CN221211717U - 一种具有提醒功能的取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械手技术领域，公开了一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架，框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，限位块内中部开设有螺孔。本申请通过设置有测距传感器和警报器，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
Description
技术领域
本申请涉及机械手技术领域，具体为一种具有提醒功能的取料机械手。
背景技术
机械爪为机械臂的重要组件，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在盘型工件抓取转移时，需用到相应的自动对中机械手。
在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的具有提醒功能的取料机械手不具备相应的停机警报功能，在具有提醒功能的取料机械手取料转移过程中，其工作次数为人为设定，在完成设定的数值后，机械爪不再进行加工，若工作人员有事不能及时发现，则机械爪不能尽快投入后续的工作中，直接影响机械爪的取料效率，亟需进行改进，因此，我们提出一种具有提醒功能的取料机械手。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种具有提醒功能的取料机械手，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架，所述框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；所述框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，所述限位块内中部开设有螺孔，且螺杆通过螺孔与限位块螺纹连接；所述限位块内底部安装有夹块，所述夹块外侧底部固定安装有橡胶垫；所述框架一侧的夹块内侧顶部固定安装有测距传感器，所述框架顶部两侧分别固定安装有工控电脑和警报器。
通过采用上述技术方案，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可通过将夹块置于盘型工件内，随后经螺杆带动夹块同步外移，盘型工件受夹块作用力自适应调移，最终盘型工件自动对中在框架正下侧，经机械臂转移到位后，夹块内移可用于工件的置放，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述限位块下表面中部开设有卡槽，且夹块卡位在卡槽，所述夹块内顶部开设有定位孔，所述定位孔内插接有T型杆；所述T型杆贯穿于同侧的限位块，且T型杆外端通过拉簧与限位块外壁固定连接。
通过采用上述技术方案，可通过拉簧给予T型杆作用力，T型杆稳定卡位在夹块内，用于夹块的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块时，施力外移T型杆，夹块受重力自动脱离限位块，该结构设计易于夹块的更换，符合部分工位频繁更换夹块使用需求。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述框架上表面中部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与警报器电性连接。
通过采用上述技术方案，可通过蓄电池提供电能，避免拉扯过长导线，降低供电成本。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述框架上表面靠近蓄电池的外侧固定安装有支块，且支块共有四组，所述支块内中部开设有定位孔。
通过采用上述技术方案，可经支块及其定位孔外接机械臂，用于机械爪的可拆式装配。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与框架内壁转动连接。
通过采用上述技术方案，可经轴承支撑在螺杆外端，以防螺杆外端下垂形变，提升螺杆使用寿命。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
1.本申请一种具有提醒功能的取料机械手，通过设置有测距传感器和警报器，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
2.本申请一种具有提醒功能的取料机械手，通过设置有T型杆和拉簧，可通过拉簧给予T型杆作用力，T型杆稳定卡位在夹块内，用于夹块的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块时，施力外移T型杆，夹块受重力自动脱离限位块，该结构设计易于夹块的更换，符合部分工位频繁更换夹块使用需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请一种具有提醒功能的取料机械手的整体主视结构示意图；
图2为本申请一种具有提醒功能的取料机械手的整体主视截面结构示意图；
图3为本申请一种具有提醒功能的取料机械手的A处放大截面结构示意图。
图中：1、框架；2、工控电脑；3、支块；4、蓄电池；5、限位块；6、警报器；7、夹块；8、测距传感器；9、导向槽；10、双轴电机；11、螺杆；12、橡胶垫；13、定位孔；14、卡槽；15、T型杆；16、拉簧。
具体实施方式
为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。
