CN221202676U - 一种智能图像传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能图像传感器包括图像传感器本体，其外侧活动安装一保护外壳，且所述保护外壳通过移动机构与所述图像传感器本体连接，从而使所述移动机构驱动所述保护外壳沿着图像传感器本体的长度方向移动，用于驱动所述保护外壳移动；所述保护外壳，其前端设有一圆形结构采集槽，所述采集槽内固定安装一开合机构，所述开合机构用于所述采集槽开合控制。通过在智能图像传感器的外侧设置可移动的保护外壳，从而使保护外壳在移动机构的驱动下沿着图像传感器本体上的滑槽移动，对图像传感器本体前端固定安装的摄像头进行保护，防止摄像头未使用时发生碰撞或者灰尘堆积，造成光学镜片的损坏或脏污，影响智能图像传感器的图像采集和处理。

Description

一种智能图像传感器

技术领域

本实用新型涉及图像传感器技术领域，具体涉及一种智能图像传感器。

背景技术

智能机器视觉传感技术下的智能机器视觉传感器也称智能相机，是近年来机器机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉检测系统，是一种嵌入式计算机视觉检测系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，由于这种一体化的设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。

智能图像传感器将实现的功能主要为判断静态零件的优良，装配结果的好坏，以开关量的形式输出判断结果，因此主要适用于自动化工厂的检测环节。主要适用领域包括：纺织业，汽车制造业，计算机、通信和其他电子设备制造业等。

现有的智能图像传感器(申请号为202222300796.5的一种高级防护等级微功耗智能图像传感器)，图像传感器在使用过程中未设置可移动的保护外壳，从而使保护外壳对关闭状态的智能图像传感器摄像头进行保护，且保护外壳上未设置开合机构，从而使开合机构控制保护外壳上的图像采集槽进行封闭，对智能图像传感器摄像头进行保护，提高智能图像传感器的实用性和安全性。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能图像传感器，用于解决现有的图像传感器在使用过程中未设置可移动的保护外壳，从而使保护外壳对关闭状态的智能图像传感器摄像头进行保护，且保护外壳上未设置开合机构，从而使开合机构控制保护外壳上的图像采集槽进行封闭，对智能图像传感器摄像头进行保护，提高智能图像传感器的实用性和安全性的技术问题。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种智能图像传感器，包括图像传感器本体，其外侧活动安装一保护外壳，且所述保护外壳通过移动机构与所述图像传感器本体连接，从而使所述移动机构驱动所述保护外壳沿着图像传感器本体的长度方向移动；

所述保护外壳，其前端设有一圆形结构采集槽，所述采集槽内固定安装一开合机构，所述开合机构用于所述采集槽开合控制。

进一步的，所述移动机构包括第一转动驱动件、第一齿轮和齿牙，所述齿牙固定安装于所述保护外壳底部，且所述齿牙与所述第一齿轮啮合连接，且所述第一齿轮与所述第一转动驱动件的输出端固定连接，用于驱动所述保护外壳移动。

进一步的，所述保护外壳内部两侧还并列且相对应固定连接若干个滑块，且各个所述滑块与所述图像传感器本体两侧相对应设置的各个滑槽连接，用于所述保护外壳沿着所述滑槽移动。

进一步的，所述开合机构包括若干个开合板、若干个联动杆、固定板、旋转板，若干个所述开合板通过固定杆与所述固定板连接，且各个所述开合板与相对应的各个所述联动杆连接，且所述固定板上还设有若干个移动槽，各个所述联动杆卡接于各个所述移动槽内，且各个所述联动杆另一端与所述旋转板连接，用于各个所述开合板的移动开合。

进一步的，所述开合机构还包括第二齿轮和第二转动驱动件，所述旋转板上设有一齿形槽，所述齿形槽啮合连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二转动驱动件上的输出端固定连接，用于驱动所述旋转板转动。

进一步的，所述旋转板设于所述固定板后端。

进一步的，所述图像传感器本体的前端固定连接一摄像头，所述摄像头外侧还设有一圈灯珠，用于图像采集照明。

进一步的，所述图像传感器本体的后端还固定连接一连接端口，用于所述图像传感器本体的数据传输。

综上所述，本申请的有益效果：

一、保护外壳和移动机构，通过在智能图像传感器的外侧设置可移动的保护外壳，从而使保护外壳在移动机构的驱动下沿着图像传感器本体上的滑槽移动，对图像传感器本体前端固定安装的摄像头进行保护，防止摄像头未使用时发生碰撞或者灰尘堆积，造成光学镜片的损坏或脏污，影响智能图像传感器的图像采集和处理；

