CN221211722U - 一种机械设计制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设计制造技术领域，且公开了一种机械设计制造用机械手包括固定块，所述固定块上设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机安装在固定块内部，所述固定块内部开设有旋转槽，所述旋转槽内壁转动连接有旋转块，所述第一电机输出端固定连接有转轴。本实用新型通过在需要进行调节时，通过启动固定块内壁固定安装的第一电机，使得第一电机输出端带动转轴进行转动，从而带动转轴底端固定安装的旋转块进行转动，使得旋转块在旋转槽内壁进行转动，从而带动圆柱箱进行转动，使得滑块在环形滑槽内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性，从而可对物件进行旋转调节，从而达到了便于调节的目的。

Description

一种机械设计制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设计制造技术领域，具体为一种机械设计制造用机械手。

背景技术

目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，通常的仿人机械手用于抓取物品。

根据中国专利公告号为CN218698958U，本实用新型公开了一种机械设计制造用机械手，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿底箱且固定连接有主动斜齿轮，本实用新型使用时，将定位柱通过安装块和安装孔安装在指定地点进行使用，当需要对物品进行夹持时，启动伺服电机的控制开关，使伺服电机转动，伺服电机带动转轴转动，转轴带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向中间移动，螺纹套带动机械爪向中间移动，通过机械爪对物品进行夹持固定，该方式的工作效率比较高，适用范围广。

但是：上述提到的装置，未设置调节机构，在夹持完物件后，仅仅只是对物件进行夹持固定，这使得无法根据一定的需求进行调节，从而降低了装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械设计制造用机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械设计制造用机械手包括固定块，所述固定块上设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机安装在固定块内部，所述固定块内部开设有旋转槽，所述旋转槽内壁转动连接有旋转块，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述转轴一端与旋转块固定连接，所述固定块底部设置有圆柱箱，所述旋转块与圆柱箱固定连接。

优选的，所述圆柱箱内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向螺杆，所述双向螺杆通过轴承转动连接在圆柱箱内部，所述双向螺杆外壁套设有螺孔块，所述螺孔块底部安装有机械夹板，所述机械夹板上固定安装有防滑垫。通过该优选，螺孔块同时带动底部固定安装的机械夹板进行移动，从而对物件进行夹持。

优选的，所述圆柱箱内壁固定安装有限位柱，所述限位柱外壁滑动套设有连接块，所述连接块与螺孔块固定连接。通过该优选，连接块在限位柱外壁进行滑动，从而起到限位的目的。

优选的，所述固定块上安装有安装块，所述安装块上开设有定位孔。通过该优选，可通过安装块上开设的定位孔使得安装在指定地方使用。

优选的，所述固定块外壁安装有第二电机，所述第二电机输出端与双向螺杆一端固定连接。通过该优选，通过启动圆柱箱外壁左侧固定安装的第二电机，使得第二电机输出端带动双向螺杆进行转动。

优选的，所述固定块上还开设有环形滑槽，所述环形滑槽内壁转动连接有滑块，所述滑块与圆柱箱固定连接。通过该优选，滑块在环形滑槽内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械设计制造用机械手，具备以下有益效果：

1、该一种机械设计制造用机械手，通过在需要进行调节时，通过启动固定块内壁固定安装的第一电机，使得第一电机输出端带动转轴进行转动，从而带动转轴底端固定安装的旋转块进行转动，使得旋转块在旋转槽内壁进行转动，从而带动圆柱箱进行转动，使得滑块在环形滑槽内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性，从而可对物件进行旋转调节，从而达到了便于调节的目的。

2、该一种机械设计制造用机械手，通过设置固定块顶部固定安装的安装块，可通过安装块上开设的定位孔使得安装在指定地方使用，当需要对物件进行夹持时，通过启动圆柱箱外壁左侧固定安装的第二电机，使得第二电机输出端带动双向螺杆进行转动，从而带动双向螺杆外壁螺纹套设的螺孔块相互进行靠近，使得带动螺孔块顶部固定连接的连接块在限位柱外壁进行滑动，从而起到限位的目的，使得保证了螺孔块移动的稳定性，螺孔块同时带动底部固定安装的机械夹板进行移动，从而对物件进行夹持，通过设置防滑垫，从而避免物件产生滑动掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型圆柱箱剖面示意图；

图3为本实用新型固定块底部示意图；

图4为本实用新型圆柱箱顶部示意图。

图中：1、固定块；21、调节机构；211、第一电机；212、旋转槽；213、旋转块；214、转轴；215、圆柱箱；31、夹持机构；311、双向螺杆；312、螺孔块；313、机械夹板；314、防滑垫；4、限位柱；5、连接块；6、安装块；7、定位孔；8、第二电机；9、环形滑槽；10、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械设计制造用机械手包括固定块1，固定块1上设置有调节机构21，调节机构21包括第一电机211，第一电机211安装在固定块1内部，固定块1内部开设有旋转槽212，旋转槽212内壁转动连接有旋转块213，第一电机211输出端固定连接有转轴214，转轴214一端与旋转块213固定连接，固定块1底部设置有圆柱箱215，旋转块213与圆柱箱215固定连接，旋转块213在旋转槽212内壁进行转动，从而带动圆柱箱215进行转动，固定块1上还开设有环形滑槽9，环形滑槽9内壁转动连接有滑块10，滑块10在环形滑槽9内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性，滑块10与圆柱箱215固定连接。

