CN221205283U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁设备领域，公开了一种清洁装置，包括清洁部件、刮条组件和抬升机构；清洁部件用于清洁待清洁面；刮条组件设于清洁部件的一侧，刮条组件用于辅助清洁部件清洁待清洁面；抬升机构连接于刮条组件，抬升机构用于驱动刮条组件沿清洁装置的高度方向往复移动。本实用新型提供的清洁装置，通过设置抬升机构，实现了刮条组件的自动抬升和下降，提高用户的使用体验。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁装置，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁装置可通过刮扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。其中，刮扫操作可以通过自动清洁装置底部的刮条来协助实现。通常，刮条的一端固定于自动清洁设备内、另一端抵接于待清洁面以对待清洁面进行刮扫。如此设置，在一些不需要刮条的应用场景下，由于刮条与待清洁面之间一直产生摩擦力，会对刮条造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，其旨在解决在清洁装置不需要刮条的应用场景下刮条与待清洁面之间产生摩擦力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种清洁装置，包括：

清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；

刮条组件，所述刮条组件设于所述清洁部件的一侧，所述刮条组件用于辅助所述清洁部件清洁所述待清洁面；

抬升机构，所述抬升机构连接于所述刮条组件，所述抬升机构用于驱动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

作为一种实施方式，所述抬升机构包括牵引件、驱动组件和至少一个滑轮；

所述牵引件的一端和/或所述至少一个滑轮中的至少一个所述滑轮连接于所述刮条组件，所述牵引件的另一端经过所述至少一个滑轮连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

作为一种实施方式，所述抬升机构包括至少两个所述滑轮，所述清洁装置还包括第一安装架；

所述牵引件的一端连接于所述第一安装架，所述牵引件的另一端经过所述至少两个滑轮连接于所述驱动组件，并且所述牵引件经过的第一个滑轮和最后一个滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端；

所述第一安装架和所述驱动组件均沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方。

作为一种实施方式，所述抬升机构包括两个所述滑轮，两个所述滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端。

作为一种实施方式，所述抬升机构包括牵引件和驱动组件；

所述牵引件连接于所述刮条组件和所述驱动组件之间，并且所述牵引件沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

作为一种实施方式，所述抬升机构包括至少两个所述牵引件，至少两个所述牵引件沿所述刮条组件的长度方向间隔排布。

作为一种实施方式，所述牵引件包括牵引绳或者牵引丝或者牵引带中的任意一种。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件上方的弹性件，所述弹性件至少用于在所述抬升机构驱动所述刮条组件朝远离所述待清洁面的方向移动时为所述刮条组件提供朝向所述待清洁面的弹力，以用于减缓所述刮条组件的移动速度。

作为一种实施方式，所述清洁装置包括两个所述弹性件，两个所述弹性件沿所述刮条组件的长度方向设于所述刮条组件的两端。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括导向构件和第二安装架，所述导向构件连接于所述刮条组件和所述第二安装架之间；

所述导向构件用于对所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向往复移动时进行导向，以使所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向向上移动时与所述清洁部件相接触，并在沿所述清洁装置的高度方向向下移动时与所述清洁部件相脱离。

作为一种实施方式，所述导向构件包括第一导向部件和与所述第一导向部件滑动连接的第二导向部件；

所述第一导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的一者，所述第二导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的另一者；

其中，所述第一导向部件为滑槽，所述第二导向部件为滑块。

作为一种实施方式，所述第一导向部件设于所述第二安装架，所述第二导向部件设于所述刮条组件；

所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件和所述待清洁面的方向从所述第一槽体之远离所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后上方或前上方倾斜延伸；

所述第二导向部件包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。

作为一种实施方式，所述第一导向部件设于所述刮条组件，所述第二导向部件设于所述第二安装架；

所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件且逐渐靠近所述待清洁面的方向从所述第一槽体之靠近所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后下方或前下方倾斜延伸；

