施例的缆索吊机跑车提供一种更安全、灵活的跑车牵引装置，将现有的牵引动滑轮组做成一体，避免跑车运行过程中，相邻牵引动滑轮组的碰撞。传统只能走多组线，当吊装荷载较小，走双线时两牵引滑轮组将产生较大的碰撞和摩擦，造成材料损耗大、施工安全性差等一系列问题。基于此，本实施例的缆索吊机跑车对结构进行改进，将相邻牵引滑轮53通过钢板固定其相对位置，避免采用走双线时相邻牵引滑轮53之间产生碰撞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缆索吊机跑车，其特征在于，包括下部跑车(2)、过渡架(4)和至少两个上部跑车(1)，其中，所述上部跑车(1)包括

至少两个滑轮组架体(11)，所述滑轮组架体(11)上同轴安装有若干行走滑轮(12)；

至少两个连接于相邻所述滑轮组架体(11)之间的连接架(13)，相邻所述连接架(13)沿所述行走滑轮(12)轴向间隔设置，所述连接架(13)与所述过渡架(4)通过第一销轴(3)相铰接；

所述下部跑车(2)与所述过渡架(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，

同一所述上部跑车(1)上的所有第一销轴(3)同轴设置；

和/或，

所述滑轮组架体(11)为整体构件；

和/或，

至少两个所述上部跑车(1)仅通过所述过渡架(4)相连接；

和/或，

相邻所述上部跑车(1)上的第一销轴(3)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述上部跑车(1)中的一个为第一上部跑车(110)，其余所述上部跑车(1)中的另一个为第二上部跑车(120)，所述过渡架(4)包括两个间隔设置的纵梁(41)，所述纵梁(41)上设置有至少两个向上突起的连接部(42)，其中至少一个所述连接部(42)与所述第一上部跑车(110)上的连接架(13)通过第一销轴(3)相铰接，剩余所述连接部(42)中至少一个所述连接部(42)与所述第二上部跑车(120)上的连接架(13)通过第一销轴(3)相铰接，相邻所述纵梁(41)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述过渡架(4)端部铰接有牵引转向轮组件(5)，所述牵引转向轮组件(5)包括转向轮架体(51)和设置于所述转向轮架体(51)上的至少两个牵引滑轮(53)，所述牵引滑轮(53)通过第一转动轴(54)与所述转向轮架体(51)上转动配合，其中至少两个所述第一转动轴(54)相对固定。

5.根据权利要求4所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述牵引转向轮组件(5)还包括第一摆动件(52)，所述第一摆动件(52)与所述纵梁(41)对应设置，且所述第一摆动件(52)与所述纵梁(41)通过第五销轴(56)竖向铰接，所有所述第五销轴(56)同轴设置，所述转向轮架体(51)与每个所述第一摆动件(52)均通过第二销轴(55)相铰接，所述第二销轴(55)与所述第五销轴(56)之间具有夹角。

6.根据权利要求5所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述纵梁(41)和/或所述第一摆动件(52)上设置有与所述第五销轴(56)间隙配合的第一通孔。

7.根据权利要求3所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述下部跑车(2)包括至少两个间隔设置的起升滑轮组件(6)，至少两个所述起升滑轮组件(6)分别与所述纵梁(41)竖向铰接，所述起升滑轮组件(6)包括起升滑轮架体(61)和设置于所述起升滑轮架体(61)上的至少两个同轴设置的起升滑轮(63)，同一所述起升滑轮架体(61)上的所有所述起升滑轮(63)均通过第二转动轴(64)与所述起升滑轮架体(61)上转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，所述起升滑轮组件(6)还包括第二摆动件(62)，所述第二摆动件(62)与所述纵梁(41)对应设置，且所述第二摆动件(62)与所述纵梁(41)通过第四销轴(66)竖向铰接，所述起升滑轮架体(61)分别与同一所述起升滑轮组件(6)上的所有所述第二摆动件(62)相铰接，所述第二摆动件(62)与所述起升滑轮架体(61)通过第三销轴(65)相铰接，所述第三销轴(65)与所述第四销轴(66)之间具有夹角。

9.根据权利要求8所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，

至少两个与所述纵梁(41)竖向铰接的所述起升滑轮组件(6)之间设置有横杆(7)，所述横杆(7)分别与两个所述起升滑轮组件(6)通过对应所述第二转动轴(64)相铰接，所述第二转动轴(64)与所述第四销轴(66)相平行，所述横杆(7)与所述纵梁(41)相平行；

和/或，

所述纵梁(41)和/或所述第二摆动件(62)上设置有与所述第四销轴(66)间隙配合的第二通孔；

和/或，

所述起升滑轮架体(61)与所述起升滑轮(63)之间设置有柔性结构，柔性结构与所述起升滑轮架体(61)相连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种缆索吊机跑车，其特征在于，

至少一个所述上部跑车(1)上设置有第一支索器(9)，所述第一支索器(9)上设置有第一支索滑轮(91)和第二支索滑轮(92)，所述第一支索滑轮(91)的绳槽与第二支索滑轮(92)的绳槽共同形成一个缆索(8)穿过的第一配合空间(93)；

和/或，

至少一个所述上部跑车(1)顶部凸设有第二支索器(10)，所述第二支索器(10)包括连接于所述上部跑车(1)顶部的索架(101)，所述索架(101)上转动连接有第三支索滑轮(102)和第四支索滑轮(103)，所述第三支索滑轮(102)的绳槽与第四支索滑轮(103)的绳槽共同形成一个绳索(104)穿过的第二配合空间(105)。

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