CN210139228U - 一种工装自动传输模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装自动传输模组，包括安装架、转盘和工件安装座，所述安装架内侧固定有安装板，所述安装板的顶部固定有电动机，所述电动机的输出轴固定有驱动盘，所述驱动盘的顶部远离圆心处固定有驱动杆，所述安装架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内通过转动连接有转盘，所述转盘的顶部等角度固定有工件安装座，所述转盘内开设有驱动槽，所述驱动槽有设置在转盘中心位置的圆形部和等角度设置在圆形部四周的条形部组成，所述驱动杆与条形部相配合，所述转盘、驱动盘通过驱动杆和驱动槽的相互配合与组成一个槽轮机构，此工装自动传输模组便于对工件实施不同的加工工序，适合大批量工件的自动传输，控制比较简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输技术领域，具体为一种工装自动传输模组。
背景技术
现有的工件在工装过程中，往往需要流水性作业，有的传送带进行传输，有的设置成回转形工作台进行自动传输，但是现有的回转形工作台进行自动传输结构比较复杂，控制不方便，稳定性差。
为此，我们提出一种工装自动传输模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工装自动传输模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装自动传输模组，包括安装架、转盘和工件安装座，所述安装架内侧固定有安装板，所述安装板的顶部固定有电动机，所述电动机的输出轴固定有驱动盘，所述驱动盘的顶部远离圆心处固定有驱动杆，所述安装架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内通过转动连接有转盘，所述转盘的顶部等角度固定有工件安装座，所述转盘内开设有驱动槽，所述驱动槽有设置在转盘中心位置的圆形部和等角度设置在圆形部四周的条形部组成，所述驱动杆与条形部相配合，所述转盘、驱动盘通过驱动杆和驱动槽的相互配合与组成一个槽轮机构；
所述安装架内侧固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有凹槽式光电开关，所述驱动盘的侧壁等角度固定有检测板，且检测板与凹槽式光电开关相配合，所述安装架内固定有气缸，所述转盘的底部等角度开设有限位槽，所述气缸的输出轴与限位槽相配合，所述检测板、条形部和限位槽的数目相等，所述安装板的底部固定有PLC控制器，所述凹槽式光电开关的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接气缸。
优选的，所述安装板底部固定有加强板。
优选的，所述工件安装座的内部设有螺纹孔。
优选的，所述气缸的输出轴的端部设有第一倒圆角。
优选的，所述限位槽的边缘处设有第二倒圆角。
优选的，所述安装架侧壁设有若干个检修槽。
优选的，所述安装座的内的螺纹孔等角度设有四个。
优选的，所述驱动杆的直径等于条形部的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转盘周期性间歇性转动一定角度，进而对安装在工件安装座内的工件进行输送，转盘停止转动的时间，刚好用于对工件的加工，便于对工件实施不同的加工工序，适合大批量工件的自动传输，控制比较简单，稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图之一；
图2为本实用新型整体结构示意图之二；
图3为本实用新型去除转盘后的结构示意图。
图中：1、安装架；2、安装板；3、电动机；4、驱动盘；5、驱动杆；6、安装槽；7、转盘；8、工件安装座；9、驱动槽；10、圆形部；11、条形部；12、连接杆；13、凹槽式光电开关；14、检测板；15、气缸；16、限位槽；17、PLC控制器；18、加强板；19、螺纹孔；20、第一倒圆角；21、第二倒圆角；22、检修槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工装自动传输模组，包括安装架1、转盘7和工件安装座8，所述安装架1内侧固定有安装板2，所述安装板2的顶部固定有电动机3，所述电动机3的输出轴固定有驱动盘4，所述驱动盘4的顶部远离圆心处固定有驱动杆5，所述安装架1的顶部开设有安装槽6，所述安装槽6内通过转动连接有转盘7，所述转盘7的顶部等角度固定有工件安装座8，所述转盘7内开设有驱动槽9，所述驱动槽9有设置在转盘7中心位置的圆形部10和等角度设置在圆形部10四周的条形部11组成，所述驱动杆5与条形部11相配合，所述转盘7、驱动盘4通过驱动杆5和驱动槽9的相互配合与组成一个槽轮机构；
