CN110255151A - 一种双压轮变速同步带调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双压轮变速同步带调整机构，属于贴袋机组件技术领域，解决了组装不便、有效空间的降低和成本的提高问题，其技术方案要点是包括横梁、固定于横梁一端的安装座、安装于安装座内的双压轮传动机构、以及驱动连接于双压轮传动机构的伺服电机；所述双压轮传动机构包括连接伺服电机的输出轴的主动轮、转动连接于安装座上并位于主动轮下方的从动轮、套接在主动轮和从动轮上的同步带、以及对称设置于同步带两外侧并紧贴在同步带上的两个压轮部件，达到了便于组装调整，提高工作可靠性的效果。

Description

一种双压轮变速同步带调整机构

技术领域

本发明涉及贴袋机组件领域，特别地，涉及一种双压轮变速同步带调整机构。

背景技术

在现有的贴袋机中同步带传动结构设计简单，送料安装座固定连接有安装支架，安装支架固定连接有电机安装板，送料电机固定于电机安装板上。电机安装板固定连接有电机轴支架，电机输出轴a与电机轴支架转动配合。电机输出轴a设有动力齿轮，第一同步轮连接有传动齿轮，传动齿轮与动力齿轮相啮合。在压料装置压住袋片和布料后，送料电机带动送料安装板横向运动，将压住的袋片和布料送至缝纫机头处。在送料安装座的底部设有至少两个纵向导轨，送料安装座在缝纫机纵向传动结构的带动下可以沿纵向导轨运动，安装支架设置在其中一个纵向导轨的滑块上。

上述结构存在一些缺点，第一：采用电机输出轴a直连接动力齿轮，在安装调整上存在难以定位的问题；第二：通过齿轮啮合的方式实现动力传递，动力传递的距离受限，如果提高传递距离，则应当增大齿轮或增加齿轮个数，因此带来有效空间的降低和成本的提高，非常不利，对维护安装上也存在较大的成本增加。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术问题。有鉴于此，本发明目的在于提出一种双压轮变速同步带调整机构，具有便于装配，提高安装效率和精度，降低成本提高可靠性的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双压轮变速同步带调整机构，包括横梁、固定于横梁一端的安装座、安装于安装座内的双压轮传动机构、以及驱动连接于双压轮传动机构的伺服电机；所述双压轮传动机构包括连接伺服电机的输出轴的主动轮、转动连接于安装座上并位于主动轮下方的从动轮、套接在主动轮和从动轮上的短同步带、以及对称设置于短同步带两外侧并紧贴在短同步带上的两个压轮部件。

通过上述设置，伺服电机驱动主动轮，主动轮和从动轮之间的短同步带传动受到对称设置的压轮部件，由此可以大大增加短同步带对主动轮和从动轮的包角，使得短同步带和主动轮以及从动轮接触面积大大增加，传动的效率和可靠性显著提高，压轮部件呈对称分布，可以平衡短同步带受力。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述主动轮和从动轮的转速比为3:1。

通过上述设置，伺服电机直驱主动轮，实现从动轮的3：1变速，通过压带轮进一步提高短同步带的包角面积。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述安装座上设置有五个分别供主动轮、两个压轮部件、两个螺栓进行位置调整的腰形安装孔。

通过上述设置，腰形安装孔可以方便主动轮和两个压轮部件进行位置上的安装和调整。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述安装座的背面设置有凹槽，所述凹槽内设置有电机安装板，所述凹槽的长度大于电机安装板的长度，安装座的顶部设置有螺杆，所述螺杆通过凹槽侧壁并与电机安装板螺纹连接用于调节电机安装板的上下位置；所述电机安装板的一个侧面设置有配合两个压轮部件紧固以及两个螺栓紧固的螺纹孔，电机安装板的另一个侧面与伺服电机固定连接。

通过上述设置，凹槽方便电机安装板的放入，因此方便伺服电机的安装和固定，能够提高安装效率，凹槽可以便于定位和紧固。具体的，需要调节伺服电机的位置时，需要同时松掉四个腰形安装孔上的两个固定螺栓、两个压轮部件固定螺栓，然后通过旋转安装座顶部的螺杆来调整电机安装板的上下位置，确定好上下位置之后，再次拧紧两个螺栓。从而达到调节同步带张紧力的目的。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述横梁为横截面呈“U”的型材，横梁内一端转动连接有第一带轮，横梁内的另一端转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮套接有长同步带。

通过上述设置，横梁结构设计采用型材，能够降低制造成本，而第一带轮和第二带轮安装在横梁内，此为隐蔽式的安装方式，第一能够起到防护的效果，第二能够集成化和模块化，集合程度高，能够腾出较多的有用空间。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述长同步带上固定有连接块，所述横梁的侧面固定连接有双排直线滑轨，所述双排直线滑轨上滑移配合有滑动副，所述滑动副和连接块之间固定连接有托架板。

通过上述设置，双排直线滑轨对滑动副起到导向作用，长同步带通过连接块起到动力传递的作用。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述横梁端部供第二带轮安装的位置设置有带轮座，所述带轮座和横梁的端部通过长螺栓调节同步带张紧力，所述带轮座和横梁端部通过两个螺栓紧固。

本发明技术效果主要体现在以下方面：一、对称式的双压轮部件对短同步带起到双向夹持作用，提高包角，提高传动效率和可靠性；二、采用3：1转速比，提高伺服电机工作稳定性；三、结构模块化程度高，有利于拆装；四、降低造价，充分利用空间。

