CN221234596U - 一种水平移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平移栽机构，包括安装架和设于安装架上的滑轨、到位传感器、拨杆，所述拨杆与滑轨平行设置，所述拨杆连接顶升装置，所述顶升装置连接推拉装置，所述推拉装置与安装架固定连接，所述推拉装置可推动拨杆沿滑轨往复平移，所述顶升装置可推动拨杆往复升降，所述拨杆上设置有凸起，所述拨杆沿滑轨往复平移时，所述凸起推动滑轨上的产品同步移动。有益效果：本实用新型的水平移栽机构通过顶升装置和推拉装置配合实现拨杆往复移动拨动产品沿滑轨水平移栽输送，避免了产品移位和卡死的问题，产品移栽搬运精度高，产品到达各个工位后无需再视觉定位，节约时间，有助于降低产品生产成本。

Description

一种水平移栽机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种水平移栽机构。

背景技术

在3C、汽车零件及半导体行业中，产品的生产过程往往会涉及到产品的搬运移栽的动作，比如将PCB水平移动至各个工艺工位；在机械行业里，产品搬运移栽工艺在流程中具有不可替代的作用，一个好的搬运移栽机构，它能有效降低设备要求，节省材料、人力及工作时间，从而降低企业生产成本，提高生产效率。

传统的水平移栽机构虽然在一些设备上能够实现搬运移栽产品的功能，但机构体积大、结构复杂，造价成本大，搬运效率低，一次只能对一个产品进行搬运，无法连续移栽，不利于企业的成本控制，因此逐渐被输送线(带式输送机)取代，输送线能够连续水平输送产品，输送速度快，效率高，且体积细长，占地面积小，结构简单，采购成本不高，是当前各行业水平移栽运输产品的主流选择。

但是，对于一些要求产品移栽位置精度高的场所，输送线就无法适用，一方面输送线移栽产品过程中的振动引起产品移位，另一方面依靠输送线两侧挡板对产品进行限位可能因产品移位造成产品卡死，偏离预定工位，这些问题导致采用输送线移栽产品时不得不增设视觉定位系统对移栽到每个工位的产品先进行定位，然后再进行相应的工位动作处理，耽误生产时间，不利于降低产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种水平移栽机构，旨在解决当前采用输送线移栽搬运产品精度不高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种水平移栽机构，包括安装架和设于安装架上的滑轨、到位传感器、拨杆，所述拨杆与滑轨平行设置，所述拨杆连接顶升装置，所述顶升装置连接推拉装置，所述推拉装置与安装架固定连接，所述推拉装置可推动拨杆沿滑轨往复平移，所述顶升装置可推动拨杆往复升降，所述拨杆上设置有凸起，所述拨杆沿滑轨往复平移时，所述凸起推动滑轨上的产品同步移动。

在一实施例中，所述安装架包括相互平行的底板和顶板，所述顶板和底板间隔设置，并通过立柱固定相连。

在一实施例中，所述顶板上设置有沿滑轨长度方向延伸的长条孔，所述拨杆贯穿长条孔设置。

在一实施例中，所述滑轨有多条，且间隔设置，并相互平行，每相邻两条滑轨之间均设置有所述长条孔、到位传感器，每条长条孔中均贯穿设置有拨杆。

在一实施例中，所述底板上固设有导轨，所述导轨与滑轨平行，所述导轨上滑动安装有滑块，所述顶升装置固设于滑块上，所述滑块与推拉装置相连，通过推拉装置推动滑块在导轨上往复平移。

在一实施例中，所述底板上沿导轨长度方向设置有多条间隔设置的导轨，多条导轨上的滑块通过安装板固定相连，所述顶升装置固设于安装板上，所述安装板与推拉装置相连，通过推拉装置推动安装板在导轨上往复平移。

在一实施例中，所述安装板上竖直设置有导向杆，所述导向杆与拨杆相连。

在一实施例中，所述导向杆有多根，多根导向杆的上端通过连接板固定相连，所述连接板与多根拨杆固定相连。

在一实施例中，所述顶升装置的上端与连接块固定相连，所述连接块与多根拨杆固定相连。

在一实施例中，所述导轨的两端设置有限位块。

有益效果：本实用新型的水平移栽机构通过顶升装置和推拉装置配合实现拨杆往复移动拨动产品沿滑轨水平移栽输送，避免了产品移位和卡死的问题，产品移栽搬运精度高，产品到达各个工位后无需再视觉定位，节约时间，有助于降低产品生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种水平移栽机构的结构示意图；

图2是本实用新型安装架的结构示意图；

图3是图1去掉安装架后的示意图；

图4是图3的主视图。

附图标记说明如下：

1、导轨；2、滑块；3、安装板；4、导向杆；5、顶升装置；6、限位块；7、连接块；8、拨杆；81、凸起；9、推拉装置；10、底板；11、立柱；12、顶板；13、滑轨；14、长条孔；15、到位传感器；16、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种水平移栽机构，该水平移栽机构通过顶升装置5和推拉装置9配合实现拨杆8往复移动拨动产品沿滑轨13水平移栽输送，避免了产品移位和卡死的问题，产品移栽搬运精度高，产品到达各个工位后无需再视觉定位，节约时间，有助于降低产品生产成本。

具体的，在实用新型一实施例中，如图1和图2所示，所述水平移栽机构包括安装架，所述安装架包括相互平行的底板10和顶板12，所述顶板12和底板10上下间隔设置，并通过多根立柱11固定相连。

