CN217322290U - 一种自动上下治具盖板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下治具盖板装置，包括：第三十X轴驱动模组、设置在第三十X轴驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件；所述上下盖板组件包括第三十安装座、并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一驱动机构、设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、设置在第三十一驱动机构输出端的第三十右夹手组件、设置在第三十安装座前侧和后侧的第三十滑动组件与第三十一滑动组件。本实用新型通过机械化代替人工操作，工作效率高，节约人力成本，省时省力；第三十缓冲支杆的设计能起到缓冲的作用，能有效的保护装置。

Description

一种自动上下治具盖板装置

技术领域

本实用新型涉及组装治具技术领域，特别涉及一种自动上下治具盖板装置。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的手机中框制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。在BOSS柱、立柱的焊接工艺中，传统的上组装治具的盖板或下组装治具的盖板是通过人工进行完成的，工作效率低下，费时费力，生产成本高，即使有些通过机器完成，但是机器中缺乏缓冲组件的保护设计，机器在工作时，容易造成损坏，不能有效的对机器进行保护。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动上下治具盖板装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动上下治具盖板装置，包括：第三十X轴驱动模组、设置在第三十 X轴驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件；所述上下盖板组件包括第三十安装座、并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一驱动机构、设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、设置在第三十一驱动机构输出端的第三十右夹手组件、设置在第三十安装座前侧和后侧的第三十滑动组件与第三十一滑动组件；所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑动组件和第三十一滑动组件滑动连接。

优选地，所述第三十X轴驱动模组包括第三十安装架、设置在第三十安装架上的第三十驱动气缸、设置在第三十驱动气缸输出端两侧的第三十二滑动组件、设置在第三十安装架两端的两第三十缓冲机构。

优选地，所述第三十Z轴驱动模组包括第三十滑动座、设置在第三十滑动座上的第三十Z轴驱动气缸、设置在第三十滑动座上的第三十三滑动组件、设置在第三十三滑动组件上的第三十滑动板、设置在第三十滑动板两侧的两第三十缓冲组件、安装在第三十滑动座上且置于第三十Z轴驱动气缸两侧的第三十一缓冲机构；所述第三十Z轴驱动气缸的输出端设置在第三十滑动板上；所述第三十滑动座设置在第三十二滑动组件上且置于两第三十缓冲机构之间；所述第三十驱动气缸的输出端设置在第三十滑动座上。

优选地，每一所述第三十缓冲组件均包括第三十二缓冲机构、一端设置在第三十二缓冲机构上的第三十限位块，所述第三十限位块另一端置于第三十滑动座的限位部。

优选地，所述第三十缓冲机构、第三十一缓冲机构、第三十二缓冲机构均设为第三十缓冲支杆。

优选地，所述第三十二滑动组件包括第三十二滑轨、设置在第三十二滑轨上的第三十二滑块；所述第三十三滑动组件包括第三十三滑轨、设置在第三十三滑轨上的第三十三滑块。

优选地，所述第三十驱动机构设为第三十左夹手驱动气缸，所述第三十一驱动机构设为第三十右夹手驱动气缸。

优选地，所述第三十滑动组件均包括第三十滑动轨道、设置在第三十滑动轨道上的第三十滑动小块；所述第三十一滑动组件均包括第三十一滑动轨道、设置在第三十一滑动轨道上的第三十一滑动小块。

优选地，所述第三十左夹手组件包括第三十左夹手、与第三十左夹手固定的第三十左固定块；所述第三十右夹手组件包括第三十右夹手、与第三十右夹手固定的第三十右固定块。

优选地，所述第三十安装座包括第三十顶板、设置在第三十顶板前侧的第三十前板、设置在第三十顶板后侧的第三十后板、与第三十前板和第三十后板连接的第三十底板；所述第三十底板上开设有与治具盖板相适配的孔位。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型通过机械化代替人工操作，第三十Z轴驱动气缸驱动，带动第三十滑动板沿着滑动导轨方向上下运动；上下盖板组件的第三十左夹手驱动气缸与第三十右夹手驱动气缸驱动可带动第三十左夹手组件与第三十右夹手组件沿着第三十滑动轨道和第三十一滑动轨道运动，进而夹紧或松开治具盖板，工作效率高，节约人力成本，省时省力；第三十缓冲支杆的设计能起到缓冲的作用，能有效的保护装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本你实用新型第三十Z轴驱动模组与上下盖板组件结构示意图；

