CN205917594U - 一种履带式自行走主缆检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构并架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。本实用新型可有效绕过附属吊索，实现无障碍连续爬升，安全可靠。

Description

一种履带式自行走主缆检查车

技术领域

[0001 ]本实用新型涉及一种履带式自行走主缆检查车，尤其涉及一种自动过吊索，安全可靠的主缆检查车，属于检查车技术领域。

背景技术

[0002]我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。

[0003]缆索是悬索桥、斜拉桥承重部件，是桥梁安全、可靠的保证，我国缆索的检查、维护作业目前还是由作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作的方式人工来完成。高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时劳动效率低下。

[0004]我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率，目前已有人发明了针对缆索进行检测的一些装置。

[0005] 例如:专利CN1256189A气动蠕动式缆绳爬升装置，专利CN101259857A电驱动蠕动式缆绳爬升装置。由于蠕动式移动不利于缆绳的检查、维护工作，又有专利CN101734300A提出了连续移动缆索爬升装置。目前这些装置只能对变截面缆索进行越障，对带有附属竖直拉杆的缆索不能进行越障，同时对竖直拉杆也不能进行检测、维护。

[0006]对桥梁主缆及竖直拉杆进行检查维护的关键是:在检查、维护过程中，桥梁主缆及附属竖直拉杆检测设备不影响车辆的正常运营，能够对桥梁主缆及竖直拉杆进行全覆盖的检查、维护，同时保障人员安全，减轻桥梁检查作业人员的心理恐惧感。因此设计出高效、安全且能载人无障碍连续移动的缆索爬升装置具有重要意义。

实用新型内容

[0007]本实用新型的发明目的在于:提供一种履带式自行走主缆检查车，解决现有缆绳爬升装置对于带有附属吊索的主缆无法进行越障，不能够安全载人无障碍连续爬升，对于竖直拉杆无法进行高效检测和维护的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

[0008]本实用新型采用的技术方案是这样的:

[0009] —种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构，主机架左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。

[0010]作为优选，所述主机架包括上平台、侧桁架、上护栏及踏板、斜爬梯、侧桁架加长段和竖爬梯，所述侧桁架设于上平台左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板设于上平台上，所述斜爬梯上端与上平台连接，所述侧桁架加长段设于侧桁架底部两端，所述竖爬梯上端与上平台连接，下端与侧桁架连接。各部分之间的连接为可拆卸式的连接，使得整个主机架能够拆分成单独的模块，以减小其体积，同时，装拆也方便。

[0011]作为优选，所述行走驱动机构包括履带梁及其上的驱动轮、轨链履带、张紧装置、引导轮，履带梁下部与轨链履带之间设置有支重轮，所述履带梁上横向设置一根铰接轴，铰接轴两端通过转向座与设置在机架连接板上的转向油缸连接，所述轨链履带上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构在主缆上向前行走。行走驱动机构采用弧形的履带板，其目的是使检查车的主机能够在弧形“路面”上利用履带行走机构稳定的行走;其通过弧形的履带板来增加主机的行走接地面积，有效地提高机器牵引附着力，减小主机对弧形“路面”的压应力，进而提高主机在弧形“路面”的行走稳定性;有效地提尚了主机的爬坡能力。

[0012]作为优选，所述主机架上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸相连;测距传感器在主机架的左右两侧分别对应驱动轮、引导轮各设置一个。

[0013]作为优选，还包括设备箱，所述设备箱分别位于主机架下部两侧，箱内放置有行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统的控制设备。

[0014]作为优选，所述压紧轮保压系统包括轮架、压紧油缸、导向套焊接件、支撑筒、铜套、导向键、轴、轮子硫化件和销轴，轮架通过轴与轮子硫化件相连，带动轮子硫化件移动；铜套及导向键分别安装于导向套焊接件内相应的孔和槽里面，轮架上的导向杆在铜套内滑动，并通过铜套及导向键导向；压紧油缸的一端与轮架铰接，另一端通过销轴与支撑筒铰接，压紧油缸的输出杆伸缩带动轮架及轮子硫化件沿导向套焊接件的内孔伸缩运动，导向键防止轮架转动。通过在主缆检查车上安装本压紧轮保压系统，提高了检查车对主缆的正压力，在主缆的斜度大于主缆表面材料与橡胶的静摩擦角时，使得检查车与主缆间的静摩擦力大于整车行走阻力，从而达到提升检查车爬坡能力的目的，起到提高行走稳定性的效果，同时还能够提高行车及驻车安全性，使自行走式主缆检查车能够在大坡度主缆上行走成为可能。

