CN221212528U - 一种连接线注塑自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接线注塑自动上料机，包括上料通道、中转平台和注塑机，上料通道与中转平台之间设有中转机械手，中转平台与注塑机之间设有上料机械手，上料通道沿上料方向依次设有CCD视觉检测组件、插头折弯组件。本实用新型通过在上料通道与中转平台之间设置中转机械手，所述中转平台与注塑机之间设置上料机械手，实现中转上料的自动化，提高生产效率，确保产品的成型精度。

Description

一种连接线注塑自动上料机

技术领域

本实用新型涉及连接线制造设备技术，具体涉及一种连接线注塑自动上料机。

背景技术

插头连接线又称电源插头线或插头电源线。插头连接线是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输，这类线材由于电压较高需要获得安全认证方可以正式生产。

现有(插头)连接线进行总装生产的方式是需要先将正负极以及地线焊接到线路板上，再将插头与连接线的连接位置折弯，折弯后再将电路板连同插头与连接线的连接位置进行注塑，插头连接线的折弯以及注塑需要手动上料，正负极以及地线焊接到线路板以及插头连接线的折弯后也都需要进行检测，手动上料效率低，且影响产品成型的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接线注塑自动上料机，其能够快速自动上料，精准上料，确保产品成型的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连接线注塑自动上料机，包括上料通道、中转平台和注塑机，所述上料通道与中转平台之间设有中转机械手，所述中转平台与注塑机之间设有上料机械手，所述上料通道沿上料方向依次设有CCD视觉检测组件、插头折弯组件。

作为一种优选方案，所述插头折弯组件包括支撑板，所述支撑板上设有旋转座和控制旋转座转动的第一伺服电机，所述旋转座与支撑板转动连接，所述第一伺服电机通过皮带驱动旋转座转动，所述旋转座上设有夹持连接线的插头部分的夹持组件。

作为一种优选方案，所述夹持组件包括上夹块、下夹块和用于驱动上夹块向下夹块运动的夹持气缸，所述上夹块上设有齿板，所述下夹块设有与齿板相对应的第一让位槽。

作为一种优选方案，所述上料通道沿进料方向设有上料传送链，所述上料传送链上设有若干用于夹持连接线的线部分的固定夹。

作为一种优选方案，所述CCD视觉检测组件包括工业相机、安装座、竖向设置在安装座上的导轨、用于控制工业相机沿导轨升降的升降驱动装置。

作为一种优选方案，所述安装座设有用于转动连接线的插头的转动组件，所述CCD视觉检测组件的侧旁设有用于解除固定夹夹紧连接线的下压组件。

作为一种优选方案，所述中转平台上设有横向上下平行设置的第一中转滑轨、第二中转滑轨，所述第一中转滑轨、第二中转滑轨之间设有中转传送带，所述中转平台上设有用于控制中转传送带运动的第二伺服电机，所述第一中转滑轨上活动设有第一中转座，所述第二中转滑轨上活动设有第二中转座，所述第一中转座，所述第一中转座与中转传送带的上部分相连接，所述第二中转座与中转传送带的下部分相连接，所述第一中转座、第二中转座设有用于固定连接线的第一定位槽和用于固定插头的第二定位槽。

作为一种优选方案，所述注塑机上设有定位座，所述定位座上设有若干与插头部分相对应的第一让位槽和与若干与线部分相对应的第三定位槽、第四定位槽。

作为一种优选方案，所述中转机械手包括第一移料夹、横向设置的第一移料滑轨、活动设置在第一移料滑轨上的第一活动座和用于驱动第一活动座沿第一移料滑轨水平运动的第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第一丝杆驱动第一活动座沿第一移料滑轨水平运动，所述第一活动座上设有竖向设置的第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上活动设有第一升降座，所述第一活动座上设有用于驱动第一升降座沿第一升降滑轨上下活动的第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二丝杆驱动第一升降座沿第一升降滑轨上下运动，所述第一移料夹设置在第一升降座上。

作为一种优选方案，所述上料机械手包括第二移料夹、横向设置的第二移料滑轨、活动设置在第二移料滑轨上的第二活动座和用于驱动第二活动座沿第二移料滑轨水平运动的第五伺服电机，所述第五伺服电机通过移料传送带与第二活动座驱动连接，所述第二活动座上设有竖向设置的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨上活动设有第二升降座，所述第二活动座上设有用于驱动第二升降座沿第二升降滑轨上下活动的第六伺服电机，所述第六伺服电机通过第三丝杆驱动第二升降座沿第二升降滑轨上下活动，所述第二移料夹设置在第二升降座上，所述第二移料夹的一侧设有用于将插头和连接线分别压入第三让位槽和第四定位槽的压入组件，所述压入组件包括升降板、设置在升降板上的压入块和用于驱动升降板升降的压入气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在上料通道与中转平台之间设置中转机械手，所述中转平台与注塑机之间设置上料机械手，实现中转上料的自动化，提高生产效率，确保产品的成型精度；同时沿进料方向在进料通道设置CCD视觉检测组件和插头折弯组件，在上料过程完成焊接检测和折弯，避免人工检测带来的误差和保证了折弯精度的一致性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的CCD视觉检测组件结构图；