所述滑块包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。

本实用新型提供的清洁装置，通过设置清洁部件，用于清洁待清洁面；通过设置刮条组件，用于辅助清洁部件清洁待清洁面，提高清洁效率；通过设置抬升机构，抬升机构驱动刮条组件沿清洁装置的高度方向往复移动，即驱动刮条组件上升或下降；当抬升机构驱动刮条组件上升时，刮条组件与待清洁面相脱离，对待清洁面不产生阻力；当抬升机构驱动刮条组件下降时，刮条组件可抵接于待清洁面，进而能辅助清洁部件对待清洁面进行清洁。因此，本实用新型提供的清洁装置，通过设置抬升机构，实现了刮条组件的自动抬升和下降，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的清洁装置的右视图；

图2是本实用新型实施例一提供的清洁部件、刮条组件和抬升机构组装在一起的右视图；

图3是本实用新型实施例一提供的清洁部件、刮条组件和抬升机构组装在一起的一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的刮条组件、抬升机构和弹性件组装在一起的后视图；

图5是本实用新型实施例一提供的刮条组件、抬升机构和弹性件组装在一起的一个视角的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例二提供的刮条组件和抬升机构组装在一起的后视图；

图8是本实用新型实施例三提供的刮条组件和第二导向部件组装在一起的右视图。

附图标号说明：

100、清洁装置；10、清洁部件；20、刮条组件；30、抬升机构；31、牵引件；32、驱动组件；321、动力机构；322、转轴；33、滑轮；40、第一安装架；50、弹性件；61、第一导向部件；611、第一槽体；612、第二槽体；62、第二导向部件；621、第一滑动块；622、第二滑动块；70、第二安装架；200、待清洁面。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

对于清洁装置而言，刮条可通过协助清洁部件提高清洁效率和清洁度。但是，在不同的场景，对刮条的需求不同，比如，待清洁面上只有灰尘，清洁装置采用推尘模式进行清洁时，只需要清洁部件进行清扫，不需要刮条的协助，如果此时刮条仍抵接于待清洁面，则会产生阻力。

鉴于此，本实用新型提供一种清洁装置，以实现刮条的自动抬升。

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的清洁装置100，包括清洁部件10、刮条组件20和抬升机构30；清洁部件10用于清洁待清洁面200；刮条组件20设于清洁部件10的一侧，刮条组件20用于辅助清洁部件10清洁待清洁面200；抬升机构30连接于刮条组件20，抬升机构30用于驱动刮条组件20沿清洁装置100的高度方向往复移动。具体应用中，刮条组件20沿清洁装置100的移动方向可以设于清洁部件10的前方或者后方。其中，清洁装置100的移动方向是指清洁装置100的前进方向，即，刮条组件20沿清洁装置100的前进方向设于清洁部件10的前方或者后方；清洁装置100的高度方向具体指清洁装置100垂直于待清洁面200的方向。

采用上述技术方案，通过设置清洁部件10，用于清洁待清洁面200；通过设置刮条组件20，用于辅助清洁部件10清洁待清洁面200，提高清洁效率；通过设置抬升机构30，抬升机构30驱动刮条组件20沿清洁装置100的高度方向往复移动，即驱动刮条组件20上升或下降；当抬升机构30驱动刮条组件20上升时，刮条组件20与待清洁面200相脱离，对待清洁面200不产生阻力；当抬升机构30驱动刮条组件20下降时，刮条组件20可抵接于待清洁面200，进而能辅助清洁部件10对待清洁面200进行清洁。因此，本实用新型实施例提供的清洁装置100，通过设置抬升机构30，实现了刮条组件20的自动抬升和下降，提高用户的使用体验。

作为一种实施方式，待清洁面200为地面，即清洁装置100用于清洁地面。当然，具体应用中，待清洁面200也可以为墙面或者窗户或者天花板或者玻璃面或者其它待清洁的表面。

作为一种实施方式，参照图3和图4所示，抬升机构30包括牵引件31、驱动组件32和至少一个滑轮33；牵引件31的一端和/或所有滑轮33中的至少一个滑轮33连接于刮条组件20，牵引件31的另一端经过至少一个滑轮33连接于驱动组件32，驱动组件32用于驱动牵引件31运动以带动刮条组件20沿清洁装置100的高度方向往复移动。示例性地，驱动组件32包括动力机构321和转轴322，动力机构321用于驱动转轴322转动，牵引件31连接于转轴322，转轴322的转动可使牵引件31缠绕于转轴322上或者从转轴322上释放，进而缩短牵引件31以使刮条组件20的抬升或者伸长牵引件31以使刮条组件20的下降。