图中：第三十X轴驱动模组591、第三十安装架591a、第三十驱动气缸591b、第三十二滑动组件591c、第三十缓冲机构591d、

第三十Z轴驱动模组592、第三十滑动座592a、第三十Z轴驱动气缸592b、第三十三滑动组件592c、第三十滑动板592d、第三十一缓冲机构592e、第三十二缓冲机构592f、第三十限位块592g、治具盖板300、

上下盖板组件593、第三十安装座593a、第三十驱动机构593b与第三十一驱动机构593c、第三十左夹手组件593d、第三十右夹手组件593e、第三十滑动组件593f与第三十一滑动组件593g。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，本实用新型提供一种自动上下治具盖板装置，包括：第三十X轴驱动模组591、设置在第三十X轴驱动模组591输出端的第三十Z轴驱动模组592、设置在第三十Z轴驱动模组592输出端的上下盖板组件593；所述上下盖板组件593包括第三十安装座593a、并排设置在第三十安装座593a上的第三十驱动机构593b与第三十一驱动机构593c、设置在第三十驱动机构593b输出端的第三十左夹手组件593d、设置在第三十一驱动机构593c输出端的第三十右夹手组件593e、设置在第三十安装座593a上的第三十滑动组件593f与第三十一滑动组件593g；所述第三十左夹手组件593d与第三十右夹手组件593e均对应与第三十滑动组件593f和第三十一滑动组件593g滑动连接。

本实施例中第三十X轴驱动模组591工作原理：第三十驱动气缸591b驱动，带动第三十Z轴驱动模组592沿着第三十二滑动组件591c方向滑动；所述第三十X轴驱动模组591包括第三十安装架591a、设置在第三十安装架591a上的第三十驱动气缸591b、设置在第三十驱动气缸591b输出端两侧的第三十二滑动组件591c、设置在第三十安装架591a两端的两第三十缓冲机构591d；所述第三十安装架591a呈龙门型设计，两第三十缓冲机构591d能在第三十Z轴驱动模组592运动到第三十二滑动组件591c两端处时，起到缓冲的作用；所述第三十二滑动组件591c包括第三十二滑轨、设置在第三十二滑轨上的第三十二滑块。

本实施例中第三十Z轴驱动模组592的工作原理为：第三十Z轴驱动气缸 592b驱动，带动第三十滑动板592d沿着第三十三滑动组件592c方向上下运动，进而带动上下盖板组件593运动，第三十一缓冲机构592e与下方的第三十滑动板592d正对，用于缓冲向上运动的第三十滑动板592d；所述第三十Z轴驱动模组592包括第三十滑动座592a、设置在第三十滑动座592a上的第三十Z轴驱动气缸592b、设置在第三十滑动座592a上的第三十三滑动组件592c、设置在第三十三滑动组件592c上的第三十滑动板592d、设置在第三十滑动板592d两侧的两第三十缓冲组件、安装在第三十滑动座592a上且置于第三十Z轴驱动气缸 592b两侧的第三十一缓冲机构592e；所述第三十Z轴驱动气缸592b的输出端设置在第三十滑动板592d上；所述第三十滑动座592a设置在第三十二滑动组件 591c上且置于两第三十缓冲机构591d之间；所述第三十驱动气缸591b的输出端设置在第三十滑动座592a上；所述第三十三滑动组件592c包括第三十三滑轨、设置在第三十三滑轨上的第三十三滑块。本实施例中第三十二缓冲机构 592f用于缓冲向下运动的第三十滑动板592d，第三十限位块592g用于限制向下运动的位置，防止上下盖板组件593向下运动时，压坏下面的治具盖板300；每一所述第三十缓冲组件均包括第三十二缓冲机构592f、一端设置在第三十二缓冲机构592f下方的第三十限位块592g，所述第三十限位块592g另一端安装在第三十滑动座592a上；所述第三十缓冲机构591d、第三十一缓冲机构592e、第三十二缓冲机构592f均设为第三十缓冲支杆。

