CN220622484U - 一种小型同步带直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型同步带直线模组，属于机械技术领域。它解决了现有模组长度较长的问题。本小型同步带直线模组包括底座、电机、水平设置在底座上的直线导轨和安装在直线导轨上的滑块，电机安装在底座底部；底座一侧转动设有从动带轮，从动带轮轴线与直线导轨长度方向垂直；从动带轮有两个并沿直线导轨长度方向并列设置；电机主轴上固连有主动带轮，从动带轮位置高于主动带轮，主动带轮和两从动带轮上绕设有同一根同步带；底座上还转动设有使同步带保持张紧状态的张紧轮；张紧后的同步带包括水平设置的连接段，连接段和直线导轨两者长度延伸方向一致，连接段内侧啮合有齿板，齿板通过连接件与滑块固连。本小型同步带直线模组长度短。

Description

一种小型同步带直线模组

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种直线模组，特别是一种小型同步带直线模组。

背景技术

直线模组又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，其可通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组如中国专利库公开的一种同步带直线模组精密直线滑台（申请号：202110686937.9），包括底座，所述底座上设置有滑台底板，所述滑台底板的一端设置第一同步齿轮座，所述滑台底板的另一端设置第二同步齿轮座，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座对称，所述第一同步齿轮座上设置第一伺服电机，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座之间设置同步齿带，所述同步齿带的两侧对称设置圆柱直线导轨，所述同步齿带上设置主动滑台和从动滑台，所述主动滑台设置第一夹具，所述从动滑台上设置第二夹具，所述主动滑台和所述从动滑台设置激光测距装置，所述主动滑台设置第二伺服电机，所述第一夹具和所述第二夹具设置多个微型伺服电缸，通过伺服控制系统控制所述微型伺服电缸的收缩建立三维立体的面，通过所述第一夹具上的所述微型伺服电缸形成的立体面和所述第二夹具上的所述微型伺服电缸形成的立体面配合形成一个立体的夹具，所述主动滑台的测距支架上的激光测距仪发射光束，所述从动滑台的反射支架的反射光板精确测量所述第一夹具和所述第二夹具之间的有效距离，控制所述主动滑台和所述从动滑台的相对位移。

在上述直线滑台中，第一伺服电机和滑台底板呈直线并列设置，整体存在一定长度，满足不了对长度有要求的工况使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种小型同步带直线模组，解决的技术问题是如何降低长度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种小型同步带直线模组，包括底座、电机、水平设置在底座上的直线导轨和安装在直线导轨上的滑块，其特征在于，电机安装在底座的底部；底座一侧水平转动设置有从动带轮，且从动带轮的轴线与直线导轨的长度方向垂直；从动带轮有两个并沿直线导轨的长度方向并列设置；电机主轴上固连有主动带轮，从动带轮的位置高于主动带轮，且主动带轮和两从动带轮上绕设有同一根同步带；底座上还转动设有使同步带保持张紧状态的张紧轮；张紧后的同步带包括水平设置且呈直条形的连接段，连接段和直线导轨两者长度延伸方向一致，连接段内侧啮合有呈水平设置的齿板，齿板通过连接件与滑块固连。

电机安装在底座底部位置，且由同步带、从动带轮、齿板等部件组成并用于连接电机和滑块的传动机构设置在底座一侧，在确保直线模组稳定运行前提下，又可减少整个直线模组长度，满足特殊工况。

在上述的小型同步带直线模组中，上述的张紧轮的位置介于主动带轮和从动带轮之间，且张紧轮抵压在同步带外侧，以确保其不干扰齿板滑动，提高本直线模组运动稳定性。

在上述的小型同步带直线模组中，张紧后的同步带由大致呈V形的条形段一和大致呈U形的条形段二组成，条形段一和条形段二存在两个连接点，且张紧轮和其中一个从动带轮分别处于两连接点处；条形段二的上端为上述的连接段。采用上述设计，使齿板滑动更顺畅、稳定，提高直线模组工作稳定性和精度。

在上述的小型同步带直线模组中，连接件包括水平设置在滑块和齿板之间的连接块，连接段夹紧在连接块和齿板之间，且连接块两端均通过竖直设置的螺丝与齿板固连，滑块压在连接块上且两者相固连。采用上述设计，具有结构简单，安装方便等优点。

