CN221233401U - 一种路轨两用高空作业车及其路轨双动力驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种路轨双动力驱动系统，包括路面轮胎、轮边电机、轨道滚轮、轮边液压马达、主油泵、油路切换阀组和功能阀组；轮边电机的输出端与路面轮胎动力连接；轮边液压马达的输出端与轨道滚轮动力连接；主油泵与油路切换阀组的进油口连通，油路切换阀组具有至少两个出油口，且其中一个出油口与功能阀组连通，另一个出油口与各轮边液压马达连通；油路切换阀组用于控制其进油口与其各出油口的导通状态；功能阀组用于对预设执行部件供油以进行预设作业。本实用新型能够降低行走动力需求，减小行走能耗，精简液压系统结构，同时避免对工作人员的身体健康造成危害。本实用新型还公开一种路轨两用高空作业车，其有益效果如上所述。

Description

一种路轨两用高空作业车及其路轨双动力驱动系统

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种路轨双动力驱动系统。本实用新型还涉及一种路轨两用高空作业车。

背景技术

高空作业车是一种用于将作业人员和使用器材运送到现场并进行高空作业的特种车辆。在城市地铁项目、铁轨项目等施工过程中，轨道上的设备维护和安装等作业需要使用高空作业车，由于高空作业车需要从常规路面进入轨道中，并沿着轨道进行连续作业，因此路轨两用高空作业车应用而生。

路轨两用高空作业车是一种既能够行驶在常规路面上又能够行驶在轨道上的高空作业车。其中，在常规路面上行驶时，主要通过路面轮胎实现自主行走和转向。在轨道上行驶时，主要通过轨道滚轮沿着铁轨实现行走和转向。

目前，现有技术中的路轨两用高空作业车的动力驱动系统具体为柴油动力驱动系统，分别采用两套独立的液压行走系统，本质是通过柴油机驱动专门配置的行走泵，再通过行走泵产生高压高流量的压力油，最后再通过该压力油分别驱动底盘上的四个路面行走液压马达或底盘上的四个轨道行走液压马达，从而分别通过四个路面轮胎实现路面行走或通过四个轨道滚轮实现轨道行走。然而，一方面此种动力驱动系统使用柴油动力驱动，在地下隧道等环境中施工时，噪音巨大，柴油机产生的有害废气容易堆积在地下隧道等半封闭环境中，难以及时排出至外界，若长时间作业容易对工作人员的身体健康造成危害；另一方面，此种动力驱动系统采用的柴油机分别拖动两套独立的液压行走系统，对于动力要求较高，能耗较大，再加上专用于供臂架、回转台等执行部件作业使用的液压作业系统，在路轨两用高空作业车上需要同时配置三套液压系统，导致系统结构复杂，配置成本较高。

因此，如何在实现路面行走和轨道行走的基础上，降低行走动力需求，减小行走能耗，精简液压系统结构，同时避免对工作人员的身体健康造成危害，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路轨双动力驱动系统，能够在实现路面行走和轨道行走的基础上，降低行走动力需求，减小行走能耗，精简液压系统结构，同时避免对工作人员的身体健康造成危害。本实用新型的另一目的是提供一种路轨两用高空作业车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种路轨双动力驱动系统，包括设置于路轨两用高空作业车的车架上的多个路面轮胎、设置于所述车架上的多个轮边电机、可折叠地设置于所述车架上的多个轨道滚轮、设置于所述车架上的多个轮边液压马达，以及设置于所述车架上的主油泵、油路切换阀组、功能阀组和主电机；

各所述轮边电机的输出端分别与对应的所述路面轮胎动力连接；

各所述轮边液压马达的输出端分别与对应的所述轨道滚轮动力连接；

所述主油泵与所述油路切换阀组的进油口连通，所述油路切换阀组具有至少两个出油口，且其中一个出油口与所述功能阀组连通，另一个出油口与各所述轮边液压马达连通；

所述主油泵的转轴与所述主电机的输出轴动力连接，以通过所述主电机控制所述各所述轮边液压马达的工作状态；

所述油路切换阀组用于控制其进油口与其各出油口的导通状态；

所述功能阀组用于对预设执行部件供油以进行预设作业。

在一些具体实施例中，还包括可翻转地设置于所述车架上的多个轨道支腿，各所述轨道滚轮及各所述轮边液压马达分别设置于对应的所述轨道支腿上。

在一些具体实施例中，还包括多个翻转油缸，各所述翻转油缸的一端与所述车架转动连接，各所述翻转油缸的另一端与对应的所述轨道支腿转动连接；

所述翻转油缸用于驱动所述轨道支腿转动。

在一些具体实施例中，还包括多个到位检测器，各所述到位检测器分别用于检测对应的所述轨道支腿是否翻转到位，若是，则暂停所述翻转油缸的动作。

在一些具体实施例中，还包括设置于各所述轨道支腿上的轮边减速机，所述轮边减速机的输入端与所述轮边液压马达的输出端动力连接，所述轮边减速机的输出端与所述轨道滚轮动力连接，且所述轮边减速机内设置有制动机构。