二、开合机构，通过在保护外壳上的采集槽内安装开合机构，从而使第二转动驱动件驱动第二齿轮转动，从而使第二齿轮啮合连接的旋转板转动，从而使旋转板带动固定连接的联动杆在固定板上的弧形移动槽内移动，从而使联动杆带动固定连接的开合板旋转开合，从而使开合机构控制采集槽上的开合板开合，对智能图像传感器前端的摄像头进行保护，提高智能图像传感器的图像采集和处理质量，提高智能图像传感器的实用性和安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前视保护外壳剖面结构示意图；

图3为本实用新型后视保护外壳剖面结构示意图；

图4为本实用新型开合机构前视结构示意图；

图5为本实用新型开合机构后视结构示意图；

图6为本实用新型图像传感器本体剖面结构示意图；

图7为图6中A处放大图。

图中标号：100-图像传感器本体、101-滑槽、110-摄像头、111-灯珠、120-连接端口、200-保护外壳、210-采集槽、220-开合机构、221-开合板、222-联动杆、223-固定板、2231-移动槽、224-旋转板、225-第二齿轮、226-第二转动驱动件、230-滑块、300-移动机构、310-第一转动驱动件、320-第一齿轮、330-齿牙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种智能图像传感器，其结构如图1-图7所示，包括图像传感器本体100，其外侧活动安装一保护外壳200，且保护外壳200通过移动机构300与图像传感器本体100连接，从而使移动机构300驱动保护外壳200沿着图像传感器本体100的长度方向移动；保护外壳200，其前端设有一圆形结构采集槽210，采集槽210内固定安装一开合机构220，开合机构220用于采集槽210开合控制。

使用时，移动机构300驱动活动安装于图像传感器本体100外侧的保护外壳200移动，从而使保护外壳200对图像传感器本体100前端固定安装的摄像头110光学镜片进行保护和防尘，防止摄像头110未使用时发生碰撞或者灰尘堆积，影响智能图像传感器的图像采集和处理，同时在保护外壳200前端设置的采集槽210内安装开合机构220，从而使开合机构220控制采集槽210的开合，从而使开合机构210的开合板211对摄像头110光学镜片进行保护和防尘，提高智能图像传感器的图像采集和处理质量，同时提高智能图像传感器的实用性和安全性。

作为优选的实施例，请参考图6和图7，移动机构300包括第一转动驱动件310、第一齿轮320和齿牙330，齿牙330固定安装于保护外壳200底部，且齿牙330与第一齿轮320啮合连接，且第一齿轮320与第一转动驱动件310的输出端固定连接，第一转动驱动件310驱动第一齿轮320转动，从而使第一齿轮320啮合连接的直条状齿牙330沿着水平方向移动，从而使固定安装有齿牙330的保护外壳200移动，从而使保护外壳200在移动过程中对智能图像传感器上固定安装的摄像头110进行保护。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，保护外壳200内部两侧还并列且相对应固定连接若干个滑块230，且各个滑块230与图像传感器本体100两侧相对应设置的各个滑槽101连接，用于保护外壳沿着滑槽101移动。

作为优选的实施例，请参考图4和图5，开合机构220包括若干个开合板221、若干个联动杆222、固定板223、旋转板224，若干个开合板221通过固定杆与固定板223连接，从而使各个开合板221以固定杆为中心转动，且各个开合板221与相对应的各个联动杆222连接，且固定板223上还设有若干个移动槽2231，各个联动杆222卡接于各个移动槽2231内，且各个联动杆222另一端与旋转板224连接，开合机构220上的第二转动驱动件226驱动旋转板224转动时，固定连接旋转板224的联动杆222沿着移动槽2231移动，从而使联动杆222连接的开合板221旋转，从而使各个开合板221开合控制保护外壳200上的采集槽210开合。