作为一个实施方式，参照图4至图6所示，抬升机构30包括至少两个滑轮33，清洁装置100还包括第一安装架40；牵引件31的一端连接于第一安装架40，牵引件31的另一端经过至少两个滑轮33连接于驱动组件32，并且牵引件31经过的第一个滑轮33和最后一个滑轮33沿刮条组件20的长度方向连接于刮条组件20的两端；第一安装架40和驱动组件32均沿清洁装置100的高度方向设于刮条组件20的上方。如此设置，在抬升机构30驱动刮条组件20进行升降时，刮条组件20整体运动平稳，避免发生倾斜。具体应用中，设于第一个滑轮33和最后一个滑轮33之间的滑轮33可以为定滑轮，也可以为动滑轮。需要说明的是，本实施例不对设于第一个滑轮33和最后一个滑轮33之间的滑轮33的位置进行限定。可以理解，在其他实施例中，抬升机构30包括一个滑轮33也是可以的，采用该种实施方式，滑轮33安装于刮条组件20的中部。

作为一种实施方式，抬升机构30包括两个滑轮33，两个滑轮33沿刮条组件20的长度方向连接于刮条组件20的两端。结构简单，并且能够确保刮条组件20在抬升或下降过程中保持平稳，不会倾斜。

作为一种实施方式，牵引件31包括牵引绳或者牵引丝或者牵引带中的任意一种。需要说明的是，牵引件31不限于此，只要牵引件31具有足够的强度，能承受刮条组件20的重量，并可绕滑轮33滑动即可。

作为一种实施方式，参照图1和图5所示，清洁装置100还包括沿清洁装置100的高度方向设于刮条组件20上方的弹性件50，弹性件50至少用于在抬升机构30驱动刮条组件20朝远离待清洁面200的方向移动时为刮条组件20提供朝向待清洁面200的弹力，以用于减缓刮条组件20的移动速度。这样，避免刮条组件20移动速度过快。具体地，在刮条组件20朝远离待清洁面200的方向移动时，弹性件50压缩，为刮条组件20的移动提供阻力，进而减缓刮条组件20的移动速度。另外，通过设置弹性件50，当待清洁面200凹凸不平时，由于刮条组件20的上端通过弹性件50弹性连接，刮条组件20在经过凸起时，可以抬升，以降低阻力。

作为一种实施方式，清洁装置100包括两个弹性件50，两个弹性件50沿刮条组件20的长度方向设于刮条组件20的两端。这样，弹性件50对刮条组件20的两端施力，使刮条组件20受力平衡，在抬升或下降时更加平稳。

作为一种实施方式，弹性件50为弹簧。当然，具体应用中，作为可替代的实施方案，弹性件50为其他弹性部件也是可以的，比如弹片。

作为一种实施方式，参照图1和图6所示，清洁装置100还包括导向构件和第二安装架70，导向构件连接于刮条组件20和第二安装架70之间；导向构件用于对刮条组件20在沿清洁装置100的高度方向往复移动时进行导向，以使刮条组件20在沿清洁装置100的高度方向向上移动时与清洁部件10相接触，并在沿清洁装置100的高度方向向下移动时与清洁部件10相脱离。通过设置刮条组件20在沿清洁装置100的高度方向向上移动时与清洁部件10相接触，以使清洁部件10能够对刮条组件20上的污渍等垃圾进行清洁，实现刮条组件20的自清洁功能；通过设置刮条组件20在沿清洁装置100的高度方向向下移动时与清洁部件10相脱离，以使刮条组件20抵接于待清洁面200，辅助清洁部件10清洁待清洁面200时，不与清洁部件10接触，以避免影响清洁部件10的环状带转动。