在一些具体实施例中，所述功能阀组包括支腿动作阀，所述支腿动作阀的出油口分别与各所述翻转油缸连通。

在一些具体实施例中，所述功能阀组还包括臂架动作阀，所述臂架动作阀的出油口分别与回转台及伸缩臂的控制油缸连通。

在一些具体实施例中，所述油路切换阀组包括第一换向阀；

所述主油泵的出油口同时与所述第一换向阀的进油口及所述功能阀组的进油口连通，所述第一换向阀的回油口与油箱连通，所述第一换向阀的第一工作油口与各所述轮边液压马达的一端油口连通，所述第一换向阀的第二工作油口与各所述轮边液压马达的另一端油口连通；

所述第一换向阀处于第一工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通；

所述第一换向阀处于第二工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；

所述第一换向阀处于中间工位时，其进油口截止，其第一工作油口及第二工作油口均与回油口导通。

在一些具体实施例中，所述油路切换阀组还包括第二换向阀；

所述第二换向阀的进油口与所述主油泵的出油口连通，所述第二换向阀的出油口与所述功能阀组的进油口连通；

所述第二换向阀处于第一工位时，其进油口与其出油口导通；

所述第二换向阀处于第二工位时，其进油口与其出油口截止。

本实用新型还提供一种路轨两用高空作业车，包括车架和设置于所述车架上的动力驱动系统，其中，所述动力驱动系统具体为上述任一项所述的路轨双动力驱动系统。

本实用新型所提供的路轨双动力驱动系统，主要包括路面轮胎、轮边电机、轨道滚轮、轮边液压马达、主油泵、油路切换阀组和功能阀组。其中，路面轮胎设置在路轨两用高空作业车的车架上，且同时设置有多个，主要用于实现路轨两用高空作业车在常规路面上的行走运动。轮边电机设置在车架上，同样设置有多个，各个轮边电机的输出端分别与对应的路面轮胎形成动力连接，主要用于对各个路面轮胎输入驱动力，以分别驱动各个路面轮胎进行旋转，进而实现行走。轨道滚轮设置在车架上，并同时设置有多个，且可在车架上进行折叠伸展运动，以在路轨两用高空作业车于常规路面上行驶时，在车架上保持折叠收纳状态，即不使用状态；以及在路轨两用高空作业车于轨道上行驶时，在车架上进入伸展状态，即使用状态，并代替路面轮胎与铁轨接触，从而沿着铁轨行走。轮边液压马达设置在车架上，且同时设置有多个，各个轮边液压马达的输出端分别与对应的轨道滚轮形成动力连接，以分别驱动各个轨道滚轮进行旋转，进而实现行走。主油泵、油路切换阀组及功能阀组均设置在车架上，三者为液压系统组件。其中，主油泵的出油口与油路切换阀组的进油口连通，主要用于对油路切换阀组供给压力油。而油路切换阀组具有至少两个出油口，且其中一个出油口与功能阀组连通，以通过功能阀组对预设执行部件供油，从而驱动预设执行部件进行预设作业，满足作业用油；另一个出油口与各个轮边液压马达连通，以对各个轮边液压马达供油，从而使各个轮边液压马达运转，进而带动各个轨道滚轮进行旋转，满足行走用油。重要的是，油路切换阀组主要用于控制其进油口与其各出油口的导通状态，以改变油路，从而使得主油泵供给的压力油能够在路轨两用高空作业车的驻车作业过程中正常供给至功能阀组，以及在路轨两用高空作业于轨道上行走时，将主油泵供给的压力油供给至各个轮边液压马达，实现轨道行走；至于路面行走，则分别由各个轮边电机驱动各个路面轮胎实现。