图3是本实用新型的插头折弯组件结构图；

图4是本实用新型的中转机械手结构图；

图5是本实用新型的中转平台结构图；

图6是本实用新型的上料机械手前视图；

图7是本实用新型的上料机械手后视图。

附图标识说明：

10-中转平台；11-第一中转滑轨；12-第二中转滑轨；13-中转传送带；14-第二伺服电机；15-第一中转座；16-第二中转座；17-第一定位槽；18-第二定位槽；20-注塑机；21-定位座；30-中转机械手；31-第一移料夹；311-插头夹；312-线夹；32-第一移料滑轨；33-第一活动座；331-第一升降滑轨；34-第三伺服电机；35-第一丝杆；36-第一升降座；37-第四伺服电机；38-第二丝杆；40-上料机械手；41-第二移料夹；42-第二移料滑轨；43-第二活动座；431-第二升降滑轨；44-第五伺服电机；45-移料传送带；46-第二升降座；47-第六伺服电机；48-第三丝杆；49-压入组件；491-升降板；492-压入块；493-压入气缸；50-CCD视觉检测组件；51-工业相机；52-安装座；53-导轨；54-升降驱动装置；55-转动组件；56-下压组件；60-插头折弯组件；61-支撑板；62-旋转座；63-第一伺服电机；64-夹持组件；641-上夹块；642-齿板；643-下夹块；644-第一让位槽；645-夹持气缸；65-皮带；70-上料传送链；80-固定夹；90-连接线。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实用新型公开了一种连接线注塑自动上料机，包括上料通道、中转平台10和注塑机20，所述上料通道与中转平台10之间设有中转机械手30，所述中转平台10与注塑机20之间设有上料机械手40，所述上料通道沿上料方向依次设有CCD视觉检测组件50、插头折弯组件60。

所述插头折弯组件60包括支撑板61，所述支撑板61上设有旋转座62和控制旋转座62转动的第一伺服电机63，所述旋转座62与支撑板61转动连接，所述第一伺服电机63通过皮带65驱动旋转座62转动，所述旋转座62上设有夹持连接线90的插头部分的夹持组件64，所述夹持组件64包括上夹块641、下夹块643和用于驱动上夹块641向下夹块643运动的夹持气缸645，所述上夹块641上设有齿板642，所述下夹块643设有与齿板642相对应的第一让位槽644。

所述上料通道沿进料方向设有上料传送链70，所述上料传送链70上设有若干用于夹持连接线90的线部分的固定夹80，所述CCD视觉检测组件50包括工业相机51、安装座52、竖向设置在安装座52上的导轨53、用于控制工业相机51沿导轨53升降的升降驱动装置54，所述安装座52设有用于转动连接线90的插头的转动组件55，所述CCD视觉检测组件50的侧旁设有用于解除固定夹80夹紧连接线90的下压组件56。

所述中转平台10上设有横向上下平行设置的第一中转滑轨11、第二中转滑轨12，所述第一中转滑轨11、第二中转滑轨12之间设有中转传送带13，所述中转平台10上设有用于控制中转传送带13运动的第二伺服电机14，所述第一中转滑轨11上活动设有第一中转座15，所述第二中转滑轨12上活动设有第二中转座16，所述第一中转座15，所述第一中转座15与中转传送带13的上部分相连接，所述第二中转座16与中转传送带13的下部分相连接，所述第一中转座15、第二中转座16设有用于固定连接线90的第一定位槽17和用于固定插头的第二定位槽18。

所述注塑机20上设有定位座21，所述定位座21上设有若干与插头部分相对应的第一让位槽644和与若干与线部分相对应的第三定位槽、第四定位槽，所述中转机械手30包括第一移料夹31、横向设置的第一移料滑轨32、活动设置在第一移料滑轨32上的第一活动座33和用于驱动第一活动座33沿第一移料滑轨32水平运动的第三伺服电机34，所述第三伺服电机34通过第一丝杆35驱动第一活动座33沿第一移料滑轨32水平运动，所述第一活动座33上设有竖向设置的第一升降滑轨331，所述第一升降滑轨331上活动设有第一升降座36，所述第一活动座33上设有用于驱动第一升降座36沿第一升降滑轨331上下活动的第四伺服电机37，所述第四伺服电机37通过第二丝杆38驱动第一升降座36沿第一升降滑轨331上下运动，所述第一移料夹31设置在第一升降座36上，在本实施例中，第一升降座36上设置一组第一移料夹31，第一移料夹31包括一个插头夹311和两个线夹312。