作为一种实施方式，参照图6所示，导向构件包括第一导向部件61和与第一导向部件61滑动连接的第二导向部件62；第一导向部件61设于第二安装架70和刮条组件20中的一者，第二导向部件62设于第二安装架70和刮条组件20中的另一者；其中，第一导向部件61为滑槽，第二导向部件62为滑块。具体应用中，通过滑块沿滑槽滑动，实现对刮条组件20的导向。导向构件的结构简单，制造方便、快捷。

作为一种实施方式，第一导向部件61设于第二安装架70，第二导向部件62设于刮条组件20。即滑槽设于第二安装架70，滑块设于刮条组件20。

作为一种实施方式，参照图1和图6所示，第一导向部件61包括第一槽体611和第二槽体612，第一槽体611沿清洁装置100的高度方向延伸，第二槽体612沿逐渐远离清洁部件10和待清洁面200的方向从第一槽体611之远离待清洁面200的一端朝清洁装置100的后上方或前上方倾斜延伸；第二导向部件62包括第一滑动块621和第二滑动块622，第一滑动块621和第二滑动块622沿清洁装置100的高度方向间隔设置，第一滑动块621滑动连接于第一槽体611，第二滑动块622滑动连接于第二槽体612。具体应用中，当刮条组件20抵接于待清洁面200时，第一滑动块621位于第一槽体611的最下端(也就是第一槽体611靠近待清洁面200的一端)，第二滑动块622位于第二槽体612的最下端(也就是第二槽体612靠近待清洁面200的一端)，当刮条组件20朝远离待清洁面200的方向移动时，也就是刮条组件20向上移动时，由于第一滑动块621和第二滑动块622沿清洁装置100的高度方向间隔设置，第一槽体611沿清洁装置100的高度方向延伸，第二槽体612倾斜向后上方或前上方延伸，在刮条组件20向上移动的过程中，为使第二滑动块622顺利地沿第二槽体612向上滑动，刮条组件20靠近待清洁面200的一端需朝靠近清洁部件10的方向转动，进而接触到清洁部件10。对应地，当刮条组件20朝靠近待清洁面200的方向移动时，也就是刮条组件20向下移动时，刮条组件20靠近待清洁面200的一端朝远离清洁部件10的方向转动，进而与清洁部件10相脱离。

本实施例中，刮条组件20沿清洁装置100的移动方向设于清洁部件10的后方，第二槽体612则沿逐渐远离清洁部件10和待清洁面200的方向从第一槽体611之远离待清洁面200的一端朝清洁装置100的后上方倾斜延伸。可以理解，在其他实施例中，刮条组件20沿清洁装置100的移动方向设于清洁部件10的前方，第二槽体612则沿逐渐远离清洁部件10和待清洁面200的方向从第一槽体611之远离待清洁面200的一端朝清洁装置100的前上方倾斜延伸。

作为一种实施方式，第一槽体611和第二槽体612相连通。可以理解，在其他实施例中，第一槽体611和第二槽体612不连通也是可以的。

实施例二：

参照图1、图3、图6和图7所示，本实施例提供的清洁装置100与实施例一的区别主要在于抬升机构30的结构不同，具体体现在：实施例一中，抬升机构30设有滑轮33；而本实施例中，抬升机构30没有设置滑轮33。

作为一种实施方式，抬升机构30包括牵引件31和驱动组件32；牵引件31连接于刮条组件20和驱动组件32之间，并且牵引件31沿清洁装置100的高度方向设于刮条组件20的上方，驱动组件32用于驱动牵引件31运动以带动刮条组件20沿清洁装置100的高度方向往复移动。

作为一种实施方式，抬升机构30包括至少两个牵引件31，至少两个牵引件31沿刮条组件20的长度方向间隔排布。如此设置，在抬升机构30驱动刮条组件20进行升降时，刮条组件20整体运动平稳，避免发生倾斜。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100及部件可参照实施例一进行设计，在此不再详述。

实施例三：

参照图1、图6和图8所示，本实施例提供的清洁装置100与实施例一和二的区别主要在于第一导向部件61和第二导向部件62的设置不同，具体体现在：实施例一和二中，第一导向部件61设于第二安装架70，第二导向部件62设于刮条组件20；而本实施例中，第一导向部件61设于刮条组件20，第二导向部件62设于第二安装架70，也就是说，滑槽设于刮条组件20，滑块设于第二安装架70。