如此，本实用新型所提供的路轨双动力驱动系统，通过各个轮边电机驱动各个路面轮胎旋转的方式实现路轨两用高空作业车的路面行走，通过油路切换阀组对主油泵的出油油路切换，能够将原本供给至功能阀组以实现驻车作业的压力油，切换成供给至各个轮边液压马达，以实现各个轨道滚轮的旋转运动，从而通过各个轨道滚轮实现路轨两用高空作业车的轨道行走。相比于现有技术，由于铁轨有着严格的平整度要求，且铁轨的转弯半径非常大，因此，路轨两用高空作业车在铁轨上行走时，所需要的驱动功率远小于在常规路面上行走所需的驱动功率；同时，液压系统只需要原本的液压作业系统即可，利用油路切换阀组实现液压油路的切换，进而能够分别实现轨道行走和驻车作业，无需额外配置液压行走系统；此外，系统中舍去了柴油机，避免在行走或作业过程中产生噪音和废气。

综上所述，本实用新型所提供的路轨双动力驱动系统，能够在实现路面行走和轨道行走的基础上，降低行走动力需求，减小行走能耗，精简液压系统结构，同时避免对工作人员的身体健康造成危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式中轨道滚轮处于折叠收纳状态的整体结构示意图。

图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中轨道滚轮处于伸展使用状态的整体结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的液压系统原理图。

图5为图4的局部结构放大图。

图6为油路切换阀组的具体结构示意图。

图7为图4的另一局部结构放大图。

其中，图1—图7中：

车架—1，路面轮胎—2，轨道滚轮—3，轮边液压马达—4，主油泵—5，油路切换阀组—6，功能阀组—7，轨道支腿—8，翻转油缸—9，到位检测器—10，轮边减速机—11，制动双速阀—12，作业备用泵—13，主电机—14；

第一换向阀—61，第二换向阀—62；

支腿动作阀—71，臂架动作阀—72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式中轨道滚轮3处于折叠收纳状态的整体结构示意图，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中轨道滚轮3处于伸展使用状态的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，路轨双动力驱动系统主要包括路面轮胎2、轮边电机、轨道滚轮3、轮边液压马达4、主油泵5、油路切换阀组6、功能阀组7、主电机14。

其中，路面轮胎2设置在路轨两用高空作业车的车架1上，且同时设置有多个，主要用于实现路轨两用高空作业车在常规路面上的行走运动。

轮边电机设置在车架1上，同样设置有多个，各个轮边电机的输出端分别与对应的路面轮胎2形成动力连接，主要用于对各个路面轮胎2输入驱动力，以分别驱动各个路面轮胎2进行旋转，进而实现行走。

轨道滚轮3设置在车架1上，并同时设置有多个，且可在车架1上进行折叠伸展运动，以在路轨两用高空作业车于常规路面上行驶时，在车架1上保持折叠收纳状态，即不使用状态；以及在路轨两用高空作业车于轨道上行驶时，在车架1上进入伸展状态，即使用状态，并代替路面轮胎2与铁轨接触，从而沿着铁轨行走。

轮边液压马达4设置在车架1上，且同时设置有多个，各个轮边液压马达4的输出端分别与对应的轨道滚轮3形成动力连接，以分别驱动各个轨道滚轮3进行旋转，进而实现行走。

主油泵5、油路切换阀组6及功能阀组7均设置在车架1上，三者为液压系统组件。其中，主油泵5的出油口与油路切换阀组6的进油口连通，主要用于对油路切换阀组6供给压力油。而油路切换阀组6具有至少两个出油口，且其中一个出油口与功能阀组7连通，以通过功能阀组7对预设执行部件供油，从而驱动预设执行部件进行预设作业，满足作业用油；另一个出油口与各个轮边液压马达4连通，以对各个轮边液压马达4供油，从而使各个轮边液压马达4运转，进而带动各个轨道滚轮3进行旋转，满足行走用油。

重要的是，油路切换阀组6主要用于控制其进油口与其各出油口的导通状态，以改变油路，从而使得主油泵5供给的压力油能够在路轨两用高空作业车的驻车作业过程中正常供给至功能阀组7，以及在路轨两用高空作业于轨道上行走时，将主油泵5供给的压力油供给至各个轮边液压马达4，实现轨道行走；至于路面行走，则分别由各个轮边电机驱动各个路面轮胎2实现。同时，主油泵5具体由安装在车架1上的主电机14进行驱动，该主油泵5的转轴与主电机14的输出轴形成动力连接，以通过主电机14控制主油泵5的工作状态，进而在轨道行走模式下，通过主电机14控制各个轮边液压马达4的转速，比如，通过主电机14的转速调节控制主油泵5的排量，再通过主油泵5的排量控制各个轮边液压马达4的转速，从而控制轨道行走速度。

