CN210269633U - 一种冲压工件检测系统 - Google Patents

Abstract

一种冲压工件检测系统，包括安装架、底座、输料装置、缺陷检测装置、精度检测装置、输送带、机械臂、废料箱和输送带；缺陷检测装置、精度检测装置和机械臂沿着输料方向依次设置在安装架上；安装架上设置有电控箱；缺陷检测装置上设置有第一工控主机，缺陷检测装置的底部两侧设置有支撑臂，支撑臂内部安装有驱动装置和伸缩件；伸缩件的外部设置有遮光条，伸缩件的底部设置有基座；支撑臂上安装有补光灯，补光灯与第一工控主机电性连接，缺陷检测装置的上设置有视觉检测摄像头；本实用新型通过缺陷检测装置和精度检测装置能对工件进行精确检测，并通过机械臂去除不合格工件，使用方便效率大大提高。

Description

一种冲压工件检测系统

技术领域

本实用新型涉及冲压工件检测技术领域，尤其涉及一种冲压工件检测系统。

背景技术

冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等；冲压件在生产过后需要对其进行检测，现有技术中一般使用人工的方式检测冲压件是否有毛刺、压痕、划伤等缺陷，效率低下。

为解决上述问题，本申请中提出一种冲压工件检测系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的现有技术中一般使用人工的方式检测冲压件是否有毛刺、压痕、划伤等缺陷，效率低下的技术问题，本实用新型提出一种冲压工件检测系统，本实用新型通过缺陷检测装置和精度检测装置能对工件进行精确检测，并通过机械臂去除不合格工件，使用方便效率大大提高。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种冲压工件检测系统，包括安装架、底座、输料装置、缺陷检测装置、精度检测装置、输送带、机械臂、废料箱和输送带；

底座上设置有若干个立柱，输料装置安装在立柱上；底座上设置有多个支撑柱，安装架设置在支撑柱上，并位于输料装置的上方；输料装置上设置有若干个夹具，夹具上放置有待检测工件；缺陷检测装置、精度检测装置和机械臂沿着输料方向依次设置在安装架上；安装架上设置有电控箱，电控箱与机械臂控制连接；

缺陷检测装置上设置有第一工控主机，缺陷检测装置的底部两侧设置有支撑臂，支撑臂内部安装有驱动装置和伸缩件；驱动装置驱动伸缩件沿着竖直方向上下伸缩，伸缩件的外部设置有遮光条，伸缩件的底部设置有基座，支撑臂的底部设置有与基座配合连接的固定件；支撑臂上安装有补光灯，补光灯与第一工控主机电性连接，缺陷检测装置的上设置有视觉检测摄像头；视觉检测摄像头与第一工控主机通讯连接。

优选的，精度检测装置上设置有第二工控主机，精度检测装置上设置有液压机；精度检测装置的底部设置有托盘，托盘上安装有多个压力传感器与检具，每个压力传感器均与一个检具对应。

优选的，压力传感器与精度检测装置通讯连接；第一工控主机、第二工控主机均与电控箱通讯连接。

优选的，废料箱设置在输料装置的出料端。

优选的，输送带设置在底座上，且位于输料装置出料方向；输送带与输料装置的水平高度相同。

优选的，固定件采用磁性材料制成，基座与固定件磁性连接。

优选的，补光灯采用LED光源。

优选的，输料装置以及输送带均采用伺服电机驱动。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：先将生产过后的工件放置在输料装置上，使用夹具保持固定，随着输料装置的运行，待检测工件运动到缺陷检测装置的下方，缺陷检测装置内部设置的驱动装置带动伸缩件向下运动，配合遮光条使用，减少外部光线干扰，之后通过补光灯提供光源，视觉检测摄像头对待检测工件拍摄照片，并将照片发送至第一工控主机内，判断待检测工件是否存在瑕疵；之后输料装置带动待检测工件运动至精度检测装置上，精度检测装置上设置有多个压力传感器与检具；选取最长的检具作为基准，并对压力传感器的压力信号设置阈值；液压机控制托盘向下运动，当最长的检具与待检测工件接触时停止下压，记录该检具对应的压力传感器的数值作为初始值，同时记录其他检具所对应的压力传感器的数值，如压力传感器未检测到信号或检测到的压力值与初始值相差超过预设的阈值；则判断工件精度不够，为不合格品，并对不合格品进行标记通过第二工控主机发送至电控箱内；之后输料装置继续运动，通过机械臂将不合格品与有瑕疵的工件剔除至废料箱内，将合格工件转运至输送带上，完成检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的冲压工件检测系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的冲压工件检测系统中缺陷检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型提出的冲压工件检测系统中精度检测装置的结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、输料装置；3、待检测工件；4、夹具；5、立柱；6、底座；7、缺陷检测装置；701、遮光条；702、基座；703、伸缩件；704、驱动装置；705、固定件；8、精度检测装置；801、液压机；802、压力传感器；803、检具；9、支撑柱；10、机械臂；11、废料箱；12、输送带；13、电控箱；14、第一工控主机；15、补光灯；16、视觉检测摄像头；17、第二工控主机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种冲压工件检测系统，包括安装架1、底座6、输料装置2、缺陷检测装置7、精度检测装置8、输送带12、机械臂10、废料箱11和输送带12；

