CN214045376U - 绕线机的线嘴回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绕线机的线嘴回转机构。它解决了现有技术绕线机线嘴回转设计不够合理等技术问题。包括机座,机座一侧两端活动设有相互对应设置的线嘴组件,机座一侧两端对应转动设有同步带轮,同步带轮和线嘴组件分别一一对应且相互联动,同步带轮之间绕设有同步带体,在同步带体上固定设有滑块组件,滑块组件通过滑动导向结构和机座滑动相连,在机座上设有滑块驱动器。优点在于:通过单个气缸带动滑块实现同步带和同步带轮转动从而带动两个回转体来实现两个线嘴臂同时翻转,稳定性高,减轻了整个可动部的重量,实现高速往复运动,同时降低了设备的振动和噪音,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于绕线机技术领域,具体涉及一种绕线机的线嘴回转机构。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。例如,运用在电机定子绕线领域的定子绕线机就是现在定子绕线时所使用的设备。定子绕线机工作效率远远高出人工绕线的效率。其中,绕线机线嘴回转机构是绕线机的核心部件,其主要通过线嘴的回转来实现绕线过程,现有绕线机线嘴回转机构结构较为复杂,需要协同运动的部件较多,线嘴翻转角度控制精度低,单个线嘴就需要配备一个驱动,这样使得线嘴回转机构的体积和重量较大,同时其工作时传动部分存在噪声较大,稳定性差等问题。
为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案,例如中国专利文献公开了一种绕线机线嘴翻转装置[申请号:201410381657.7]:该装置的0°/90°切换气缸和0°/45°切换气缸并排地固定在排布有线嘴的翻转轴其中一端的支架外侧,该支架的外侧还设置有竖直挡块、滑块、连杆、驱动翻转轴旋转的齿轮,0°/90°切换气缸的活塞杆上固定有与齿轮配合的齿条,竖直挡块位于齿条的下方,滑块固定在 0°/45°切换气缸的活塞杆上,连杆的一端与齿轮同轴设置,连杆的另一端为可在第一竖直挡块与滑块之间运动的活动端。
上述方案虽然在一定程度上缓解了现有绕线机线嘴翻转角度控制精度低等的问题,但是该方案中依然存在着:体积和重量较大,工作时噪声较大,稳定性差等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种绕线机的线嘴回转机构,旨在减轻可动部的重量,降低了设备的振动和噪音,提高生产效率。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本绕线机的线嘴回转机构,包括机座,所述的机座一侧两端活动设有相互对应设置的线嘴组件,其特征在于,所述的机座一侧两端对应转动设有同步带轮,且所述的同步带轮和线嘴组件分别一一对应且相互联动,且所述的同步带轮之间绕设有同步带体,在同步带体上固定设有滑块组件,所述的滑块组件通过滑动导向结构和机座滑动相连,在机座上设有能驱动滑块组件沿同步带体方向往复移动从而带动同步带体和同步带轮同步且周向转动的滑块驱动器。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的机座一侧两端分别对应设有固定座,所述的同步带轮通过带轮轴设置在固定座内,所述的带轮轴转动在固定座内且所述的同步带轮固定在带轮轴上,且所述的带轮轴一端与机座相连,另一端贯穿于固定座且通过位于固定座外侧的回转体组件和线嘴组件相连;或者,所述的带轮轴固定在固定座内,所述的同步带轮转动设置在带轮轴上,且所述的同步带轮通过回转体组件和线嘴组件相连。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的回转体组件包括固定设置在固定座外侧的回转轴承座,所述的带轮轴或同步带轮一端穿设于回转轴承座内且与回转轴承座周向内侧的回转轴相连。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的线嘴组件包括可拆安装于回转轴远离与带轮轴相连的一端的竖直线嘴臂,所述的竖直线嘴臂一端通过水平线嘴臂连接有与竖直线嘴臂平行设置且呈L形的线嘴安装臂,所述的线嘴安装臂远离和水平线嘴臂相连的一端转动设有线嘴导轮,且所述的线嘴导轮与水平线嘴臂一端的线嘴体相对应。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的滑块组件包括滑动块,所述的滑动块下端通过定位结构与同步带体相连,且所述的滑动导向结构设置在滑动块和机座之间,所述的滑动块上端一侧设有浮动块,且所述的浮动块上端具有与滑块驱动器相连的浮动接头。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的定位结构包括设置在滑动块下端且位于同步带体周向外侧的上皮带固定块,所述的同步带体周向内侧具有与上皮带固定块相对应的下皮带固定块,且所述的上皮带固定块和下皮带固定块可拆相连从而将同步带体夹紧固定。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的滑动导向结构包括横向设置在机座上的导轨,所述的滑动块内侧滑动设置导轨上,且所述的导轨至少一端设有调节块,所述的调节块内可调式安装有朝向滑动块的调节螺栓。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的滑块驱动器为安装于机座上的气缸,且所述的气缸的伸缩杆通过连接螺母和浮动块的浮动接头相连,在机座上设有位于浮动块一侧的感应片。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的机座下端两侧分别对应设有呈竖直设置的条形安装槽,且所述的条形安装槽内设有安装螺栓,且所述的安装螺栓上设有与同步带体周向外侧接触的张紧轮。