如此，本实施例所提供的路轨双动力驱动系统，通过各个轮边电机驱动各个路面轮胎2旋转的方式实现路轨两用高空作业车的路面行走，通过油路切换阀组6对主油泵5的出油油路切换，能够将原本供给至功能阀组7以实现驻车作业的压力油，切换成供给至各个轮边液压马达4，以实现各个轨道滚轮3的旋转运动，从而通过各个轨道滚轮3实现路轨两用高空作业车的轨道行走。相比于现有技术，由于铁轨有着严格的平整度要求，且铁轨的转弯半径非常大，因此，路轨两用高空作业车在铁轨上行走时，所需要的驱动功率远小于在常规路面上行走所需的驱动功率；同时，液压系统只需要原本的液压作业系统即可，利用油路切换阀组6实现液压油路的切换，进而能够分别实现轨道行走和驻车作业，无需额外配置液压行走系统；此外，系统中舍去了柴油机，避免在行走或作业过程中产生噪音和废气。

综上所述，本实施例所提供的路轨双动力驱动系统，能够在实现路面行走和轨道行走的基础上，降低行走动力需求，减小行走能耗，精简液压系统结构，同时避免对工作人员的身体健康造成危害。

为便于实现轨道滚轮3在车架1上的折叠伸展状态变化，本实施例中增设了轨道支腿8。具体的，该轨道支腿8设置在车架1上，一般设置在车架1的前后两端位置，且通常至少设置4个。同时，各个轨道支腿8的一端均与车架1之间形成转动连接，能够相对车架1进行翻转运动。相应的，各个轨道滚轮3和各个轮边液压马达4分别设置在对应的各个轨道支腿8上。如此设置，通过各个轨道支腿8的翻转运动，即可将各个轨道滚轮3翻转至高于各个路面轮胎2的位置，进入折叠状态，此时路面轮胎2与常规路面接触，轨道滚轮3悬空；或者将各个轨道滚轮3翻转至低于各个路面轮胎2的位置，进入伸展状态，以与铁轨表面形成滚动摩擦，此时路面轮胎2悬空，轨道滚轮3与铁轨接触。

进一步的，为便于实现轨道支腿8的翻转运动，本实施例中增设了翻转油缸9。具体的，该翻转油缸9同时设置有多个，且设置数量与轨道支腿8的数量相同，以实现两者之间的一一对应。同时，各个翻转油缸9的一端(比如缸体端)与车架1形成转动连接，比如通过铰支座相连等，而各个翻转油缸9的另一端(比如活塞杆的末端)与对应的轨道支腿8形成转动连接，比如铰支座或销轴相连等。如此设置，当翻转油缸9的活塞杆伸缩或缩回时，将带动轨道支腿8进行顺时针或逆时针转动，进而实现轨道支腿8的正反向翻转运动。

此外，为保证在折叠或伸展轨道滚轮3时，能够精确折叠或伸展到位，本实施例中增设了到位检测器10。具体的，该到位检测器10设置在车架1上或轨道支腿8上，且同时设置有多个，主要用于分别检测对应的轨道支腿8是否翻转到位，比如用于检测翻转油缸9的活塞杆是否伸出或缩回到预设位置等，并在检测到轨道支腿8翻转到位时，暂停翻转油缸9的动作，以使轨道滚轮3稳定保持在预设位置处，即确保轨道滚轮3能够长期稳定地处于折叠收纳状态或伸展使用状态。

如图3所示，图3为图2的俯视图。

为适当提高各个轨道滚轮3的扭矩，本实施例中增设了轮边减速机11。具体的，该轮边减速机11同时设置有多个，且各个轮边减速机11均设置在轨道支腿8上，同时，各个轮边减速机11的输入端分别与对应的轮边液压马达4的输出端形成动力连接，而各个轮边减速机11的输出端分别与对应的轨道滚轮3形成动力连接。如此设置，轮边液压马达4输出的动力将通过轮边减速机11的减速增扭作用后再传递至轨道滚轮3上，提高轨道滚轮3的驱动力。此外，在各个轮边减速机11内均设置有制动机构，以在轨道行走模式下方便地进行制动操作。