所述安装架1内侧固定有连接杆12，所述连接杆12的一端固定有凹槽式光电开关13，所述驱动盘4的侧壁等角度固定有检测板14，且检测板14与凹槽式光电开关13相配合，所述安装架1内固定有气缸15，所述转盘7的底部等角度开设有限位槽16，所述气缸15的输出轴与限位槽16相配合，所述检测板14、条形部11和限位槽16的数目相等，所述安装板2的底部固定有PLC控制器17，所述凹槽式光电开关13的输出端电性连接PLC控制器17的输入端，所述PLC控制器17的输出端电性连接气缸15。
所述安装板2底部固定有加强板18，使安装板2更稳定。
所述工件安装座8的内部设有螺纹孔19，便于固定夹具。
所述气缸15的输出轴的端部设有第一倒圆角20，便于气缸15的输出轴与限位槽16配合。
所述限位槽16的边缘处设有第二倒圆角21，便于气缸15的输出轴与限位槽16配合。
所述安装架1侧壁设有若干个检修槽22，便于检修安装架1内侧的零部件。
所述安装座8的内的螺纹孔19等角度设有四个，安装更稳定。
所述驱动杆5的直径等于条形部11的宽度，保证精准驱动转盘7。
工作原理为：通过电动机3带动驱动盘4转动，驱动杆5与驱动槽9的条形部11配合，进而驱动转盘7转动，当驱动杆5从条形部11内刚好转动到圆形部10时，检测板14刚好脱离凹槽式光电开关13内，凹槽式光电开关13将信号传递给PLC控制器17，PLC控制器17控制气缸15的输出轴伸长，使气缸15的输出轴位于限位槽16内对转盘7进行锁死，防止外力碰触到转盘7造成转盘7的转动；
当驱动杆5从圆形部10刚好转动到条形部11时，检测板14刚好移动到凹槽式光电开关13内，凹槽式光电开关13将信号传递给PLC控制器17，PLC控制器17控制气缸15的输出轴收缩，进而使控制气缸15的输出轴脱离限位槽16，此时驱动杆5带动转盘7转动，转盘7如此周期性转动一定角度，进而对安装在工件安装座8内的工件进行输送，转盘7停止转动的时间，刚好用于对工件的加工，便于对工件实施不同的加工工序，适合大批量工件的自动传输，控制比较简单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种工装自动传输模组，包括安装架(1)、转盘(7)和工件安装座(8)，其特征在于：所述安装架(1)内侧固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定有电动机(3)，所述电动机(3)的输出轴固定有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)的顶部远离圆心处固定有驱动杆(5)，所述安装架(1)的顶部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内通过转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部等角度固定有工件安装座(8)，所述转盘(7)内开设有驱动槽(9)，所述驱动槽(9)有设置在转盘(7)中心位置的圆形部(10)和等角度设置在圆形部(10)四周的条形部(11)组成，所述驱动杆(5)与条形部(11)相配合，所述转盘(7)、驱动盘(4)通过驱动杆(5)和驱动槽(9)的相互配合与组成一个槽轮机构；
所述安装架(1)内侧固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定有凹槽式光电开关(13)，所述驱动盘(4)的侧壁等角度固定有检测板(14)，且检测板(14)与凹槽式光电开关(13)相配合，所述安装架(1)内固定有气缸(15)，所述转盘(7)的底部等角度开设有限位槽(16)，所述气缸(15)的输出轴与限位槽(16)相配合，所述检测板(14)、条形部(11)和限位槽(16)的数目相等，所述安装板(2)的底部固定有PLC控制器(17)，所述凹槽式光电开关(13)的输出端电性连接PLC控制器(17)的输入端，所述PLC控制器(17)的输出端电性连接气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述安装板(2)底部固定有加强板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述工件安装座(8)的内部设有螺纹孔(19)。
4.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述气缸(15)的输出轴的端部设有第一倒圆角(20)。
5.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述限位槽(16)的边缘处设有第二倒圆角(21)。
6.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述安装架(1)侧壁设有若干个检修槽(22)。
7.根据权利要求3所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述安装座(8)的内的螺纹孔(19)等角度设有四个。
8.根据权利要求1所述的一种工装自动传输模组，其特征在于：所述驱动杆(5)的直径等于条形部(11)的宽度。
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