附图说明

图1为实施例中结构局部示意图，主要展示双压轮传动机构；

图2为实施例中结构展开图，主要示意组装结构；

图3为实施例中结构示意图，主要示意装配整体。

附图标记：1、横梁；2、安装座；21、腰形安装孔；22、凹槽；23、螺纹孔；3、双压轮传动机构；31、主动轮；32、从动轮；33、短同步带；34、压轮部件；4、伺服电机；5、电机安装板；61、第一带轮；62、第二带轮；63、长同步带；64、连接块；65、滑动副；66、双排直线滑轨；67、托架板；68、带轮座；7、螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种双压轮变速同步带调整机构，参考图1和图2所示，包括横梁1、固定于横梁1一端的安装座2、安装于安装座2内的双压轮传动机构3、以及驱动连接于双压轮传动机构3的伺服电机4。

双压轮传动机构3包括连接伺服电机4的输出轴的主动轮31、位于主动轮31下方的从动轮32、套接在主动轮31和从动轮32上的短同步带33、以及对称设置于短同步带33两外侧并紧贴在短同步带33上的两个压轮部件34。

伺服电机4驱动主动轮31，主动轮31和从动轮32之间的短同步带33传动受到对称设置的压轮部件34，由此可以大大增加短同步带33对主动轮31和从动轮32的包角，使得短同步带33和主动轮31以及从动轮32接触面积大大增加，传动的效率和可靠性显著提高，压轮部件34呈对称分布，可以平衡短同步带33受力。

在本实施例中，主动轮31和从动轮32的转速比为3:1。伺服电机直驱主动轮，实现从动轮的3：1变速，通过压带轮进一步提高短同步带的包角面积。

安装座2上有腰形安装孔21，腰形安装孔21用来安装伺服电机4、两个压轮部件34，通过腰形安装孔21对同步带张紧力进行调整，锁紧压带轮固定螺栓。

安装座2的背面设置有凹槽22，凹槽22内设置有电机安装板5，伺服电机4通过电机安装板5固定于安装座2上。凹槽22方便电机安装板5的放入，因此方便伺服电机4的安装和固定，从拆装上能够提高效率，第一凹槽22可以便于定位和紧固，第二可以降低伺服电机4振动的传递。

凹槽22的长度大于电机安装板5的长度，短同步带33安装座2的顶部设置有螺杆7，螺杆7通过凹槽22侧壁并与电机安装板5螺纹连接用于调节电机安装板5的上下位置。电机安装板5的一个侧面设置有配合两个压轮部件34紧固以及两个螺栓紧固的螺纹孔23，电机安装板5的另一个侧面与伺服电机4固定连接。

具体的，需要调节伺服电机4的位置时，需要同时松掉四个腰形安装孔21上的两个固定螺栓、两个压轮部件固定螺栓，然后通过旋转螺杆7来调整电机安装板5的上下位置，确定好上下位置之后，再次拧紧各个螺栓。从而达到快速调节伺服电机4位置的目的。

横梁1为横截面呈“U”的型材，横梁1内一端转动连接有第一带轮61，横梁1内的另一端转动连接有第二带轮62，第一带轮61和第二带轮62套接有长同步带63。横梁1结构设计采用型材，能够降低制造成本，而第一带轮61和第二带轮62安装在横梁1内，此为隐蔽式的安装方式，第一能够起到防护的效果，第二能够集成化和模块化，集合程度高，能够腾出较多的有用空间。

长同步带63上固定有连接块64，横梁1的侧面固定连接有双排直线滑轨66，双排直线滑轨66上滑移配合有滑动副65，滑动副65和连接块64之间固定连接有托架板67。双排直线滑轨66对滑动副65起到导向作用，长同步带63通过连接块64起到动力传递的作用。

组装过程：在安装座2上直接通过腰形安装孔21安装双压轮传动机构3，然后在安装座2的背部安装电机安装板5，再安装伺服电机4；最后可以将此结构整体安装在横梁1上实现传动。

参考图2和图3，在上述的结构基础上，横梁1端部供第二带轮62安装的位置设置有带轮座68，所述带轮座68和横梁1的端部通过长螺栓调节同步带张紧力，带轮座68和横梁1端部通过两个螺栓紧固。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种双压轮变速同步带调整机构，其特征是，包括横梁、固定于横梁一端的安装座、安装于安装座内的双压轮传动机构、以及驱动连接于双压轮传动机构的伺服电机；

所述双压轮传动机构包括连接伺服电机的输出轴的主动轮、转动连接于安装座上并位于主动轮下方的从动轮、套接在主动轮和从动轮上的短同步带、以及对称设置于短同步带两外侧并紧贴在短同步带上的两个压轮部件。

2.如权利要求1所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述主动轮和从动轮的转速比为3:1。

3.如权利要求1所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述安装座上设置有五个分别供主动轮、两个压轮部件、两个螺栓进行位置调整的腰形安装孔。

4.如权利要求3所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述安装座的背面设置有凹槽，所述凹槽内设置有电机安装板，所述凹槽的长度大于电机安装板的长度，安装座的顶部设置有螺杆，所述螺杆通过凹槽侧壁并与电机安装板螺纹连接用于调节电机安装板的上下位置；

所述电机安装板的一个侧面设置有配合两个压轮部件紧固以及两个螺栓紧固的螺纹孔，电机安装板的另一个侧面与伺服电机固定连接。

5.如权利要求4所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述横梁为横截面呈“U”的型材，横梁内一端转动连接有第一带轮，横梁内的另一端转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮套接有长同步带。

6.如权利要求5所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述长同步带上固定有连接块，所述横梁的侧面固定连接有双排直线滑轨，所述双排直线滑轨上滑移配合有滑动副，所述滑动副和连接块之间固定连接有托架板。

7.如权利要求6所述的双压轮变速同步带调整机构，其特征是，所述横梁端部供第二带轮安装的位置设置有带轮座，所述带轮座和横梁的端部通过长螺栓调节同步带张紧力，所述带轮座和横梁端部通过两个螺栓紧固。