如图4所示，图4为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的液压系统原理图。

在关于功能阀组7的一种具体实施例中，该功能阀组7主要包括支腿动作阀71。一般的，支腿动作阀71同时设置有多个，比如4个等，且各个支腿动作阀71的出油口分别与各个轨道支腿8上的翻转油缸9连通，比如可与翻转油缸9的有杆腔连通或与翻转油缸9的无杆腔连通，从而能够在进行轨道行走之前，事先通过主油泵5输出的压力油驱动各个翻转油缸9的活塞杆伸出，进而使活塞杆驱动轨道支腿8翻转至预设角度位置，直至将轨道滚轮3降下并与铁轨接触，之后即可通过油路切换阀组6将油路切换至轮边液压马达4处，顺利实现轨道行走。

功能阀组7除了能够实现对翻转油缸9的供油之外，还能够实现对臂架动作阀72的供油。具体的，该臂架动作阀72的出油口分别与回转台和伸缩臂的控制油缸连通，以在驻车作业时，通过主油泵5输出的压力油驱动回转台进行回转运动，或者驱动伸缩臂进行伸缩运动。

此外，功能阀组7还能够实现对转向机构等执行部件的供油，以实现路面行走时的转向控制。

如图6、图7所示，图6为油路切换阀组6的具体结构示意图，图7为图4的另一局部结构放大图。

在关于油路切换阀组6的一种具体实施例中，该油路切换阀组6主要包括第一换向阀61。具体的，主油泵5的出油口同时与第一换向阀61的进油口(图示P)及功能阀组7的进油口连通，而第一换向阀61的回油口(图示T)与油箱连通，第一换向阀61的第一工作油口(图示A)与各轮边液压马达4的一端油口连通，第一换向阀61的第二工作油口(图示B)与各轮边液压马达4的另一端油口连通。同时，第一换向阀61具有至少三个工位，以三位四通换向阀为例，当第一换向阀61处于第一工位(图示左工位)时，其进油口P与其第二工作油口B导通，其回油口T与其第一工作油口A导通；当第一换向阀61处于第二工位(图示右工位)时，其进油口P与其第一工作油口A导通，其回油口T与其第二工作油口B导通；当第一换向阀61处于中间工位时，其进油口P截止，其第一工作油口A及第二工作油口B均与回油口T导通。

如此设置，当路轨两用高空作业车需要进行驻车作业或者进行轨道滚轮3的折叠伸展状态切换时，第一换向阀61处于常位，即保持在中位，此时，主油泵5输出的压力油无法通过第一换向阀61，进而无法进入各个轮边液压马达4，只能进入到功能阀组7中，能够实现各种驻车作业或轨道滚轮3的折叠伸展状态切换；当路轨两用高空作业车需要进行轨道行走时，第一换向阀61切换至第一工位或第二工位，此时，主油泵5输出的压力油能够通过第一换向阀61同时进入到各个轮边液压马达4中，实现对各个轮边液压马达4的正向或反向驱动，进而实现各个轨道滚轮3的顺时针或逆时针旋转，能够实现轨道行走。

进一步的，在本实施例中，油路切换阀组6还包括第二换向阀62。具体的，该第二换向阀62的进油口(图示P)与主油泵5的出油口连通，该第二换向阀62的出油口(图示A)与功能阀组7的进油口连通。同时，第二换向阀62具有至少两个工位，以两位两通换向阀为例，当第二换向阀62处于第一工位(图示右工位)时，其进油口P与其出油口A导通；当第二换向阀62处于第二工位(图示左工位)时，其进油口P与其出油口A互相截止。如此设置，当第一换向阀61处于中位时，第二换向阀62即处于第一工位，以使主油泵5输出的压力油全部供给至功能阀组7；当第一换向阀61处于第一工位或第二工位时，第二换向阀62即处于第二工位，以使主油泵5输出的压力油全部供给至各个轮边液压马达4。

如图5所示，图5为图4的局部结构放大图。

另外，本实施例中还增设有制动双速阀12，以在工作人员推动轨道行走手柄时，使制动双速阀12得电以提供压力油解除各个轨道滚轮3的制动，或者在工作人员松开轨道行走手柄时，使制动双速阀12失电以使制动油压力下降，进而使各个轨道滚轮3制动。

不仅如此，本实施例中还增设有作业备用泵13。该作业备用泵13的出油口与功能阀组7连通，以在主油泵5或油路切换阀组6出现故障导致无法给功能阀组7供油时，通过作业备用泵13专用于给功能阀组7供油，保证驻车作业稳定性。