请参阅图1-3，本申请提供一种技术方案：一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架1，框架1底部安装有限位块5，且限位块5共有两组；框架1下表面靠近限位块5的外侧开设有导向槽9，且导向槽9内中部固定安装有双轴电机10，双轴电机10的传动轴外侧传动连接有螺杆11，限位块5内中部开设有螺孔，且螺杆11通过螺孔与限位块5螺纹连接；限位块5内底部安装有夹块7，夹块7外侧底部固定安装有橡胶垫12；框架1一侧的夹块7内侧顶部固定安装有测距传感器8，框架1顶部两侧分别固定安装有工控电脑2和警报器6。
在这种技术方案中，通过设置有测距传感器8和警报器6，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可通过将夹块7置于盘型工件内，随后经螺杆11带动夹块7同步外移，盘型工件受夹块7作用力自适应调移，最终盘型工件自动对中在框架1正下侧，经机械臂转移到位后，夹块7内移可用于工件的置放，可经测距传感器8检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑2下达指令，警报器6发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
在有的技术方案中参阅图2和图3，限位块5下表面中部开设有卡槽14，且夹块7卡位在卡槽14，夹块7内顶部开设有定位孔13，定位孔13内插接有T型杆15；T型杆15贯穿于同侧的限位块5，且T型杆15外端通过拉簧16与限位块5外壁固定连接。
在这种技术方案中，通过设置有T型杆15和拉簧16，可通过拉簧16给予T型杆15作用力，T型杆15稳定卡位在夹块7内，用于夹块7的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块7时，施力外移T型杆15，夹块7受重力自动脱离限位块5，该结构设计易于夹块7的更换，符合部分工位频繁更换夹块7使用需求。
在有的技术方案中参阅图1和图2，框架1上表面中部固定安装有蓄电池4，且蓄电池4通过导线与警报器6电性连接。
在这种技术方案中，可通过蓄电池4提供电能，避免拉扯过长导线，降低供电成本。
在有的技术方案中参阅图2，框架1上表面靠近蓄电池4的外侧固定安装有支块3，且支块3共有四组，支块3内中部开设有定位孔。
在这种技术方案中，可经支块3及其定位孔外接机械臂，用于机械爪的可拆式装配。
在有的技术方案中参阅图1，螺杆11远离双轴电机10的一端通过轴承与框架1内壁转动连接。
在这种技术方案中，可经轴承支撑在螺杆11外端，以防螺杆11外端下垂形变，提升螺杆使用寿命。
工作原理：需要说明的是，本申请为一种具有提醒功能的取料机械手，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
在一种具有提醒功能的取料机械手使用的时候，经支块3的定位孔13将框架1与机械臂连接，由机械臂带动机械手移动，并将双轴电机10与机械臂的智控系统连接，由智控系统下达指令，电机接收指令正反转动，并配合夹块7的调移，用于自动化夹持转移工件；
通过设置有测距传感器8和警报器6，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可通过将夹块7置于盘型工件内，随后经螺杆11带动夹块7同步外移，盘型工件受夹块7作用力自适应调移，最终盘型工件自动对中在框架1正下侧，经机械臂转移到位后，夹块7内移可用于工件的置放，可经测距传感器8检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑2下达指令，警报器6发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率，通过设置有T型杆15和拉簧16，可通过拉簧16给予T型杆15作用力，T型杆15稳定卡位在夹块7内，用于夹块7的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块7时，施力外移T型杆15，夹块7受重力自动脱离限位块5，该结构设计易于夹块7的更换，符合部分工位频繁更换夹块7使用需求。
Claims (5)
1.一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：包括框架，所述框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；
所述框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，所述限位块内中部开设有螺孔，且螺杆通过螺孔与限位块螺纹连接；
所述限位块内底部安装有夹块，所述夹块外侧底部固定安装有橡胶垫；
所述框架一侧的夹块内侧顶部固定安装有测距传感器，所述框架顶部两侧分别固定安装有工控电脑和警报器。
2.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述限位块下表面中部开设有卡槽，且夹块卡位在卡槽，所述夹块内顶部开设有定位孔，所述定位孔内插接有T型杆；
所述T型杆贯穿于同侧的限位块，且T型杆外端通过拉簧与限位块外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述框架上表面中部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与警报器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述框架上表面靠近蓄电池的外侧固定安装有支块，且支块共有四组，所述支块内中部开设有定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与框架内壁转动连接。
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