[0015]作为优选，所述翻转拉紧机构包括翻板、固定板、油缸座和翻转油缸;所述翻转油缸设于翻板下面，其右端与翻板底部铰接，左端通过油缸座铰接于检查车主桁架左侧;所述翻板左端通过一号销轴与一号销耳铰接于检查车主桁架左侧，翻板的右端底部设置支撑平台并通过该支撑平台与固定板水平搭接，所述固定板通过二号销轴和二号销耳与检查车主桁架右侧连接;翻板在翻转油缸的带动下可以上下翻动，所述固定板包括板体以及固定在板体上的拉紧油缸，所述拉紧油缸的活塞杆端设置限位块，所述支撑平台卡在活塞杆上，活塞杆收缩时，限位块拉动支撑平台，从而将翻板与固定板相互拉紧，所述固定板上还对着翻板右端水平设置顶杆，在翻板与固定板相互拉紧时，顶杆起到限位作用。通过翻板的自动翻转在检查车行走时可有效避开吊索，实现了主缆检查车的自动化连续行驶;另外，还通过拉紧油缸将翻板和固定板拉紧的方式增强了主缆检查车的主桁架刚度，保障主缆检查车的整体稳定性。

[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:

[0017] 1、设置一门字型主机架，主机架下部设置可开合的下通道，降低工作人员的高空恐惧感，同时，通过该下通道还可以将门字形主机架形成一个封闭的整体，增加主缆检查车的稳定性和安全性；

[0018] 2、设置履带行走驱动机构，增加检查车与主缆之间的附着能力，以及增加了自动纠偏的能力，防止检查车在主缆上行走时因为斜度变大引起的打滑；

[0019] 3、通过压紧轮保压系统提供持续有效的压紧力，保证主缆检查车整体运行更稳定，使得作业人员更加安全；

[0020] 4.通过翻转拉紧机构来在保证整机刚度的情况下避开附属吊索从而实现自动过吊索；

[0021] 5.通过跑偏检测系统通过测距传感器来防止主缆检查车在行走过程中走偏。

附图说明

[0022]图1是本实用新型主缆检查车的主视结构示意图。

[0023]图2是本实用新型主缆检查车的左视结构示意图。

[0024]图3是本实用新型主缆检查车主机架的立体结构示意图。

[0025]图4是本实用新型主缆检查车行走驱动机构的结构示意图。

[0026]图5是图3行走驱动机构的A-A剖面示意图。

[0027]图6为本实用新型主缆检查车压紧轮保压系统的结构示意图。

[0028]图7为图6所示压紧轮保压系统的俯视图。

[0029]图8是本实用新型主缆检查车翻转拉紧机构的结构示意图。

[0030]图9是图8所示翻转拉紧机构的俯视图；

[0031] 图中标记:

[0032] I为主机架，2为行走驱动机构，3为设备箱，4为压紧轮保压系统，5为翻转拉紧机构，6为吊篮提升系统，7为液压系统，8为电控系统，工作平台9，10为控制系统；

[0033] 101为上平台，102为侧桁架，103为上护栏及踏板，104为斜爬梯，105为侧桁架加长段，106为竖爬梯；

[0034] 201为驱动轮，202为履带梁，203为轨链履带，204为支重轮，205为张紧装置，206为引导轮，207为铰接轴，208为转向座，209为机架连接板，210为转向油缸；

[0035] 501为轮架，502为压紧油缸，503为导向套焊接件，504为支撑筒，505为铜套，506为导向键，507为轴，508为轮子硫化件，509为销轴，510为一号连接板，511为二号连接板；