本实施例还提供一种路轨两用高空作业车，主要包括车架1和设置于车架1上的动力驱动系统，其中，由于该动力驱动系统采用了上述路轨双动力驱动系统的实施例全部的技术方案，因此，本实施例所提供的路轨两用高空作业车同样具有上述实施例的技术方案所带来全部的技术效果，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种路轨双动力驱动系统，其特征在于，包括设置于路轨两用高空作业车的车架(1)上的多个路面轮胎(2)、设置于所述车架(1)上的多个轮边电机、可折叠地设置于所述车架(1)上的多个轨道滚轮(3)、设置于所述车架(1)上的多个轮边液压马达(4)，以及设置于所述车架(1)上的主油泵(5)、油路切换阀组(6)、功能阀组(7)和主电机(14)；

各所述轮边电机的输出端分别与对应的所述路面轮胎(2)动力连接；

各所述轮边液压马达(4)的输出端分别与对应的所述轨道滚轮(3)动力连接；

所述主油泵(5)与所述油路切换阀组(6)的进油口连通，所述油路切换阀组(6)具有至少两个出油口，且其中一个出油口与所述功能阀组(7)连通，另一个出油口与各所述轮边液压马达(4)连通；

所述主油泵(5)的转轴与所述主电机(14)的输出轴动力连接，以通过所述主电机(14)控制所述各所述轮边液压马达(4)的工作状态；

所述油路切换阀组(6)用于控制其进油口与其各出油口的导通状态；

所述功能阀组(7)用于对预设执行部件供油以进行预设作业。

2.根据权利要求1所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，还包括可翻转地设置于所述车架(1)上的多个轨道支腿(8)，各所述轨道滚轮(3)及各所述轮边液压马达(4)分别设置于对应的所述轨道支腿(8)上。

3.根据权利要求2所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，还包括多个翻转油缸(9)，各所述翻转油缸(9)的一端与所述车架(1)转动连接，各所述翻转油缸(9)的另一端与对应的所述轨道支腿(8)转动连接；

所述翻转油缸(9)用于驱动所述轨道支腿(8)转动。

4.根据权利要求3所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，还包括多个到位检测器(10)，各所述到位检测器(10)分别用于检测对应的所述轨道支腿(8)是否翻转到位，若是，则暂停所述翻转油缸(9)的动作。

5.根据权利要求2所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，还包括设置于各所述轨道支腿(8)上的轮边减速机(11)，所述轮边减速机(11)的输入端与所述轮边液压马达(4)的输出端动力连接，所述轮边减速机(11)的输出端与所述轨道滚轮(3)动力连接，且所述轮边减速机(11)内设置有制动机构。

6.根据权利要求3所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，所述功能阀组(7)包括支腿动作阀(71)，所述支腿动作阀(71)的出油口分别与各所述翻转油缸(9)连通。

7.根据权利要求6所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，所述功能阀组(7)还包括臂架动作阀(72)，所述臂架动作阀(72)的出油口分别与回转台及伸缩臂的控制油缸连通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，所述油路切换阀组(6)包括第一换向阀(61)；

所述主油泵(5)的出油口同时与所述第一换向阀(61)的进油口及所述功能阀组(7)的进油口连通，所述第一换向阀(61)的回油口与油箱连通，所述第一换向阀(61)的第一工作油口与各所述轮边液压马达(4)的一端油口连通，所述第一换向阀(61)的第二工作油口与各所述轮边液压马达(4)的另一端油口连通；

所述第一换向阀(61)处于第一工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通；

所述第一换向阀(61)处于第二工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；

所述第一换向阀(61)处于中间工位时，其进油口截止，其第一工作油口及第二工作油口均与回油口导通。

9.根据权利要求8所述的路轨双动力驱动系统，其特征在于，所述油路切换阀组(6)还包括第二换向阀(62)；

所述第二换向阀(62)的进油口与所述主油泵(5)的出油口连通，所述第二换向阀(62)的出油口与所述功能阀组(7)的进油口连通；

所述第二换向阀(62)处于第一工位时，其进油口与其出油口导通；

所述第二换向阀(62)处于第二工位时，其进油口与其出油口截止。

10.一种路轨两用高空作业车，包括车架(1)和设置于所述车架(1)上的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统具体为权利要求1-9任一项所述的路轨双动力驱动系统。