在上述的小型同步带直线模组中，直线导轨底面和底座之间形成呈长条形的让位槽，让位槽和直线导轨两者长度延伸方向一致，且让位槽的宽度两侧均敞开设置，利于直线模组散热，提高滑动精度和寿命。

在上述的小型同步带直线模组中，连接块和直线导轨两者长度延伸方向垂直，连接块穿设在让位槽中，且连接块两端均与滑块接触固连，以更好的支撑滑块使其受力更为均匀，提高滑动稳定性和精度。

在上述的小型同步带直线模组中，齿板两端均竖直贯穿有通孔，连接块两端均竖直固定有与通孔匹配的销轴，且两销轴分别插接在两通孔中，提高齿板和连接块的连接精度和稳定性，从而提高本模组工作稳定性和精度。

作为另一种方案，在上述的小型同步带直线模组中，连接件包括成型在齿板两端的支撑块，两支撑块均与滑块接触固连。

在上述的小型同步带直线模组中，连接块两端也均通过竖直设置的螺丝与滑块固连。

与现有技术相比，本小型同步带直线模组将电机安装在底座底部位置，且由同步带、从动带轮、齿板等部件组成并用于连接电机和滑块的传动机构设置在底座一侧，在确保直线模组稳定运行前提下，又可减少整个直线模组长度，满足特殊工况。

附图说明

图1是本小型同步带直线模组的立体结构示意图。

图2是本小型同步带直线模组的前视结构示意图。

图3是本小型同步带直线模组的剖视结构示意图。

图中，1、底座；2、电机；3、直线导轨；4、滑块；5、从动带轮；6、主动带轮；7、同步带；7a、条形段一；7b、条形段二；7b1、连接段；8、张紧轮；9、齿板；10、连接块；11、螺丝；12、让位槽；13、销轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本小型同步带直线模组包括底座1、电机2、水平设置在底座1上的直线导轨3和安装在直线导轨3上的滑块4。

其中，

电机2通过机座安装在底座1的底部；底座1一侧水平转动设置有从动带轮5，且从动带轮5的轴线与直线导轨3的长度方向垂直。从动带轮5有两个并沿直线导轨3的长度方向并列设置。电机2主轴上固连有主动带轮6，从动带轮5的位置高于主动带轮6，且主动带轮6和两从动带轮5上绕设有同一根同步带7。底座1上还转动设有使同步带7保持张紧状态的张紧轮8，张紧后的同步带7包括水平设置且呈直条形的连接段7b1，连接段7b1和直线导轨3两者长度延伸方向一致，连接段7b1内侧啮合有呈水平设置的齿板9，齿板9通过连接件与滑块4固连。

电机2安装在底座1底部位置，且由同步带7、从动带轮5、齿板9等部件组成并用于连接电机2和滑块4的传动机构设置在底座1一侧，在确保直线模组稳定运行前提下，又可减少整个直线模组长度，满足特殊工况。

具体来说，

从动带轮5和张紧轮8的具体结构和安装方式均是现有普通技术，在此不做详细介绍。

张紧轮8的具体位置如下：如图1和图2所示，张紧轮8的位置介于主动带轮6和从动带轮5之间，且张紧轮8抵压在同步带7外侧，以确保其不干扰齿板9滑动，提高本直线模组运动稳定性。进一步说明，在张紧轮8作用下，张紧后的同步带7由大致呈V形的条形段一7a和大致呈U形的条形段二7b组成，条形段一7a和条形段二7b存在两个连接点，且张紧轮8和其中一个从动带轮5分别处于两连接点处；条形段二7b的上端为上述的连接段7b1。采用上述设计，使齿板9滑动更顺畅、稳定，提高直线模组工作稳定性和精度。

在本实施例中，连接件包括水平设置在滑块4和齿板9之间的连接块10，连接段7b1夹紧在连接块10和齿板9之间，且连接块10两端均通过竖直设置的螺丝11与齿板9固连，滑块4压在连接块10上且两者相固连。