[0036] 601为翻板，602为固定板，603为一号销耳，604为一号销轴，605为油缸座，606为翻转油缸，607为拉紧油缸，608为顶杆，609为二号销耳，610为二号销轴，611为支撑平台；

具体实施方式

[0037]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

[0038]如图1、2所示，一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架1、行走驱动机构2、压紧轮保压系统4、翻转拉紧机构5、吊篮提升系统6、工作平台9和控制系统10，所述主机架I为门型结构，主机架I左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构5沿纵向设置在主机架I底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统4安装在主机架I上并从下顶住主缆使主机架I与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构2安装在主机架I并通过在主缆上的行走带动主机架I行走，所述吊篮提升系统6安装在主机架I下方，所述工作平台9分别安装在主机架I两外侧，所述控制系统10分别与行走驱动机构2、压紧轮保压系统4、翻转拉紧机构5、吊篮提升系统6连接。

[0039]所述主机架I如图3所示，包括上平台11、侧桁架102、上护栏及踏板103、斜爬梯104、侧桁架加长段105和竖爬梯106，所述侧桁架102设于上平台101左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板103设于上平台101上，所述斜爬梯104上端与上平台101连接，所述侧桁架加长段105设于侧桁架102底部两端，所述竖爬梯106上端与上平台101连接，下端与侧桁架102连接。

[0040] 所述行走驱动机构2如图4、5所示，包括履带梁202及其上的驱动轮201、轨链履带203、张紧装置205、引导轮206，履带梁202下部与轨链履带203之间设置有支重轮204，所述履带梁202上横向设置一根铰接轴207，铰接轴207两端通过转向座208与设置在机架连接板209上的转向油缸210连接，所述轨链履带203上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构2在主缆上向前行走。

[0041]所述主机架I上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸210相连;测距传感器在主机架I的左右两侧分别对应驱动轮201、引导轮206各设置一个。

[0042]还包括设备箱3，所述设备箱3分别位于主机架I下部两侧，箱内放置有行走驱动机构2、压紧轮保压系统4、翻转拉紧机构5、吊篮提升系统6的控制设备。

[0043]所述压紧轮保压系统4如图6、7所示，包括轮架501、压紧油缸502、导向套焊接件503、支撑筒504、铜套505、导向键506、轴507、轮子硫化件508和销轴509，轮架501通过轴507与轮子硫化件508相连，带动轮子硫化件508移动;铜套505及导向键506分别安装于导向套焊接件503内相应的孔和槽里面，轮架501上的导向杆在铜套505内滑动，并通过铜套505及导向键506导向；压紧油缸502的一端与轮架501铰接，另一端通过销轴509与支撑筒504铰接，压紧油缸502的输出杆伸缩带动轮架501及轮子硫化件508沿导向套焊接件503的内孔伸缩运动，导向键506防止轮架501转动。

[0044] 所述翻转拉紧机构5如图8、9所示，包括翻板601、固定板602、油缸座605和翻转油缸606;所述翻转油缸606设于翻板601下面，其右端与翻板601底部铰接，左端通过油缸座605铰接于检查车主桁架左侧;所述翻板601左端通过一号销轴604与一号销耳603铰接于检查车主桁架左侧，翻板601的右端底部设置支撑平台611并通过该支撑平台611与固定板602水平搭接，所述固定板602通过二号销轴610和二号销耳609与检查车主桁架右侧连接;翻板601在翻转油缸606的带动下可以上下翻动，所述固定板602包括板体以及固定在板体上的拉紧油缸607，所述拉紧油缸607的活塞杆端设置限位块，所述支撑平台611卡在活塞杆上，活塞杆收缩时，限位块拉动支撑平台611，从而将翻板601与固定板602相互拉紧，所述固定板602上还对着翻板601右端水平设置顶杆608，在翻板601与固定板602相互拉紧时，顶杆608起到限位作用。

Claims (7)