本实施例中第三十左夹手驱动气缸与第三十右夹手驱动气缸驱动可带动第三十左夹手组件593d与第三十右夹手组件593e沿着第三十滑动组件593f和第三十一滑动组件593g运动，进而夹紧或松开治具盖板300；所述第三十驱动机构593b设为第三十左夹手驱动气缸；所述第三十一驱动机构593c设为第三十右夹手驱动气缸；所述第三十滑动组件593f包括第三十滑动轨道、设置在第三十滑动轨道上的两第三十滑动小块；所述第三十一滑动组件593g包括第三十一滑动轨道、设置在第三十一滑动轨道上的两第三十一滑动小块。本实施例中第三十左夹手组件593d包括第三十左夹手、与第三十左夹手固定的第三十左固定块；所述第三十右夹手组件593e包括第三十右夹手、与第三十右夹手固定的第三十右固定块，其中第三十左固定块的两侧均与对应的一第三十滑动小块和一第三十一滑动小块固定，第三十右固定块的两侧均与对应的另一第三十滑动小块和另一第三十一滑动小块固定，其中第三十左固定块与第三十右固定块相对设置，两第三十滑动小块与两第三十一滑动小块相对设置。本实施例中第三十顶板与第三十滑动板592d连接，第三十顶板与第三十滑动板还通过加强板进行加强，第三十滑动组件593f安装在第三十前板上，第三十一滑动组件593g安装在第三十后板上；所述第三十安装座593a包括第三十顶板、设置在第三十顶板前侧的第三十前板、设置在第三十顶板后侧的第三十后板、与第三十前板和第三十后板连接的第三十底板；所述第三十底板上开设有与治具盖板相适配的孔位。

本实用新型工作原理如下：

工作时，第三十X轴驱动模组591的第三十驱动气缸591b驱动，带动第三十Z轴驱动模组592沿着第三十二滑动组件591c方向滑动；同时第三十Z轴驱动气缸592b驱动，带动第三十滑动板592d沿着第三十三滑动组件592c方向上下运动，(进而带动上下盖板组件593运动至治具盖板取料处或上盖板工位)；上下盖板组件593的第三十左夹手驱动气缸与第三十右夹手驱动气缸驱动可带动第三十左夹手组件593d与第三十右夹手组件593e沿着第三十滑动组件593f 和第三十一滑动组件593g运动，进而夹紧或松开治具盖板300。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动上下治具盖板装置，其特征在于，包括：第三十X轴驱动模组、设置在第三十X轴驱动模组输出端的第三十Z轴驱动模组、设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件；所述上下盖板组件包括第三十安装座、并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一驱动机构、设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、设置在第三十一驱动机构输出端的第三十右夹手组件、设置在第三十安装座前侧和后侧的第三十滑动组件与第三十一滑动组件；所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑动组件和第三十一滑动组件滑动连接；

所述第三十X轴驱动模组包括第三十安装架、设置在第三十安装架上的第三十驱动气缸、设置在第三十驱动气缸输出端两侧的第三十二滑动组件、设置在第三十安装架两端的两第三十缓冲机构；

所述第三十Z轴驱动模组包括第三十滑动座、设置在第三十滑动座上的第三十Z轴驱动气缸、设置在第三十滑动座上的第三十三滑动组件、设置在第三十三滑动组件上的第三十滑动板、设置在第三十滑动板两侧的两第三十缓冲组件、安装在第三十滑动座上且置于第三十Z轴驱动气缸两侧的第三十一缓冲机构；所述第三十Z轴驱动气缸的输出端设置在第三十滑动板上；所述第三十滑动座设置在第三十二滑动组件上且置于两第三十缓冲机构之间；所述第三十驱动气缸的输出端设置在第三十滑动座上。

2.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，每一所述第三十缓冲组件均包括第三十二缓冲机构、一端设置在第三十二缓冲机构上的第三十限位块，所述第三十限位块另一端置于第三十滑动座的限位部。

3.根据权利要求2所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十缓冲机构、第三十一缓冲机构、第三十二缓冲机构均设为第三十缓冲支杆。

4.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十二滑动组件包括第三十二滑轨、设置在第三十二滑轨上的第三十二滑块；所述第三十三滑动组件包括第三十三滑轨、设置在第三十三滑轨上的第三十三滑块。

5.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十驱动机构设为第三十左夹手驱动气缸，所述第三十一驱动机构设为第三十右夹手驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十滑动组件均包括第三十滑动轨道、设置在第三十滑动轨道上的第三十滑动小块；所述第三十一滑动组件均包括第三十一滑动轨道、设置在第三十一滑动轨道上的第三十一滑动小块。

7.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十左夹手组件包括第三十左夹手、与第三十左夹手固定的第三十左固定块；所述第三十右夹手组件包括第三十右夹手、与第三十右夹手固定的第三十右固定块。

8.根据权利要求1所述的自动上下治具盖板装置，其特征在于，所述第三十安装座包括第三十顶板、设置在第三十顶板前侧的第三十前板、设置在第三十顶板后侧的第三十后板、与第三十前板和第三十后板连接的第三十底板。

Images