底座6上设置有若干个立柱5，输料装置2安装在立柱5上；底座6上设置有多个支撑柱9，安装架1设置在支撑柱9上，并位于输料装置2的上方；输料装置2上设置有若干个夹具4，夹具4上放置有待检测工件3；缺陷检测装置7、精度检测装置8和机械臂10沿着输料方向依次设置在安装架1上；安装架1上设置有电控箱13，电控箱13与机械臂10控制连接；

缺陷检测装置7上设置有第一工控主机14，缺陷检测装置7的底部两侧设置有支撑臂，支撑臂内部安装有驱动装置704和伸缩件703；驱动装置704驱动伸缩件703沿着竖直方向上下伸缩，伸缩件703的外部设置有遮光条701，伸缩件703的底部设置有基座702，支撑臂的底部设置有与基座702配合连接的固定件705；支撑臂上安装有补光灯15，补光灯15与第一工控主机14电性连接，缺陷检测装置7的上设置有视觉检测摄像头16；视觉检测摄像头16与第一工控主机14通讯连接。

本实用新型中，先将生产过后的工件放置在输料装置2上，使用夹具4保持固定，随着输料装置2的运行，待检测工件3运动到缺陷检测装置7的下方，缺陷检测装置7内部设置的驱动装置704带动伸缩件703向下运动，配合遮光条701使用，减少外部光线干扰，之后通过补光灯15提供光源，视觉检测摄像头16对待检测工件拍摄照片，并将照片发送至第一工控主机14内，判断待检测工件3是否存在瑕疵；之后输料装置2带动待检测工件3运动至精度检测装置8上，精度检测装置8上设置有多个压力传感器802与检具803；选取最长的检具803作为基准，并对压力传感器802的压力信号设置阈值；液压机801控制托盘向下运动，当最长的检具803与待检测工件3接触时停止下压，记录该检具对应的压力传感器802的数值作为初始值，同时记录其他检具所对应的压力传感器802的数值，如压力传感器802未检测到信号或检测到的压力值与初始值相差超过预设的阈值；则判断工件精度不够，为不合格品，并对不合格品进行标记通过第二工控主机17发送至电控箱13内；之后输料装置2继续运动，在电控箱13的控制下通过机械臂10将不合格品与有瑕疵的工件剔除至废料箱11内，将合格工件转运至输送带12上，完成检测。

在一个可选的实施例中，固定件705采用磁性材料制成，基座702与固定件705磁性连接，通过磁性连接更加稳定，对基座702以及固定件705的损耗小，使用寿命更长。

在一个可选的实施例中，补光灯15采用LED光源，LED光源功耗低，亮度强，更加节能环保。

在一个可选的实施例中，输料装置2以及输送带12均采用伺服电机驱动。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种冲压工件检测系统，其特征在于，包括安装架(1)、底座(6)、输料装置(2)、缺陷检测装置(7)、精度检测装置(8)、输送带(12)、机械臂(10)、废料箱(11)和输送带(12)；

底座(6)上设置有若干个立柱(5)，输料装置(2)安装在立柱(5)上；底座(6)上设置有多个支撑柱(9)，安装架(1)设置在支撑柱(9)上，并位于输料装置(2)的上方；输料装置(2)上设置有若干个夹具(4)，夹具(4)上放置有待检测工件(3)；缺陷检测装置(7)、精度检测装置(8)和机械臂(10)沿着输料方向依次设置在安装架(1)上；安装架(1)上设置有电控箱(13)，电控箱(13)与机械臂(10)控制连接；

缺陷检测装置(7)上设置有第一工控主机(14)，缺陷检测装置(7)的底部两侧设置有支撑臂，支撑臂内部安装有驱动装置(704)和伸缩件(703)；驱动装置(704)驱动伸缩件(703)沿着竖直方向上下伸缩，伸缩件(703)的外部设置有遮光条(701)，伸缩件(703)的底部设置有基座(702)，支撑臂的底部设置有与基座(702)配合连接的固定件(705)；支撑臂上安装有补光灯(15)，补光灯(15)与第一工控主机(14)电性连接，缺陷检测装置(7)的上设置有视觉检测摄像头(16)；视觉检测摄像头(16)与第一工控主机(14)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，精度检测装置(8)上设置有第二工控主机(17)，精度检测装置(8)上设置有液压机(801)；精度检测装置(8)的底部设置有托盘，托盘上安装有多个压力传感器(802)与检具(803)，每个压力传感器(802)均与一个检具(803)对应。

3.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，压力传感器(802)与精度检测装置(8)通讯连接；第一工控主机(14)、第二工控主机(17)均与电控箱(13)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，废料箱(11)设置在输料装置(2)的出料端。

5.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，输送带(12)设置在底座(6)上，且位于输料装置(2)出料方向；输送带(12)与输料装置(2)的水平高度相同。

6.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，固定件(705)采用磁性材料制成，基座(702)与固定件(705)磁性连接。

7.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，补光灯(15)采用LED光源。

8.根据权利要求1所述的冲压工件检测系统，其特征在于，输料装置(2)以及输送带(12)均采用伺服电机驱动。

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