CN221215666U - 一种钢带传动密封直线载座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢带传动密封直线载座，属于直线载座技术领域。以解决现有直线载座，采用丝杠驱动存在成本高而皮带传动刚性低，易磨损和精度低的问题。本申请包括安装座、滑动座、钢带组件和动力组件，载台安装于滑动座；钢带组件包括环形钢带、驱动组件和滑块；安装座内部设有环形钢带的安装腔，安装腔的一端延伸至外侧，在安装座上形成开口；驱动组件安装于安装腔，其一端与动力组件的动力端连接，环形钢带套设于驱动组件外侧；安装腔设有导轨；位于安装座开口的环形钢带上安装有滑块，滑块的一端安装于导轨，另一端与滑动座连接；安装座位于开口结构的座体上与环形钢带之间设有密封件。本申请的直线载座刚性高，使用周期长，运行精度高。

Description

一种钢带传动密封直线载座

技术领域

本申请涉及一种钢带传动密封直线载座，属于直线载座技术领域。

背景技术

在自动化生产过程中，常见的利用直线载座进行载台的移送。现有的直线载座多采用半封闭式或全密封式结构，此类结构主要适用于防尘。根据驱动载台运动的方式，现有直线载座主要采用丝杠传动或同步皮带传动。

而现有直线载座采用丝杆传动时精度较高，运行平稳，但丝杆价格较高，且丝杆长度受长径比影响，不宜设置过长行程。而传统同步皮带传动式直线载座运行速度高，行程长，但存在皮带易老化、磨损、精度低等缺点，特别是长行程时，存在皮带扰度增大问题，导致皮带刚性不足，载台运行稳定性低。以上两种传动方式在防尘上均需单独设置防尘机构，会增加部件数量，造成成本增加，且现有产品的密封仅适用于防尘，无法防止液体的入侵。因此亟需一种直线载座，以解决现有直线载座，采用丝杠驱动存在成本高，采用皮带传动存在刚性低，使用周期短和运行精度低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种钢带传动密封直线载座，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种钢带传动密封直线载座，包括安装座、滑动座、钢带组件和动力组件，滑动座用于安装载台；钢带组件包括环形钢带、驱动组件和滑块；安装座的内部设有供环形钢带转动安装的安装腔，且安装腔的一端延伸至安装座外侧，在安装座上形成一开口结构；驱动组件安装于安装腔，且其一端与动力组件的动力端相连接，环形钢带套设于驱动组件外侧；安装腔内设有导轨；位于安装座开口的环形钢带上固定安装有滑块，且滑块的一端滑动安装于导轨，另一端与滑动座固定连接；安装座位于开口结构的座体上与环形钢带之间安装有密封件，用于将安装座内部的安装腔形成封闭结构。

具体的，安装座包括底座、机头和机尾；底座为上部开口，内部中空的箱体结构，且底座的内部安装有隔板，将内部中空腔体分隔为上安装腔和下安装腔；机头和机尾分别安装于底座的两侧端部，且机头和机尾分别设有安装凹槽，底座的上安装腔、下安装腔以及机头和机尾的安装凹槽构成环形钢带的安装腔。这样设置以实现在安装座上形成开口，内部安装钢带组件，且位于开口处的环形钢带上用于安装滑动座，进而用于安装载台。而为了提高直线载座的密封性，特别是用于防止液体进入载座内部，通过在安装座位于开口处的座体上设置密封件，使得安装座内部的安装腔形成封闭结构，起到防止液体的入侵的作用。

具体的，底座的隔板上相对平行的安装有两个导轨，滑块的底部分别滑动安装于两个导轨；滑块的顶部设有若干个安装螺纹孔；环形钢带与滑块安装螺纹孔相对应的位置一一对应的设有通孔；滑动座通过连接螺栓贯穿环形钢带的通孔，并与滑块的安装螺纹孔固定连接。设置隔板将底座的中空腔体分隔为上下两个安装腔，而隔板位于环形钢带的中间位置，在底座上设置导轨用于安装滑块，以实现环形钢带的运动不会与滑块以及导轨之间发生空间冲突，使得直线载座内部空间设计合理，部件结构紧凑，运行稳定。

具体的，驱动组件包括两个导向辊；两个导向辊一一对应的分别转动安装于机头和机尾的安装凹槽内，且安装于机头的导向辊与动力组件的动力端相连接，构成主动轮，安装于机尾的导向辊构成从动轮；环形钢带套设于两个导向辊的外侧。

