CN221274268U - 一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 - Google Patents
一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221274268U CN221274268U CN202322579080.8U CN202322579080U CN221274268U CN 221274268 U CN221274268 U CN 221274268U CN 202322579080 U CN202322579080 U CN 202322579080U CN 221274268 U CN221274268 U CN 221274268U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tensioning
- plate
- friction
- drive
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本实用新型属于悬挂输送的技术领域，涉及一种摩擦驱动装置及悬挂输送线，包括运输线主轨，所述运输线主轨上跨设有驱动固定板，运输线主轨的链条一侧设置有电机驱动的摩擦轮，另一侧设置有压紧链条的张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧板上，所述张紧板的一端通过张紧板轴铰接在驱动固定板上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆上，所述张紧杆上套设有挤压张紧板的弹簧，张紧杆的端部螺接有调节弹簧松紧度的调节螺母。本实用新型提供的摩擦驱动装置及悬挂输送线，具有结构简单，调节方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于悬挂输送的技术领域，涉及一种摩擦驱动装置及悬挂输送线。
背景技术
在现有的悬挂运输线中，需要用到摩擦驱动装置，来实现线体的运转，使其载具顺利到达对应的目的地。目前常见的驱动装置一般采用双螺杆张紧，具有噪音大，调节困难的缺点。
中国实用新型专利CN206871893U公开了一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置、驱动轮、从动轮；所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，驱动轮、从动轮抵靠横杆设置；所述驱动轮由驱动装置驱动。
上述从动轮安装在压紧机构上，压紧机构包括安装座、安装柱、扳手、扳手座、压紧座。使用时，弹簧作用于扳手座，扳手座将压力传递给扳手，扳手顶住压紧座，从而增加从动轮对横杆的压力，驱动轮、横杆、从动轮之间的接触也更紧。上述结构较为复杂，部件也较多，需要做进一步的优化。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种摩擦驱动装置及悬挂输送线，具有结构简单，调节方便的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨，所述运输线主轨上跨设有驱动固定板，运输线主轨的链条一侧设置有电机驱动的摩擦轮，另一侧设置有压紧链条的张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧板上，所述张紧板的一端通过张紧板轴铰接在驱动固定板上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆上，所述张紧杆上套设有挤压张紧板的弹簧，张紧杆的端部螺接有调节弹簧松紧度的调节螺母。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述电机通过驱动连接条安装在驱动固定板上，电机的电机轴竖直设置并与摩擦轮的摩擦轮轴传动连接。进一步的，所述驱动连接条通过燕尾结构与电机连接，并通过紧固件与驱动固定板固定。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述电机为伺服电机。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述张紧板上设置有与张紧杆配合的开叉口，所述张紧板外侧的张紧杆上依次套设有第一垫圈、弹簧、第二垫圈和调节螺母。所述开叉口也可以使用条形槽结构。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板与张紧板轴对应的一端向下弯折形成U形的张紧板安装座，所述张紧板设置在张紧板安装座内，所述张紧板轴贯穿张紧板安装座设置，进一步的，所述张紧板轴为螺栓结构，张紧板轴通过锁紧螺母锁紧。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板与张紧杆对应的一端向下弯折形成张紧杆安装座，所述张紧杆通过紧固件固定在张紧杆安装座上。进一步的，所述张紧杆为螺栓结构，并通过锁紧螺母锁紧在张紧杆安装座上。
在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板的中部设置有以张紧板轴为圆心的弧形导向槽，所述张紧轮轴滑移在导向槽中。进一步的，所述张紧轮轴为螺栓结构，螺栓的头部滑移在导向槽内。优选的，所述导向槽由驱动固定板的水平段延伸至与运输线主轨对应的竖直段。