所述上料机械手40包括第二移料夹41、横向设置的第二移料滑轨42、活动设置在第二移料滑轨42上的第二活动座43和用于驱动第二活动座43沿第二移料滑轨42水平运动的第五伺服电机44，所述第五伺服电机44通过移料传送带45与第二活动座43驱动连接，所述第二活动座43上设有竖向设置的第二升降滑轨431，所述第二升降滑轨431上活动设有第二升降座46，所述第二活动座43上设有用于驱动第二升降座46沿第二升降滑轨431上下活动的第六伺服电机47，所述第六伺服电机47通过第三丝杆48驱动第二升降座46沿第二升降滑轨431上下活动，所述第二移料夹41设置在第二升降座46上，所述第二移料夹41的一侧设有用于将插头和连接线90分别压入第三让位槽和第四定位槽的压入组件49，所述压入组件49包括升降板491、设置在升降板491上的压入块492和用于驱动升降板491升降的压入气缸493。

综上所述，本实用新型通过在上料通道与中转平台10之间设置中转机械手30，所述中转平台10与注塑机20之间设置上料机械手40，实现中转上料的自动化，提高生产效率，确保产品的成型精度；同时沿进料方向在进料通道设置CCD视觉检测组件50和插头折弯组件60，在上料过程完成焊接检测和折弯，避免人工检测带来的误差和保证了折弯精度的一致性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：包括上料通道、中转平台和注塑机，所述上料通道与中转平台之间设有中转机械手，所述中转平台与注塑机之间设有上料机械手，所述上料通道沿上料方向依次设有CCD视觉检测组件、插头折弯组件；所述插头折弯组件包括支撑板，所述支撑板上设有旋转座和控制旋转座转动的第一伺服电机，所述旋转座与支撑板转动连接；所述CCD视觉检测组件包括工业相机、安装座、竖向设置在安装座上的导轨、用于控制工业相机沿导轨升降的升降驱动装置；所述中转机械手包括第一移料夹、横向设置的第一移料滑轨、活动设置在第一移料滑轨上的第一活动座和用于驱动第一活动座沿第一移料滑轨水平运动的第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第一丝杆驱动第一活动座沿第一移料滑轨水平运动；所述上料机械手包括第二移料夹、横向设置的第二移料滑轨、活动设置在第二移料滑轨上的第二活动座和用于驱动第二活动座沿第二移料滑轨水平运动的第五伺服电机，所述第五伺服电机通过移料传送带与第二活动座驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述第一伺服电机通过皮带驱动旋转座转动，所述旋转座上设有夹持连接线的插头部分的夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述夹持组件包括上夹块、下夹块和用于驱动上夹块向下夹块运动的夹持气缸，所述上夹块上设有齿板，所述下夹块设有与齿板相对应的第一让位槽。

4.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述上料通道沿进料方向设有上料传送链，所述上料传送链上设有若干用于夹持连接线的线部分的固定夹。

5.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述安装座设有用于转动连接线的插头的转动组件，所述CCD视觉检测组件的侧旁设有用于解除固定夹夹紧连接线的下压组件。

6.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述中转平台上设有横向上下平行设置的第一中转滑轨、第二中转滑轨，所述第一中转滑轨、第二中转滑轨之间设有中转传送带，所述中转平台上设有用于控制中转传送带运动的第二伺服电机，所述第一中转滑轨上活动设有第一中转座，所述第二中转滑轨上活动设有第二中转座，所述第一中转座，所述第一中转座与中转传送带的上部分相连接，所述第二中转座与中转传送带的下部分相连接，所述第一中转座、第二中转座设有用于固定连接线的第一定位槽和用于固定插头的第二定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述注塑机上设有定位座，所述定位座上设有若干与插头部分相对应的第一让位槽和与若干与线部分相对应的第三定位槽、第四定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述第一活动座上设有竖向设置的第一升降滑轨，所述第一升降滑轨上活动设有第一升降座，所述第一活动座上设有用于驱动第一升降座沿第一升降滑轨上下活动的第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二丝杆驱动第一升降座沿第一升降滑轨上下运动，所述第一移料夹设置在第一升降座上。

9.根据权利要求7所述的一种连接线注塑自动上料机，其特征在于：所述第二活动座上设有竖向设置的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨上活动设有第二升降座，所述第二活动座上设有用于驱动第二升降座沿第二升降滑轨上下活动的第六伺服电机，所述第六伺服电机通过第三丝杆驱动第二升降座沿第二升降滑轨上下活动，所述第二移料夹设置在第二升降座上，所述第二移料夹的一侧设有用于将插头和连接线分别压入第三让位槽和第四定位槽的压入组件，所述压入组件包括升降板、设置在升降板上的压入块和用于驱动升降板升降的压入气缸。