作为一种实施方式，参照图1和图8所示，第一槽体611沿清洁装置100的高度方向延伸，第二槽体612沿逐渐远离清洁部件10且逐渐靠近待清洁面200的方向从第一槽体611之靠近待清洁面200的一端朝清洁装置100的后下方或前下方倾斜延伸；第一滑动块621滑动连接于第一槽体611，第二滑动块622滑动连接于第二槽体612。具体应用中，当刮条组件20抵接于待清洁面200时，第一滑动块621位于第一槽体611的最上端(也就是第一槽体611远离待清洁面200的一端)，第二滑动块622位于第二槽体612的最上端(也就是第二槽体612远离待清洁面200的一端)。本实施例中，刮条组件20沿清洁装置100的移动方向设于清洁部件10的后方，第二槽体612则沿逐渐远离清洁部件10且逐渐靠近待清洁面200的方向从第一槽体611之靠近待清洁面200的一端朝清洁装置100的后下方倾斜延伸。可以理解，在其他实施例中，刮条组件20沿清洁装置100的移动方向设于清洁部件10的前方，第二槽体612沿逐渐远离清洁部件10且逐渐靠近待清洁面200的方向从第一槽体611之靠近待清洁面200的一端朝清洁装置100的前下方倾斜延伸也是可以的。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100及部件可参照实施例一和二进行设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；

刮条组件，所述刮条组件设于所述清洁部件的一侧，所述刮条组件用于辅助所述清洁部件清洁所述待清洁面；

抬升机构，所述抬升机构连接于所述刮条组件，所述抬升机构用于驱动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括牵引件、驱动组件和至少一个滑轮；

所述牵引件的一端和/或所述至少一个滑轮中的至少一个所述滑轮连接于所述刮条组件，所述牵引件的另一端经过所述至少一个滑轮连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括至少两个所述滑轮，所述清洁装置还包括第一安装架；

所述牵引件的一端连接于所述第一安装架，所述牵引件的另一端经过所述至少两个滑轮连接于所述驱动组件，并且所述牵引件经过的第一个滑轮和最后一个滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端；

所述第一安装架和所述驱动组件均沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括两个所述滑轮，两个所述滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括牵引件和驱动组件；

所述牵引件连接于所述刮条组件和所述驱动组件之间，并且所述牵引件沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括至少两个所述牵引件，至少两个所述牵引件沿所述刮条组件的长度方向间隔排布。

7.如权利要求2至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述牵引件包括牵引绳或者牵引丝或者牵引带中的任意一种。

8.如权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件上方的弹性件，所述弹性件至少用于在所述抬升机构驱动所述刮条组件朝远离所述待清洁面的方向移动时为所述刮条组件提供朝向所述待清洁面的弹力，以用于减缓所述刮条组件的移动速度。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括两个所述弹性件，两个所述弹性件沿所述刮条组件的长度方向设于所述刮条组件的两端。

10.如权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括导向构件和第二安装架，所述导向构件连接于所述刮条组件和所述第二安装架之间；

所述导向构件用于对所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向往复移动时进行导向，以使所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向向上移动时与所述清洁部件相接触，并在沿所述清洁装置的高度方向向下移动时与所述清洁部件相脱离。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述导向构件包括第一导向部件和与所述第一导向部件滑动连接的第二导向部件；

所述第一导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的一者，所述第二导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的另一者；

其中，所述第一导向部件为滑槽，所述第二导向部件为滑块。

12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导向部件设于所述第二安装架，所述第二导向部件设于所述刮条组件；

所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件和所述待清洁面的方向从所述第一槽体之远离所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后上方或前上方倾斜延伸；

所述第二导向部件包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。

13.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导向部件设于所述刮条组件，所述第二导向部件设于所述第二安装架；

所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件且逐渐靠近所述待清洁面的方向从所述第一槽体之靠近所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后下方或前下方倾斜延伸；

所述滑块包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。