本实用新型还提供了一种悬挂输送线，所述悬挂输送线包括上述任一的摩擦驱动装置。
在上述的一种悬挂输送线中，所述悬挂输送线包括多个摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置中的电机为伺服电机。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型简化了摩擦驱动装置的结构，使用可调节的弹簧直接作用于张紧板，增加张紧轮对链条的压力，使得张紧轮、链条、摩擦轮之间的接触也更加紧密，当需要调节时，直接通过调节螺母调节弹簧的压缩量即可。具有结构简单，调节方便的优点。
2、本实用新型采用伺服电机作为驱动电机，可以解决现有悬挂输送线上电机同步性差的问题，实现多台电机的精准同步和纠正，从而实现线体更好、更精准的运转，避免驱动力的损耗。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是本实用新型的侧视图；
附图标记：1、运输线主轨；2、驱动固定板；3、链条；4、电机；5、摩擦轮；6、张紧轮；7、张紧轮轴；8、张紧板；9、张紧板轴；10、张紧杆；11、弹簧；12、调节螺母；13、驱动连接条；14、摩擦轮轴；15、开叉口；16、第一垫圈；17、第二垫圈；18、张紧板安装座；19、张紧杆安装座；20、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
实施例1
一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨1，所述运输线主轨1上跨设有驱动固定板2，运输线主轨1的链条3一侧设置有电机4驱动的摩擦轮5，另一侧设置有压紧链条3的张紧轮6，所述张紧轮6通过张紧轮轴7安装在张紧板8上，所述张紧板8的一端通过张紧板轴9铰接在驱动固定板2上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆10上，所述张紧杆10上套设有挤压张紧板8的弹簧11，张紧杆10的端部螺接有调节弹簧11松紧度的调节螺母12。
工作时，弹簧11作用于张紧板8，对张紧板8施加向链条3方向转动的力，增加张紧轮6对链条3的压力，压紧张紧轮6、链条3和摩擦轮5，电机4驱动摩擦轮5转动，通过摩擦轮5与链条3之间的摩擦力带动链条3移动，实现摩擦驱动。当需要调节时，通过调节螺母12的轴向移动，改变弹簧11的压缩度，从而改变弹簧11对张紧板8的作用力，并最终改变张紧轮6对链条3的压力。
对照附图3，在本实施例中，所述电机4的具体安装结构和驱动结构是：所述电机4通过驱动连接条13安装在驱动固定板2上，电机4的电机轴竖直设置并与摩擦轮5的摩擦轮轴14传动连接。进一步的，所述驱动连接条13通过燕尾结构与电机4连接，并通过紧固件与驱动固定板2固定。
优选的，所述电机4为伺服电机。
对照附图1，所述张紧板8上设置有与张紧杆10配合的开叉口15，所述开叉口15可以为张紧板8的转动留出空间，所述开叉口15也可以使用条形槽结构。所述张紧板8外侧的张紧杆10上依次套设有第一垫圈16、弹簧11、第二垫圈17和调节螺母12，所述弹簧11的两端分别与第一垫圈16和第二垫圈17抵触连接，可以使弹簧11更好的作用于张紧板8。
在本实施例中，所述张紧板8的具体安装结构是：所述驱动固定板2与张紧板轴9对应的一端向下弯折形成U形的张紧板安装座18，所述张紧板8设置在张紧板安装座18内，所述张紧板轴9贯穿张紧板安装座18设置，进一步的，所述张紧板轴9为螺栓结构，张紧板轴9通过锁紧螺母锁紧。
在本实施例中，所述张紧杆10的具体安装结构是：所述驱动固定板2与张紧杆10对应的一端向下弯折形成张紧杆安装座19，所述张紧杆10通过紧固件固定在张紧杆安装座19上。进一步的，所述张紧杆10为螺栓结构，并通过锁紧螺母锁紧在张紧杆安装座19上。
为了防止张紧板8在转动时跑偏，所述驱动固定板2的中部设置有以张紧板轴9为圆心的弧形导向槽20，所述张紧轮轴7滑移在导向槽20中。进一步的，所述张紧轮轴7为螺栓结构，螺栓的头部滑移在导向槽20内。优选的，所述导向槽20由驱动固定板2的水平段延伸至与运输线主轨1对应的竖直段。
实施例2
一种悬挂输送线，所述悬挂输送线包括实施例1中的摩擦驱动装置。
进一步的，所述悬挂输送线包括多个摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置中的电机4为伺服电机，可实现多电机4转速同步及纠正，输送速度更加精准。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨(1)，所述运输线主轨(1)上跨设有驱动固定板(2)，运输线主轨(1)的链条(3)一侧设置有电机(4)驱动的摩擦轮(5)，另一侧设置有压紧链条(3)的张紧轮(6)，其特征在于，所述张紧轮(6)通过张紧轮轴(7)安装在张紧板(8)上，所述张紧板(8)的一端通过张紧板轴(9)铰接在驱动固定板(2)上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆(10)上，所述张紧杆(10)上套设有挤压张紧板(8)的弹簧(11)，张紧杆(10)的端部螺接有调节弹簧(11)松紧度的调节螺母(12)。