在上述的绕线机的线嘴回转机构中,所述的机座上端一侧设有气缸连接块,且所述的气缸连接块上设有若干气缸接头。
与现有的技术相比,当本实用新型的优点在于:结构简单合理,通过单个气缸带动滑块实现同步带和同步带轮转动从而带动两个回转体来实现两个线嘴臂同时翻转,稳定性高,减轻了整个可动部的重量,实现高速往复运动,同时降低了设备的振动和噪音,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图;
图3是本实用新型的侧视图;
图中,机座1、固定座11、带轮轴12、回转体组件13、回转轴承座14、回转轴15、条形安装槽16、安装螺栓17、张紧轮18、气缸连接块19、气缸接头191、线嘴组件2、竖直线嘴臂21、水平线嘴臂22、线嘴安装臂23、线嘴导轮24、线嘴体25、同步带轮3、同步带体4、滑块组件5、滑动块51、浮动块52、浮动接头521、上皮带固定块53、下皮带固定块54、滑动导向结构6、导轨61、调节块62、调节螺栓63、滑块驱动器7、气缸71、伸缩杆72、连接螺母73、感应片74。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示,本绕线机的线嘴回转机构,包括机座1,机座1一侧两端活动设有相互对应设置的线嘴组件2,机座1一侧两端对应转动设有同步带轮3,且同步带轮3和线嘴组件2分别一一对应且相互联动,且同步带轮3之间绕设有同步带体4,这里的机座1下端两侧分别对应设有呈竖直设置的条形安装槽16,且条形安装槽16内设有安装螺栓17,且安装螺栓17上设有与同步带体4周向外侧接触的张紧轮18,这里的张紧轮18能使得同步带体4保持绷紧状态,在同步带体4上固定设有滑块组件5,滑块组件5通过滑动导向结构6和机座1滑动相连,在机座1上设有能驱动滑块组件5沿同步带体4方向往复移动从而带动同步带体4和同步带轮3同步且周向转动的滑块驱动器7。显然,这里的线嘴组件2和同步带轮3联动,当滑块驱动器7驱动滑块组件5往复移动时可以带动同步带体4和同步带轮3同步正向或方向转动,从而实现线嘴组件2回转。
这里的所述的机座1一侧两端分别对应设有固定座11,所述的同步带轮3通过带轮轴12设置在固定座11内,所述的带轮轴 12转动在固定座11内且所述的同步带轮3固定在带轮轴12上,且所述的带轮轴12一端与机座1相连,另一端贯穿于固定座11 且通过位于固定座11外侧的回转体组件13和线嘴组件2相连;或者,所述的带轮轴12固定在固定座11内,所述的同步带轮3 转动设置在带轮轴12上,且所述的同步带轮3通过回转体组件 13和线嘴组件2相连。
其中,这里的回转体组件13包括固定设置在固定座11外侧的回转轴承座14,带轮轴12或同步带轮3一端穿设于回转轴承座14内且与回转轴承座14周向内侧的回转轴15相连。
优选地,这里的线嘴组件2包括可拆安装于回转轴15远离与带轮轴12相连的一端的竖直线嘴臂21,竖直线嘴臂21一端通过水平线嘴臂22连接有与竖直线嘴臂21平行设置且呈L形的线嘴安装臂23,线嘴安装臂23远离和水平线嘴臂22相连的一端转动设有线嘴导轮24,且线嘴导轮24与水平线嘴臂22一端的线嘴体 25相对应。显然,当同步带轮3周向转动时带动回转轴15转动从而带动回转轴15周向转动实现线嘴组件2的周向摆动。
进一步地,这里的滑块组件5包括滑动块51,滑动块51下端通过定位结构与同步带体4相连,且滑动导向结构6设置在滑动块51和机座1之间,滑动块51上端一侧设有浮动块52,且浮动块52上端具有与滑块驱动器7相连的浮动接头521。
为了实现将滑动块51和同步带体4相连,这里的定位结构包括设置在滑动块51下端且位于同步带体4周向外侧的上皮带固定块53,同步带体4周向内侧具有与上皮带固定块53相对应的下皮带固定块54,且上皮带固定块53和下皮带固定块54可拆相连从而将同步带体4夹紧固定。实现滑动块51的平稳滑动,这里的滑动导向结构6包括横向设置在机座1上的导轨61,滑动块51 内侧滑动设置导轨61上,且导轨61至少一端设有调节块62,调节块62内可调式安装有朝向滑动块51的调节螺栓63。
其中,这里的滑块驱动器7为安装于机座1上的气缸71,且气缸71的伸缩杆72通过连接螺母73和浮动块52的浮动接头521 相连,在机座1上设有位于浮动块52一侧的感应片74。其中,这里的机座1上端一侧设有气缸连接块19,且气缸连接块19上设有若干气缸接头191。