具体的，动力组件包括驱动电机；驱动电机固定安装于安装座，且其动力端与构成主动轮的导向辊相连接。

具体的，机头的安装凹槽内转动安装有压紧轮；压紧轮与主动轮之间留有间隙，构成环形钢带的安装空腔。通过设置压紧轮，将钢带压紧于主动轮，以提高主动轮和钢带之间的摩擦片，防止钢带打滑。

具体的，机头的安装凹槽内朝主动轮方向开设有调节槽；压紧轮通过轮体两侧端部的安装轴滑动安装于调节槽内；调节槽的槽顶固定安装有调节座，用于对压紧轮进行限位；调节座上设有调节螺钉，压紧轮两侧端部的安装轴上与调节螺纹相对应的位置开设有调节螺纹孔；调节螺钉与调节螺纹孔螺纹连接。通过设置调节槽和调节螺钉，以实现压紧轮相对主动轮之间的距离进行调节，进而对摩擦片进行调节，实现适用于不同厚度尺寸的钢带以及不同钢带运动速度的使用要求，提高直线载座的适用范围。

具体的，机尾的安装凹槽的槽壁上开设有滑槽；从动轮通过两侧端部的安装轴滑动安装于滑槽内；滑槽的槽底朝机尾本体外侧方向开设有调节孔；调节孔内安装有调整螺钉；从动轮两侧端部的安装轴上与调节孔相对应的位置开设有调整孔；调整螺钉与调整孔螺纹连接。这样设置以通过调整螺钉对从动轮在滑槽内的安装位置进行调整，实现从动轮和主动轮之间的距离进行调整，进行环形钢带的涨紧度进行调整，以减少长行程时，钢带扰度下降问题，提高钢带刚性和钢带运行稳定性，进而提高载台的运行精准度。

具体的，机头和机尾的安装凹槽的径向高度大于底座上部开口的高度，且机头和机尾的安装凹槽的上部槽壁与底座上部开口的座体之间分别留有安装间隙，安装间隙和底座上部开口构成安装座开口。

具体的，底座上部开口所在的两侧座体沿水平方向分别相对延伸，形成两侧延伸端，两侧延伸端沿底座的长度方向分别开设有安装槽，用于安装密封件；机头和机尾位于安装间隙的位置安装有密封件；密封件为弹性密封条。通过将机头和机尾的安装凹槽的径向高度大于底座上部开口的高度，机头和机尾与底座上部开口之间形成安装间隙，且安装间隙位于底座上部开口的上方，使得环形钢带的底部盖合于底座上部开口，而环形钢带的上部则穿过安装间隙进入安装座内部的安装腔，为了提高直线载座的密闭性，通过在底座上部开口和安装间隙处安装弹性密封条，起到密封作用。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过设置环形钢带转动安装于安装座的安装腔，且安装腔的一端延伸至安装座外侧，以形成安装座开口。位于安装座开口处的环形钢带上固定安装有滑动座，用于安装载台。环形钢带由驱动组件经动力组件的动力驱动，在安装腔内转动运动，带动滑动座进行滑动，从而实现带动载台进行运动。而为了实现直线载座的密封性，通过在安装座开口与环形钢带之间设置密封条，将安装座内部的安装腔形成封闭结构，起到防尘以及防止液体进入的目的。本申请采用钢带作为传动部件，相比传统皮带传动方式，本申请的直线载座刚性好，使用周期长。

2.在前述的基础上，通过设置两个导向辊作为驱动组件以驱动环形钢带进行转动。两个导向辊中的一个与动力组件的动力端相连接，以构成主动轮，另一个构成从动轮。通过设置压紧轮，将钢带压紧于主动轮，以提高主动轮和钢带之间的摩擦片，防止钢带打滑。通过设置调节槽和调节螺钉，以实现压紧轮相对主动轮之间的距离进行调节，进而对摩擦片进行调节，实现适用于不同厚度尺寸的钢带以及不同钢带运动速度的使用要求，提高直线载座的适用范围。

3.在前述的基础上，在机尾的安装凹槽内设置滑槽，并通过将从动轮滑动安装于滑槽，实现从动轮和主动轮之间的距离进行调整，进行环形钢带的涨紧度进行调整，以减少长行程时，钢带扰度下降问题，提高钢带刚性和钢带运行稳定性，进而提高载台的运行精准度。

