CN221211704U - 一种汽车内饰取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车内饰取料机械手，具有：X轴直线模组；机架，安装在X轴直线模组的滑块上，X轴直线模组能够带动机架在X轴上运动；Z轴直线模组，安装在机架上；取料架，安装在Z轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组能够带动取料架在Z轴上运动；取料横梁，安装在取料架上；扎针机构，取料横梁上设有一系列的扎针机构，能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车内饰加工技术领域，尤其涉及一种汽车内饰取料机械手。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在汽车内饰加工过程中，输送线上的汽车内饰需要通过夹持机构夹持输送到加工工位，传统技术中，采用机器手夹持汽车内饰，但汽车内饰为软性材质，夹持过程中容易变形脱落。
CN210998304U-一种用于汽车内饰板组装的夹持固定组件，公开了一种用于汽车内饰板组装的夹持固定组件，包括底板、划槽、固定插销、滑块、支柱、内杆、第一紧固螺丝、对接凹槽、连接杆、夹板、螺栓、防滑垫和第二紧固螺丝。本实用新型的有益效果是：支柱的内部呈中空式设置，且内杆通过第一紧固螺丝旋拧与支柱挤压固定，防止夹持固定组件的高度不可进行调节，也无法解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车内饰取料机械手，能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车内饰取料机械手，具有：
X轴直线模组；
机架，安装在所述X轴直线模组的滑块上，所述X轴直线模组能够带动机架在X轴上运动；
Z轴直线模组，安装在所述机架上；
取料架，安装在所述Z轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组能够带动取料架在Z轴上运动；
取料横梁，安装在所述取料架上；
扎针机构，所述取料横梁上设有一系列的扎针机构。
所述扎针机构包括：
滑块，安装在所述取料横梁上；
导轨，其第一端滑动安装在所述滑块上；
气缸安装块，固定安装在所述导轨的第二端上；
弹簧，套装在所述导轨上，所述弹簧的第一端与气缸安装块接触，弹簧的第二端与滑块接触；
扎针气缸，安装在所述气缸安装块的两侧；
扎针，与所述扎针气缸的活塞杆连接，所述扎针能够扎入汽车内饰。
所述取料横梁通过滑轨滑动安装在取料架上，还设有调节取料横梁位置的调节结构。
所述调节结构为调节丝杆，所述取料横梁上设有与调节丝杆螺纹配合的螺母。
所述扎针气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有多个扎针。
所述扎针穿过气缸安装块并能在气缸安装块内滑动，所述气缸安装块两侧的扎针相对设置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
图2为图1的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
图3为图1的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
图4为图1的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
图5为图1的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
图6为图1的汽车内饰取料机械手的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、X轴直线模组，2、Z轴直线模组，3、物料架，4、取料架，5、取料横梁，6、扎针机构，61、滑块，62、导轨，63、固定块，64、弹簧，65、气缸安装块，66、扎针气缸，67、连接板，68、扎针，7、调节丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1～6，一种汽车内饰取料机械手，具有：
X轴直线模组1；机架8，安装在X轴直线模组1的滑块61上，X轴直线模组1能够带动机架8在X轴上运动；Z轴直线模组2，安装在机架8上；取料架4，安装在Z轴直线模组2的滑块61上，Z轴直线模组2能够带动取料架4在Z轴上运动；通过X轴直线模组1带动取料架4沿X方向输送，起到输送的作用，通过Z轴直线模组2带动取料架4沿Z方向运动，起到将内饰从物料架3拾取、脱离物料架3的作用。
取料横梁5，安装在取料架4上；扎针机构6，取料横梁5上设有一系列的扎针机构6。通过设置的一系列的扎针机构6扎入内饰的各个部分，起到各个部分的夹持作用，夹持点位于内饰的各个位置，能够有效防止内饰变形脱落。
扎针机构6包括：滑块61，安装在取料横梁5上；导轨62，其第一端滑动安装在滑块61上；气缸安装块65，固定安装在导轨62的第二端上；弹簧64，套装在导轨62上，弹簧64的第一端与气缸安装块65接触，弹簧64的第二端与滑块61接触；扎针气缸66，安装在气缸安装块65的两侧；扎针，与扎针气缸66的活塞杆连接，扎针能够扎入汽车内饰。通过扎针气缸66带动扎针伸出，扎入汽车内饰中，完成汽车内饰该位置的连接拾取。弹簧64和导轨62起到缓冲的作用，防止扎针机构6运动幅度过大损坏汽车内饰。
取料横梁5通过滑轨滑动安装在取料架4上，还设有调节取料横梁5位置的调节结构。调节结构为调节丝杆7，取料横梁5上设有与调节丝杆7螺纹配合的螺母。通过调节丝杆7调节取料横梁5的位置，以适应不同尺寸、型号的汽车内饰的拾取要求。
扎针气缸66的活塞杆上设有连接板67，连接板67上设有多个扎针。通过连接板67安装多个扎针，能够更加可靠地扎入汽车的该位置处，连接更加可靠。
扎针穿过气缸安装块65并能在气缸安装块65内滑动，气缸安装块65两侧的扎针相对设置。通过相对设置的扎针的相对扎入，起到夹持固定的作用，防止汽车内饰脱落。在放料时，扎针气缸66带动扎针缩回即可，扎针脱离汽车内饰。
通过X轴直线模组带动取料架沿X方向输送，起到输送的作用，通过Z轴直线模组带动取料架沿Z方向运动，起到将内饰从物料架拾取、脱离物料架的作用。通过设置的一系列的扎针机构扎入内饰的各个部分，起到各个部分的夹持作用，夹持点位于内饰的各个位置，能够有效防止内饰变形脱落。能够方便地拾取汽车内饰，防止内饰变形脱落。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车内饰取料机械手，其特征在于，具有：
X轴直线模组；
机架，安装在所述X轴直线模组的滑块上，所述X轴直线模组能够带动机架在X轴上运动；
Z轴直线模组，安装在所述机架上；
取料架，安装在所述Z轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组能够带动取料架在Z轴上运动；
取料横梁，安装在所述取料架上；
扎针机构，所述取料横梁上设有一系列的扎针机构。
2.如权利要求1所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针机构包括：
滑块，安装在所述取料横梁上；
导轨，其第一端滑动安装在所述滑块上；
气缸安装块，固定安装在所述导轨的第二端上；
弹簧，套装在所述导轨上，所述弹簧的第一端与气缸安装块接触，弹簧的第二端与滑块接触；
扎针气缸，安装在所述气缸安装块的两侧；
扎针，与所述扎针气缸的活塞杆连接，所述扎针能够扎入汽车内饰。
3.如权利要求2所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述取料横梁通过滑轨滑动安装在取料架上，还设有调节取料横梁位置的调节结构。
4.如权利要求3所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述调节结构为调节丝杆，所述取料横梁上设有与调节丝杆螺纹配合的螺母。
5.如权利要求4所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有多个扎针。
6.如权利要求5所述的汽车内饰取料机械手，其特征在于，所述扎针穿过气缸安装块并能在气缸安装块内滑动，所述气缸安装块两侧的扎针相对设置。
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