本实施例的原理在于:当气缸71的伸缩杆72伸出时,带动滑动块51向左移动,同时,同步带轮3和同步带体4带动两个回转体组件13回转使得线嘴安装臂23逆时针回转90度,当气缸 71的伸缩杆72缩回后,带动滑动块51向右移动,同时,同步带轮3和同步带体4带动两个回转体组件13回转使得线嘴安装臂 23顺时针回转90度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、固定座11、带轮轴12、回转体组件13、回转轴承座14、回转轴15、条形安装槽16、安装螺栓17、张紧轮18、气缸连接块19、气缸接头191、线嘴组件2、竖直线嘴臂21、水平线嘴臂22、线嘴安装臂23、线嘴导轮24、线嘴体25、同步带轮3、同步带体4、滑块组件5、滑动块51、浮动块52、浮动接头521、上皮带固定块53、下皮带固定块54、滑动导向结构6、导轨61、调节块62、调节螺栓63、滑块驱动器 7、气缸71、伸缩杆72、连接螺母73、感应片74等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种绕线机的线嘴回转机构,包括机座(1),所述的机座(1)一侧两端活动设有相互对应设置的线嘴组件(2),其特征在于,所述的机座(1)一侧两端对应转动设有同步带轮(3),且所述的同步带轮(3)和线嘴组件(2)分别一一对应且相互联动,且所述的同步带轮(3)之间绕设有同步带体(4),在同步带体(4)上固定设有滑块组件(5),所述的滑块组件(5)通过滑动导向结构(6)和机座(1)滑动相连,在机座(1)上设有能驱动滑块组件(5)沿同步带体(4)方向往复移动从而带动同步带体(4)和同步带轮(3)同步且周向转动的滑块驱动器(7)。
2.根据权利要求1所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的机座(1)一侧两端分别对应设有固定座(11),所述的同步带轮(3)通过带轮轴(12)设置在固定座(11)内,所述的带轮轴(12)转动在固定座(11)内且所述的同步带轮(3)固定在带轮轴(12)上,且所述的带轮轴(12)一端与机座(1)相连,另一端贯穿于固定座(11)且通过位于固定座(11)外侧的回转体组件(13)和线嘴组件(2)相连;或者,所述的带轮轴(12)固定在固定座(11)内,所述的同步带轮(3)转动设置在带轮轴(12)上,且所述的同步带轮(3)通过回转体组件(13)和线嘴组件(2)相连。
3.根据权利要求2所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的回转体组件(13)包括固定设置在固定座(11)外侧的回转轴承座(14),所述的带轮轴(12)或同步带轮(3)一端穿设于回转轴承座(14)内且与回转轴承座(14)周向内侧的回转轴(15)相连。
4.根据权利要求3所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的线嘴组件(2)包括可拆安装于回转轴(15)远离与带轮轴(12)相连的一端的竖直线嘴臂(21),所述的竖直线嘴臂(21)一端通过水平线嘴臂(22)连接有与竖直线嘴臂(21)平行设置且呈L形的线嘴安装臂(23),所述的线嘴安装臂(23)远离和水平线嘴臂(22)相连的一端转动设有线嘴导轮(24),且所述的线嘴导轮(24)与水平线嘴臂(22)一端的线嘴体(25)相对应。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的滑块组件(5)包括滑动块(51),所述的滑动块(51)下端通过定位结构与同步带体(4)相连,且所述的滑动导向结构(6)设置在滑动块(51)和机座(1)之间,所述的滑动块(51)上端一侧设有浮动块(52),且所述的浮动块(52)上端具有与滑块驱动器(7)相连的浮动接头(521)。
6.根据权利要求5所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的定位结构包括设置在滑动块(51)下端且位于同步带体(4)周向外侧的上皮带固定块(53),所述的同步带体(4)周向内侧具有与上皮带固定块(53)相对应的下皮带固定块(54),且所述的上皮带固定块(53)和下皮带固定块(54)可拆相连从而将同步带体(4)夹紧固定。
7.根据权利要求5所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的滑动导向结构(6)包括横向设置在机座(1)上的导轨(61),所述的滑动块(51)内侧滑动设置导轨(61)上,且所述的导轨(61)至少一端设有调节块(62),所述的调节块(62)内可调式安装有朝向滑动块(51)的调节螺栓(63)。
8.根据权利要求5所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的滑块驱动器(7)为安装于机座(1)上的气缸(71),且所述的气缸(71)的伸缩杆(72)通过连接螺母(73)和浮动块(52)的浮动接头(521)相连,在机座(1)上设有位于浮动块(52)一侧的感应片(74)。
9.根据权利要求1所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的机座(1)下端两侧分别对应设有呈竖直设置的条形安装槽(16),且所述的条形安装槽(16)内设有安装螺栓(17),且所述的安装螺栓(17)上设有与同步带体(4)周向外侧接触的张紧轮(18)。
10.根据权利要求8所述的绕线机的线嘴回转机构,其特征在于,所述的机座(1)上端一侧设有气缸连接块(19),且所述的气缸连接块(19)上设有若干气缸接头(191)。
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