在本实施例中，所述顶板12上固设有多条间隔设置、且相互平行的滑轨13，产品可被放置在相邻两条滑轨13上，沿两条滑轨13移动，通过滑轨13对产品的移栽进行限位，避免产品移位和卡死，多条滑轨13的设计使得所述顶板12上可放置多排产品进行移栽输送，大大提升了移栽效率，图1和图2示出了三条滑轨13，因此可放置2排产品进行移栽输送。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述顶板12上每相邻两条滑轨13之间均设置有长条孔14、到位传感器15，所述长条孔14用于拨杆8水平移动，所述到位传感器15用于检测其上方是否有产品到来，所述长条孔14沿滑轨13长度方向延伸，所述长条孔14中设置有拨杆8，所述拨杆8用于拨动产品在滑轨13上滑动，所述拨杆8与滑轨13平行设置，产品放置到相邻两条滑轨13上后，拨杆8、长条孔14、到位传感器15位于产品下方，这样设计，不影响产品沿两条滑轨13移动。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述底板10上固设有导轨1，所述导轨1与滑轨13平行，所述导轨1上滑动安装有滑块2，优选的，如图1和图3所示，所述底板10上沿导轨1长度方向设置有多条间隔设置的导轨1，这样设计，当拨杆8长度较长时，多条间隔设置的导轨1有助于拨杆8平稳移动。

在本实施例中，如图1和图3所示，多条导轨1上的滑块2通过安装板3固定相连，所述安装板3上竖直固设有顶升装置5、导向杆4，优选的，所述导向杆4为直线轴承，所述导向杆4有多根，多根导向杆4的上端通过连接板16固定相连，所述连接板16与多根拨杆8固定相连，所述顶升装置5的上端与连接块7固定相连，所述连接块7与多根拨杆8固定相连，这样设计，一个顶升装置5即可顶动多根拨杆8上下移动贯穿长条孔14，导向杆4设计确保多根拨杆8上下平稳移动。

在本实施例中，如图1-4所示，所述底板10上水平固设有推拉装置9，所述推拉装置9与安装板3相连，通过推拉装置9推动安装板3沿导轨1往复平移，继而带动拨杆8在长条孔14中沿滑轨13往复平移。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述导轨1的两端设置有限位块6，通过限位块6对安装板3的往复平移进行限位。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述拨杆8上等间距设置有多个凸起81，产品自图1中顶板12的左端上料进入相邻两条滑轨13，从图1中顶板12的右端下料离开相邻两条滑轨13，产品从顶板12的左端上料滑动至右端下料的过程中依次经过各个工位；

当到位传感器15检测到其上方有产品到来时，顶升装置5动作推动拨杆8上升使拨杆8与产品的底面接触，此时凸起81高于产品的底面，然后推拉装置9推动拨杆8水平右移(以图1为例)，使凸起81推动产品沿滑轨13向右滑动一段距离，接着顶升装置5带动凸起81下降，推拉装置9带动凸起81左移复位(以图1为例)，然后顶升装置5再次推动拨杆8上升与产品的底面接触，接着推拉装置9再次推动拨杆8水平右移(以图1为例)，借助另一个凸起81推动产品沿滑轨13向右滑动一段距离，如此循环往复，即可实现产品持续沿滑轨13滑动至各个工位，拨杆8的长度应满足产品沿滑轨13滑动至各个工位的要求，凸起81的数量应满足每次都能推动产品沿滑轨13向右滑动一段距离的要求，且相邻两个凸起81的间距大于产品在滑动方向上的长度。

本实施例的水平移栽机构通过顶升装置5和推拉装置9相互配合实现拨杆8往复水平移动，借助凸起81推动产品沿滑轨13水平移栽输送，整个过程中，产品始终与滑轨13滑动相连，通过滑轨13对产品的移栽进行限位，因此产品沿滑轨13滑动移栽避免了产品移位和卡死，产品移栽搬运精度高，固产品到达各个工位后无需再视觉定位，节约时间，有助于降低产品生产成本。

在本实施例中，所述顶升装置5和推拉装置9可以是气缸或液压缸或直线电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水平移栽机构，其特征在于，包括安装架和设于安装架上的滑轨、到位传感器、拨杆，所述拨杆与滑轨平行设置，所述拨杆连接顶升装置，所述顶升装置连接推拉装置，所述推拉装置与安装架固定连接，所述推拉装置可推动拨杆沿滑轨往复平移，所述顶升装置可推动拨杆往复升降，所述拨杆上设置有凸起，所述拨杆沿滑轨往复平移时，所述凸起推动滑轨上的产品同步移动。

2.如权利要求1所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述安装架包括相互平行的底板和顶板，所述顶板和底板间隔设置，并通过立柱固定相连。

3.如权利要求2所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述顶板上设置有沿滑轨长度方向延伸的长条孔，所述拨杆贯穿长条孔设置。

4.如权利要求3所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述滑轨有多条，且间隔设置，并相互平行，每相邻两条滑轨之间均设置有所述长条孔、到位传感器，每条长条孔中均贯穿设置有拨杆。

5.如权利要求4所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述底板上固设有导轨，所述导轨与滑轨平行，所述导轨上滑动安装有滑块，所述顶升装置固设于滑块上，所述滑块与推拉装置相连，通过推拉装置推动滑块在导轨上往复平移。

6.如权利要求5所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述底板上沿导轨长度方向设置有多条间隔设置的导轨，多条导轨上的滑块通过安装板固定相连，所述顶升装置固设于安装板上，所述安装板与推拉装置相连，通过推拉装置推动安装板在导轨上往复平移。

7.如权利要求6所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述安装板上竖直设置有导向杆，所述导向杆与拨杆相连。

8.如权利要求7所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述导向杆有多根，多根导向杆的上端通过连接板固定相连，所述连接板与多根拨杆固定相连。

9.如权利要求8所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述顶升装置的上端与连接块固定相连，所述连接块与多根拨杆固定相连。

10.如权利要求5所述的一种水平移栽机构，其特征在于，所述导轨的两端设置有限位块。