4.在前述的基础上，本申请的直线载座的机头和机尾的安装凹槽的径向高度大于底座上部开口的高度，使得机头和机尾与底座上部开口的座体之间分别留有安装间隙。同时底座上部开口所在的两侧座体沿水平方向分别相对延伸，形成两侧延伸端，两侧延伸端沿底座的长度方向分别开设有安装槽。机头和机尾上位于安装间隙的座体上以及底座的安装槽内分别设有弹性密封条，将安装座内部的安装腔形成封闭结构，起到密封作用。

附图说明

图1为本实施例的钢带传动密封直线载座的结构示意图；

图2为本实施例的钢带传动密封直线载座的结构爆炸示意图（驱动电机未图示）。

图中：1、滑动座；2、环形钢带；3、滑块；4、导轨；5、安装座； 6、底座；7、机头；8、机尾；9、通孔；10、主动轮；11、从动轮；12、压紧轮；13、调节座；14、调节螺钉；15、调整螺钉；16、驱动电机；17、第一密封件；18、第二密封件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-图2，本实施例公开了一种钢带传动密封直线载座，包括安装座5、滑动座1、钢带组件和动力组件，滑动座1用于安装载台（未图示）；钢带组件包括环形钢带2、驱动组件和滑块3；安装座的内部设有供环形钢带转动安装的安装腔，且安装腔的一端延伸至安装座外侧，在安装座上形成一开口结构；驱动组件安装于安装腔，且其一端与动力组件的动力端相连接，环形钢带1套设于驱动组件外侧；安装腔内设有导轨4；位于安装座开口的环形钢带上固定安装有滑块3，且滑块的一端滑动安装于导轨4，另一端与滑动座1固定连接；安装座位于开口结构的座体上与环形钢带之间安装有密封件，用于将安装座内部的安装腔形成封闭结构。

本实施例的安装座包括底座6、机头7和机尾8；底座为上部开口，内部中空的箱体结构，且底座的内部安装有隔板，将内部中空腔体分隔为上安装腔和下安装腔；机头7和机尾8分别安装于底座6的两侧端部，且机头和机尾分别设有安装凹槽，底座的上安装腔、下安装腔以及机头和机尾的安装凹槽构成环形钢带的安装腔。其中，底座6的隔板上相对平行的安装有两个导轨4，滑块3的底部分别滑动安装于两个导轨4；滑块的顶部设有若干个安装螺纹孔；环形钢带与滑块安装螺纹孔相对应的位置一一对应的设有通孔9；滑动座1通过连接螺栓贯穿环形钢带2的通孔9，并与滑块3的安装螺纹孔固定连接。

本实施例的驱动组件包括两个导向辊；两个导向辊一一对应的分别转动安装于机头和机尾的安装凹槽内，且安装于机头的导向辊与动力组件的动力端相连接，构成主动轮10，安装于机尾的导向辊构成从动轮11；环形钢带2套设于两个导向辊的外侧。机头的安装凹槽内转动安装有压紧轮12；压紧轮12与主动轮10之间留有间隙，构成环形钢带的安装空腔。

进一步的，机头的安装凹槽内朝主动轮方向开设有调节槽；压紧轮12通过轮体两侧端部的安装轴滑动安装于调节槽内；调节槽的槽顶固定安装有调节座13，用于对压紧轮进行限位；调节座13上设有调节螺钉14，压紧轮12两侧端部的安装轴上与调节螺纹相对应的位置开设有调节螺纹孔；调节螺钉与调节螺纹孔螺纹连接。

另外，本实施例的机尾的安装凹槽的槽壁上开设有滑槽；从动轮11通过两侧端部的安装轴滑动安装于滑槽内；滑槽的槽底朝机尾本体外侧方向开设有调节孔；调节孔内安装有调整螺钉15；从动轮两侧端部的安装轴上与调节孔相对应的位置开设有调整孔；调整螺钉与调整孔螺纹连接。

进一步的，本实施例的动力组件包括驱动电机16；驱动电机固定安装于安装座，且其动力端与构成主动轮的导向辊相连接。

本实施例的机头和机尾的安装凹槽的径向高度大于底座上部开口的高度，且机头和机尾的安装凹槽的上部槽壁与底座上部开口的座体之间分别留有安装间隙，安装间隙和底座上部开口构成安装座开口。底座上部开口所在的两侧座体沿水平方向分别相对延伸，形成两侧延伸端，两侧延伸端沿底座的长度方向分别开设有安装槽，用于安装第一密封件17；机头和机尾位于安装间隙的位置安装有第二密封件18；第一密封件17和第二密封件18均为弹性密封条。