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)通过驱动连接条(13)安装在驱动固定板(2)上，电机(4)的电机轴竖直设置并与摩擦轮(5)的摩擦轮轴(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述张紧板(8)上设置有与张紧杆(10)配合的开叉口(15)，所述张紧板(8)外侧的张紧杆(10)上依次套设有第一垫圈(16)、弹簧(11)、第二垫圈(17)和调节螺母(12)。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)与张紧板轴(9)对应的一端向下弯折形成U形的张紧板安装座(18)，所述张紧板(8)设置在张紧板安装座(18)内，所述张紧板轴(9)贯穿张紧板安装座(18)设置。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)与张紧杆(10)对应的一端向下弯折形成张紧杆安装座(19)，所述张紧杆(10)通过紧固件固定在张紧杆安装座(19)上。
7.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)的中部设置有以张紧板轴(9)为圆心的弧形导向槽(20)，所述张紧轮轴(7)滑移在导向槽(20)中。
8.根据权利要求7所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述导向槽(20)由驱动固定板(2)的水平段延伸至与运输线主轨(1)对应的竖直段。
9.一种悬挂输送线，其特征在于，所述悬挂输送线包括权利要求1至8中任一项所述的摩擦驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种悬挂输送线，其特征在于，所述悬挂输送线包括多个摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置中的电机(4)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322579080.8U CN221274268U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322579080.8U CN221274268U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221274268U true CN221274268U (zh) | 2024-07-05 |
Family
ID=91700749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322579080.8U Active CN221274268U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221274268U (zh) |
-
2023
- 2023-09-21 CN CN202322579080.8U patent/CN221274268U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN221274268U (zh) | 一种摩擦驱动装置及悬挂输送线 | |
| CN112938824A (zh) | 一种自动升降式叉车及其使用方法 | |
| CN208217690U (zh) | 一种窄带式移载输送装置 | |
| CN110255151A (zh) | 一种双压轮变速同步带调整机构 | |
| CN218361791U (zh) | 一种可调节的扁丝压扁组件 | |
| CN108649520B (zh) | 一种活动式电缆导向架 | |
| CN214578658U (zh) | 一种带有张紧机构的同步带传动模组 | |
| CN212706499U (zh) | 钢丝绳松紧调节机构 | |
| CN215980670U (zh) | 一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器 | |
| CN213165392U (zh) | 运动机构及机器人 | |
| CN210344200U (zh) | 一种柔性传动系统 | |
| CN219617548U (zh) | 一种载具自动翻转压紧装置及载具 | |
| CN2132036Y (zh) | 行星往复机构 | |
| CN221215666U (zh) | 一种钢带传动密封直线载座 | |
| CN215363306U (zh) | 一种皮带输送机的同步张紧装置 | |
| CN218143947U (zh) | 安装结构、传动机构及输送装置 | |
| CN216612742U (zh) | 一种双驱动的数码印花导带装置 | |
| CN220349017U (zh) | 一种皮带输送组件的间隙调节机构及其皮带牵引机 | |
| CN219316758U (zh) | 同向联动门 | |
| CN214045376U (zh) | 绕线机的线嘴回转机构 | |
| CN219292639U (zh) | 一种用于搓丝机的可调式偏心盘机构 | |
| CN219101864U (zh) | 一种欧规皮带直线模组 | |
| CN221294994U (zh) | 直线模组及物料转移装置 | |
| CN220622484U (zh) | 一种小型同步带直线模组 | |
| CN117139939B (zh) | 一种链条加工用焊接固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |