CN213059174U - 一种倍速移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速移动机构，包括一由固定在连接板上的电机驱动转动的齿轮和沿动梁轴向设置的齿条；动梁上设置有可沿下导轨运动的滑板；在动梁的内腔中设置有同步带传动系统，同步带传动系统包括分别设置在动梁内腔两端的两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步齿形带；动梁的两侧开有轴向切口，定固定夹一端与连接板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的一侧固定连接；动固定夹一端与滑板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的另一侧固定连接。本实用新型的倍速移动机构，可以带动部件实现相对另一运动部件多倍速度相反方向进行运动，提高了运动速度，还可以缩短运动空间、避免运动干涉。

Description

一种倍速移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种倍速移动机构，属于机械技术领域。

背景技术

为了配合生产需要，机械装置中经常采用机械手进行部件的移动，移动部件时，对于机械手的运动速度、运动方向有多种需求。而现有机械手通常无法变速。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种倍速移动机构，可以实现部件相对另一运动部件多倍速度进行运动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种倍速移动机构，包括一由固定在连接板上的电机驱动转动的齿轮和沿动梁轴向设置的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现连接板相对于动梁运动；

所述动梁上沿轴向设置有下导轨，所述下导轨上设置有可沿下导轨运动的滑板；

在动梁的内腔中设置有同步带传动系统，同步带传动系统包括分别设置在动梁内腔两端的两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步齿形带；

动梁的两侧开有轴向切口，定固定夹一端与连接板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的一侧固定连接；动固定夹一端与滑板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的另一侧固定连接。

进一步地，动梁内腔两端的两个同步带轮中，其中一个同步带轮的轮轴与动梁固定连接，另一个同步带轮的轮轴通过张紧块与动梁位置可调节地连接。

进一步地，所述张紧块固定在动梁上，张紧块的两个端面设置有可对应容纳另一个同步带轮轮轴两端在其中调节的长孔；

张紧块的端面侧面设置有通孔，张紧螺钉穿过所述通孔与所述的另一个同步带轮轮轴螺纹副连接。

进一步地，所述动梁上在下导轨的对侧设置有与齿条平行的上导轨，所述连接板沿所述上导轨运动。

进一步地，所述连接板上设置一垂直于动梁的连接梁。

进一步地，所述滑板上设置一由旋转气缸驱动转动的转盘。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供一种倍速移动机构，可以带动部件实现相对另一运动部件多倍速度相反方向进行运动，提高了运动速度，还可以缩短运动空间、避免运动干涉。

附图说明

图1倍速移动机构示意图；

图中：

5504-电机；5505-连接板；5506-齿轮；5601-动梁；56011-切口；5602-定固定夹；5603-齿条；5604-导轨；5605-同步齿形带；5606-动固定夹；5607-张紧块；5608-固定块；5609-同步带传动系统；5610-张紧螺钉；5611-导轨；5612-滑板；5613-旋转气缸；56131-转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

结合图1所示，倍速移动机构包括电机5504、连接板5505、齿轮5506、动梁5601、滑板5612、旋转气缸5613和同步带传动系统5609。

动梁5601的上表面平行地固定有两组导轨5604和一组齿条5603，导轨5604的滑块与连接板5505固定连接，电机5504固定连接在连接板5505上，安装在电机5504输出端的齿轮5506与齿条5603啮合传动，驱动动梁组件56左右方向运动，形成。

动梁5601的下表面也平行地固定有两组导轨5611，导轨的滑块与滑板5612固定连接，在动梁5601的内腔沿高度方向安装有同步带传动系统5609，一端同步带轮轴通过固定块5608与动梁5601固定连接，另一端通过张紧块5607与动梁5601固定连接，张紧螺钉5610穿过张紧块5607的端面通孔与同步带轮轴螺纹副连接，张紧螺钉5610可以对同步齿形带5605进行张紧。

动梁5601的前后两侧均开有切口56011，定固定夹5602一端与连接板5505固定连接，另一端穿过切口56011与同步齿形带5605的一侧固定连接；动固定夹5606一端与滑板5612固定连接，另一端穿过切口56011与同步齿形带5605的另一侧固定连接，当动梁5601相对于连接板5505向右运动时，能够驱动同步齿形带5605转动，因同步齿形带5605在定固定夹5602处不运动，则对侧的同步齿形带5605和固定连接在其上的动固定夹5606将以两倍的速度也向右运动，从而动固定夹5606驱动滑板5612相对于动梁5601以两倍的速度向右滑动，类似于动滑轮传动一样，当动梁5601从连接板5505的左侧运动到最右端时，滑板5612也运动到动梁5601的最右端，反之亦然，初始位置时滑板5612和动梁5601的中间位置均位于连接板5505下方的正中。滑板5612的运动就构成了与动梁5601的运动相反的运动方向。

本实施例中，通过倍速移动机构可以实现滑板5612相对于动梁5601的快速移动。

在其他实施方式中，滑板5612上还可以固定连接旋转气缸5613的缸体，旋转气缸5613能够带动固定安装在其转盘56131上的部件实现旋转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种倍速移动机构，其特征是，包括一由固定在连接板上的电机驱动转动的齿轮和沿动梁轴向设置的齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动实现连接板相对于动梁运动；

所述动梁上沿轴向设置有下导轨，所述下导轨上设置有可沿下导轨运动的滑板；

在动梁的内腔中设置有同步带传动系统，同步带传动系统包括分别设置在动梁内腔两端的两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步齿形带；

动梁的两侧开有轴向切口，定固定夹一端与连接板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的一侧固定连接；动固定夹一端与滑板固定连接，另一端穿过切口与动梁内腔中的同步齿形带的另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种倍速移动机构，其特征是，动梁内腔两端的两个同步带轮中，其中一个同步带轮的轮轴与动梁固定连接，另一个同步带轮的轮轴通过张紧块与动梁位置可调节地连接。

3.根据权利要求2所述的一种倍速移动机构，其特征是，所述张紧块固定在动梁上，张紧块的两个端面设置有可对应容纳另一个同步带轮轮轴两端在其中调节的长孔；

张紧块的端面侧面设置有通孔，张紧螺钉穿过所述通孔与所述的另一个同步带轮轮轴螺纹副连接。

4.根据权利要求1所述的一种倍速移动机构，其特征是，所述动梁上在下导轨的对侧设置有与齿条平行的上导轨，所述连接板沿所述上导轨运动。

5.根据权利要求1所述的一种倍速移动机构，其特征是， 所述连接板上设置一垂直于动梁的连接梁。

6.根据权利要求1所述的一种倍速移动机构，其特征是，所述滑板上设置一由旋转气缸驱动转动的转盘。

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