进一步说明，如图1和图2所示，直线导轨3底面和底座1之间形成呈长条形的让位槽12，让位槽12和直线导轨3两者长度延伸方向一致，且让位槽12的宽度两侧均敞开设置，利于直线模组散热，提高滑动精度和寿命。连接块10和直线导轨3两者长度延伸方向垂直，连接块10穿设在让位槽12中，且连接块10两端均与滑块4接触固连，以更好的支撑滑块4使其受力更为均匀，提高滑动稳定性和精度。

为加强齿板9和连接块10的连接稳定性和精度，如图1和图3所示，本申请还在齿板9两端均竖直贯穿通孔，连接块10两端均竖直固定有与通孔匹配的销轴13，且两销轴13分别插接在两通孔中，提高齿板9和连接块10的连接精度和稳定性，从而提高本模组工作稳定性和精度。

优选销轴13与连接块10焊接固连；连接块10两端也均通过竖直设置的螺丝11与滑块4固连，且螺丝11头部朝上设置。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：连接件包括成型在齿板9两端的支撑块，两支撑块均与滑块4接触固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种小型同步带直线模组，包括底座（1）、电机（2）、水平设置在底座（1）上的直线导轨（3）和安装在直线导轨（3）上的滑块（4），其特征在于，电机（2）安装在底座（1）的底部；底座（1）一侧水平转动设置有从动带轮（5），且从动带轮（5）的轴线与直线导轨（3）的长度方向垂直；从动带轮（5）有两个并沿直线导轨（3）的长度方向并列设置；电机（2）主轴上固连有主动带轮（6），从动带轮（5）的位置高于主动带轮（6），且主动带轮（6）和两从动带轮（5）上绕设有同一根同步带（7）；底座（1）上还转动设有使同步带（7）保持张紧状态的张紧轮（8）；张紧后的同步带（7）包括水平设置且呈直条形的连接段（7b1），连接段（7b1）和直线导轨（3）两者长度延伸方向一致，连接段（7b1）内侧啮合有呈水平设置的齿板（9），齿板（9）通过连接件与滑块（4）固连。

2.根据权利要求1所述的小型同步带直线模组，其特征在于，上述的张紧轮（8）的位置介于主动带轮（6）和从动带轮（5）之间，且张紧轮（8）抵压在同步带（7）外侧。

3.根据权利要求2所述的小型同步带直线模组，其特征在于，张紧后的同步带（7）由大致呈V形的条形段一（7a）和大致呈U形的条形段二（7b）组成，条形段一（7a）和条形段二（7b）存在两个连接点，且张紧轮（8）和其中一个从动带轮（5）分别处于两连接点处；条形段二（7b）的上端为上述的连接段（7b1）。

4.根据权利要求3所述的小型同步带直线模组，其特征在于，连接件包括水平设置在滑块（4）和齿板（9）之间的连接块（10），连接段（7b1）夹紧在连接块（10）和齿板（9）之间，且连接块（10）两端均通过竖直设置的螺丝（11）与齿板（9）固连，滑块（4）压在连接块（10）上且两者相固连。

5.根据权利要求4所述的小型同步带直线模组，其特征在于，直线导轨（3）底面和底座（1）之间形成呈长条形的让位槽（12），让位槽（12）和直线导轨（3）两者长度延伸方向一致，且让位槽（12）的宽度两侧均敞开设置。

6.根据权利要求5所述的小型同步带直线模组，其特征在于，连接块（10）和直线导轨（3）两者长度延伸方向垂直，连接块（10）穿设在让位槽（12）中，且连接块（10）两端均与滑块（4）接触固连。

7.根据权利要求6所述的小型同步带直线模组，其特征在于，齿板（9）两端均竖直贯穿有通孔，连接块（10）两端均竖直固定有与通孔匹配的销轴（13），且两销轴（13）分别插接在两通孔中。

8.根据权利要求1所述的小型同步带直线模组，其特征在于，连接件包括成型在齿板（9）两端的支撑块，两支撑块均与滑块（4）接触固连。

9.根据权利要求6所述的小型同步带直线模组，其特征在于，连接块（10）两端也均通过竖直设置的螺丝（11）与滑块（4）固连。