1.一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:包括主机架(I)、行走驱动机构(2)、压紧轮保压系统(4)、翻转拉紧机构(5)、吊篮提升系统(6)、工作平台(9)和控制系统(10)，所述主机架(I)为门型结构，主机架(I)左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构(5)沿纵向设置在主机架(I)底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统(4)安装在主机架(I)上并从下顶住主缆使主机架(I)与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构(2)安装在主机架(I)并通过在主缆上的行走带动主机架(I)行走，所述吊篮提升系统(6)安装在主机架(I)下方，所述工作平台(9)分别安装在主机架(I)两外侧，所述控制系统(10)分别与行走驱动机构(2)、压紧轮保压系统(4)、翻转拉紧机构(5)、吊篮提升系统(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:所述主机架(I)包括上平台(101)、侧桁架(102)、上护栏及踏板(103)、斜爬梯(104)、侧桁架加长段(105)和竖爬梯(106)，所述侧桁架(102)设于上平台(101)左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板(103)设于上平台(101)上，所述斜爬梯(104)上端与上平台(101)连接，所述侧桁架加长段(105)设于侧桁架(102)底部两端，所述竖爬梯(106)上端与上平台(101)连接，下端与侧桁架(102)连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:所述行走驱动机构(2)包括履带梁(202)及其上的驱动轮(201)、轨链履带(203)、张紧装置(205)、引导轮(206)，履带梁(202)下部与轨链履带(203)之间设置有支重轮(204)，所述履带梁(202)上横向设置一根铰接轴(207)，铰接轴(207)两端通过转向座(208)与设置在机架连接板(209)上的转向油缸(210)连接，所述轨链履带(203)上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构(2)在主缆上向前行走。

4.如权利要求2或3所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:所述主机架(I)上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸(210)相连;测距传感器在主机架(I)的左右两侧分别对应驱动轮(201)、引导轮(206)各设置一个。

5.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:还包括设备箱(3)，所述设备箱(3)分别位于主机架(I)下部两侧，箱内放置有行走驱动机构(2)、压紧轮保压系统(4)、翻转拉紧机构(5)、吊篮提升系统(6)的控制设备。

6.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:所述压紧轮保压系统(4)包括轮架(501)、压紧油缸(502)、导向套焊接件(503)、支撑筒(504)、铜套(505)、导向键(506)、轴(507)、轮子硫化件(508)和销轴(509)，轮架(501)通过轴(507)与轮子硫化件(508)相连，带动轮子硫化件(508)移动;铜套(505)及导向键(506)分别安装于导向套焊接件(503)内相应的孔和槽里面，轮架(501)上的导向杆在铜套(505)内滑动，并通过铜套(505)及导向键(506)导向；压紧油缸(502)的一端与轮架(501)铰接，另一端通过销轴(509)与支撑筒(504)铰接，压紧油缸(502)的输出杆伸缩带动轮架(501)及轮子硫化件(508)沿导向套焊接件(503)的内孔伸缩运动，导向键(506)防止轮架(501)转动。

7.如权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于:所述翻转拉紧机构(5)包括翻板(601)、固定板(602)、油缸座(605)和翻转油缸(606);所述翻转油缸(606)设于翻板(601)下面，其右端与翻板(601)底部铰接，左端通过油缸座(605)铰接于检查车主桁架左侧;所述翻板(601)左端通过一号销轴(604)与一号销耳(603)铰接于检查车主桁架左侧，翻板(601)的右端底部设置支撑平台(611)并通过该支撑平台(611)与固定板(602)水平搭接，所述固定板(602)通过二号销轴(610)和二号销耳(609)与检查车主桁架右侧连接;翻板(601)在翻转油缸(606 )的带动下可以上下翻动，所述固定板(602 )包括板体以及固定在板体上的拉紧油缸(607)，所述拉紧油缸(607)的活塞杆端设置限位块，所述支撑平台(611)卡在活塞杆上，活塞杆收缩时，限位块拉动支撑平台(611)，从而将翻板(601)与固定板(602)相互拉紧，所述固定板(602)上还对着翻板(601)右端水平设置顶杆(608)，在翻板(601)与固定板(602)相互拉紧时，顶杆(608)起到限位作用。