工作原理：本实施例的钢带传动密封直线载座在使用时，首先操作员根据载台的运载量和钢带尺寸，进行压紧轮和从动轮的安装位置的调整，以对环形钢带与主动轮之间的摩擦力和环形钢带的涨紧度进行调整。直线载座在工作时，驱动电机启动，以驱动环形钢带进行转动，带动滑块沿安装座的导轨进行滑动，进而带动滑动座沿安装座开口进行往复滑动，带动载台进行产品移送。由于安装座开口与环形钢带之间安装有密封条，可起到对安装座内部的安装腔进行密封，可防止灰尘以及液体侵入。另外，由于采用的环形钢带传动方式，钢带的刚性高，运动稳定，使得载台在移送过程中，运行精度高。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢带传动密封直线载座，包括安装座、滑动座、钢带组件和动力组件，滑动座用于安装载台；其特征在于：所述钢带组件包括环形钢带、驱动组件和滑块；所述安装座的内部设有供环形钢带转动安装的安装腔，且安装腔的一端延伸至安装座外侧，在安装座上形成一开口结构；所述驱动组件安装于安装腔，且其一端与动力组件的动力端相连接，环形钢带套设于驱动组件外侧；所述安装腔内设有导轨；位于安装座开口的环形钢带上固定安装有滑块，且滑块的一端滑动安装于导轨，另一端与滑动座固定连接；所述安装座位于开口结构的座体上与环形钢带之间安装有密封件，用于将安装座内部的安装腔形成封闭结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述安装座包括底座、机头和机尾；所述底座为上部开口，内部中空的箱体结构，且底座的内部安装有隔板，将内部中空腔体分隔为上安装腔和下安装腔；所述机头和机尾分别安装于底座的两侧端部，且机头和机尾分别设有安装凹槽，所述底座的上安装腔、下安装腔以及机头和机尾的安装凹槽构成环形钢带的安装腔。

3.根据权利要求2所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述底座的隔板上相对平行的安装有两个导轨，所述滑块的底部分别滑动安装于两个导轨；所述滑块的顶部设有若干个安装螺纹孔；所述环形钢带与滑块安装螺纹孔相对应的位置一一对应的设有通孔；所述滑动座通过连接螺栓贯穿环形钢带的通孔，并与滑块的安装螺纹孔固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述驱动组件包括两个导向辊；两个导向辊一一对应的分别转动安装于机头和机尾的安装凹槽内，且安装于机头的导向辊与动力组件的动力端相连接，构成主动轮，安装于机尾的导向辊构成从动轮；所述环形钢带套设于两个导向辊的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机；所述驱动电机固定安装于安装座，且其动力端与构成主动轮的导向辊相连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述机头的安装凹槽内转动安装有压紧轮；所述压紧轮与主动轮之间留有间隙，构成环形钢带的安装空腔。

7.根据权利要求6所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述机头的安装凹槽内朝主动轮方向开设有调节槽；所述压紧轮通过轮体两侧端部的安装轴滑动安装于调节槽内；所述调节槽的槽顶固定安装有调节座，用于对压紧轮进行限位；所述调节座上设有调节螺钉，所述压紧轮两侧端部的安装轴上与调节螺纹相对应的位置开设有调节螺纹孔；所述调节螺钉与调节螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述机尾的安装凹槽的槽壁上开设有滑槽；所述从动轮通过两侧端部的安装轴滑动安装于滑槽内；所述滑槽的槽底朝机尾本体外侧方向开设有调节孔；调节孔内安装有调整螺钉；所述从动轮两侧端部的安装轴上与调节孔相对应的位置开设有调整孔；所述调整螺钉与调整孔螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述机头和机尾的安装凹槽的径向高度大于底座上部开口的高度，且机头和机尾的安装凹槽的上部槽壁与底座上部开口的座体之间分别留有安装间隙，所述安装间隙和底座上部开口构成安装座开口。

10.根据权利要求9所述的一种钢带传动密封直线载座，其特征在于：所述底座上部开口所在的两侧座体沿水平方向分别相对延伸，形成两侧延伸端，两侧延伸端沿底座的长度方向分别开设有安装槽，用于安装密封件；所述机头和机尾位于安装间隙的位置安装有密封件；所述密封件为弹性密封条。