在本实施例中，通过在需要进行调节时，通过启动固定块1内壁固定安装的第一电机211，使得第一电机211输出端带动转轴214进行转动，从而带动转轴214底端固定安装的旋转块213进行转动，使得旋转块213在旋转槽212内壁进行转动，从而带动圆柱箱215进行转动，使得滑块10在环形滑槽9内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性，从而可对物件进行旋转调节，从而达到了便于调节的目的。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的圆柱箱215内部设置有夹持机构31，夹持机构31包括双向螺杆311，双向螺杆311通过轴承转动连接在圆柱箱215内部，双向螺杆311外壁套设有螺孔块312，螺孔块312底部安装有机械夹板313，螺孔块312同时带动底部固定安装的机械夹板313进行移动，从而对物件进行夹持，机械夹板313上固定安装有防滑垫314，通过设置防滑垫314，从而避免物件产生滑动掉落，圆柱箱215内壁固定安装有限位柱4，限位柱4外壁滑动套设有连接块5，连接块5与螺孔块312固定连接，螺孔块312顶部固定连接的连接块5在限位柱4外壁进行滑动，从而起到限位的目的，固定块1上安装有安装块6，安装块6上开设有定位孔7，固定块1外壁安装有第二电机8，第二电机8输出端与双向螺杆311一端固定连接。

在本实施例中，通过设置固定块1顶部固定安装的安装块6，可通过安装块6上开设的定位孔7使得安装在指定地方使用，当需要对物件进行夹持时，通过启动圆柱箱215外壁左侧固定安装的第二电机8，使得第二电机8输出端带动双向螺杆311进行转动，从而带动双向螺杆311外壁螺纹套设的螺孔块312相互进行靠近，使得带动螺孔块312顶部固定连接的连接块5在限位柱4外壁进行滑动，从而起到限位的目的，使得保证了螺孔块312移动的稳定性，螺孔块312同时带动底部固定安装的机械夹板313进行移动，从而对物件进行夹持，通过设置防滑垫314，从而避免物件产生滑动掉落。

下面具体说一下该一种机械设计制造用机械手的工作原理。

如图1-4所示，使用时通过设置固定块1顶部固定安装的安装块6，可通过安装块6上开设的定位孔7使得安装在指定地方使用，当需要对物件进行夹持时，通过启动圆柱箱215外壁左侧固定安装的第二电机8，使得第二电机8输出端带动双向螺杆311进行转动，从而带动双向螺杆311外壁螺纹套设的螺孔块312相互进行靠近，使得带动螺孔块312顶部固定连接的连接块5在限位柱4外壁进行滑动，从而起到限位的目的，使得保证了螺孔块312移动的稳定性，螺孔块312同时带动底部固定安装的机械夹板313进行移动，从而对物件进行夹持，通过设置防滑垫314，从而避免物件产生滑动掉落，在需要进行调节时，通过启动固定块1内壁固定安装的第一电机211，使得第一电机211输出端带动转轴214进行转动，从而带动转轴214底端固定安装的旋转块213进行转动，使得旋转块213在旋转槽212内壁进行转动，从而带动圆柱箱215进行转动，使得滑块10在环形滑槽9内壁进行转动，从而保证了转动的稳定性，从而可对物件进行旋转调节，从而达到了便于调节的目的。

Claims (6)

1.一种机械设计制造用机械手，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)上设置有调节机构(21)，所述调节机构(21)包括第一电机(211)，所述第一电机(211)安装在固定块(1)内部，所述固定块(1)内部开设有旋转槽(212)，所述旋转槽(212)内壁转动连接有旋转块(213)，所述第一电机(211)输出端固定连接有转轴(214)，所述转轴(214)一端与旋转块(213)固定连接，所述固定块(1)底部设置有圆柱箱(215)，所述旋转块(213)与圆柱箱(215)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述圆柱箱(215)内部设置有夹持机构(31)，所述夹持机构(31)包括双向螺杆(311)，所述双向螺杆(311)通过轴承转动连接在圆柱箱(215)内部，所述双向螺杆(311)外壁套设有螺孔块(312)，所述螺孔块(312)底部安装有机械夹板(313)，所述机械夹板(313)上固定安装有防滑垫(314)。

3.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述圆柱箱(215)内壁固定安装有限位柱(4)，所述限位柱(4)外壁滑动套设有连接块(5)，所述连接块(5)与螺孔块(312)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述固定块(1)上安装有安装块(6)，所述安装块(6)上开设有定位孔(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述固定块(1)外壁安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端与双向螺杆(311)一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述固定块(1)上还开设有环形滑槽(9)，所述环形滑槽(9)内壁转动连接有滑块(10)，所述滑块(10)与圆柱箱(215)固定连接。