作为优选的实施例，请参考图3和图5，开合机构220还包括第二齿轮225和第二转动驱动件226，旋转板224上设有一齿形槽2241，齿形槽2241啮合连接第二齿轮225，第二齿轮225与第二转动驱动件226上的输出端固定连接，第二转动驱动件226驱动第二齿轮225转动，从而使第二齿轮225带动设有齿型槽2241的旋转板224转动，从而驱动开合板221进行转动开合，从而使开合板221对摄像头110前端的光学镜片进行保护。

作为优选的实施例，请参考图4和图5，旋转板224设于固定板223后端，固定板223固定连接保护外壳200，从而使旋转板224转动过程中，固定板223保持稳定。

作为优选的实施例，请参考图2和图6，图像传感器本体100的前端固定连接一摄像头110，摄像头110外侧还设有一圈灯珠111，用于图像采集照明。

作为优选的实施例，请参考图3，图像传感器本体100的后端还固定连接一连接端口120，用于图像传感器本体100的数据传输。

本实用新型的工作原理为：

使用时，移动机构300上的第一转动驱动件310驱动第一齿轮320转动，从而使第一齿轮320啮合连接的齿牙330沿着图像传感器本体100水平移动，从而使活动安装于图像传感器本体100外侧的保护外壳200移动，从而使保护外壳200对图像传感器本体100前端固定安装的摄像头110光学镜片进行保护和防尘，防止摄像头110未使用时发生碰撞或者灰尘堆积，影响智能图像传感器的图像采集和处理，同时在保护外壳200前端设置的采集槽210内安装开合机构220，从而使开从而使开合机构220上的第二转动驱动件226驱动第二齿轮225转动，从而使第二齿轮225啮合连接的旋转板224转动，从而使旋转板224带动固定连接的联动杆222在固定板223上的弧形移动槽2231内移动，从而使联动杆222带动固定连接的开合板221旋转开合，从而使开合机构220控制采集槽210上的开合板221开合，对智能图像传感器前端的摄像头110进行保护，提高智能图像传感器的图像采集和处理质量，同时提高智能图像传感器的实用性和安全性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种智能图像传感器，其特征是：

包括图像传感器本体(100)，其外侧活动安装一保护外壳(200)，且所述保护外壳(200)通过移动机构(300)与所述图像传感器本体(100)连接，从而使所述移动机构(300)驱动所述保护外壳(200)沿着图像传感器本体(100)的长度方向移动；

所述保护外壳(200)，其前端设有一圆形结构采集槽(210)，所述采集槽(210)内固定安装一开合机构(220)，所述开合机构(220)用于所述采集槽(210)开合控制。

2.根据权利要求1所述的智能图像传感器，其特征是：所述移动机构(300)包括第一转动驱动件(310)、第一齿轮(320)和齿牙(330)，所述齿牙(330)固定安装于所述保护外壳(200)底部，且所述齿牙(330)与所述第一齿轮(320)啮合连接，且所述第一齿轮(320)与所述第一转动驱动件(310)的输出端固定连接，用于驱动所述保护外壳(200)移动。

3.根据权利要求1所述的智能图像传感器，其特征是：所述保护外壳(200)内部两侧还并列且相对应固定连接若干个滑块(230)，且各个所述滑块(230)与所述图像传感器本体(100)两侧相对应设置的各个滑槽(101)连接，用于所述保护外壳(200)沿着所述滑槽(101)移动。

4.根据权利要求1所述的智能图像传感器，其特征是：所述开合机构(220)包括若干个开合板(221)、若干个联动杆(222)、固定板(223)、旋转板(224)，若干个所述开合板(221)通过固定杆与所述固定板(223)连接，且各个所述开合板(221)与相对应的各个所述联动杆(222)连接，且所述固定板(223)上还设有若干个移动槽(2231)，各个所述联动杆(222)卡接于各个所述移动槽(2231)内，且各个所述联动杆(222)另一端与所述旋转板(224)连接，用于各个所述开合板(221)的移动开合。

5.根据权利要求4所述的智能图像传感器，其特征是：所述开合机构(220)还包括第二齿轮(225)和第二转动驱动件(226)，所述旋转板(224)上设有一齿形槽(2241)，所述齿形槽(2241)啮合连接所述第二齿轮(225)，所述第二齿轮(225)与所述第二转动驱动件(226)上的输出端固定连接，用于驱动所述旋转板(224)转动。

6.根据权利要求4所述的智能图像传感器，其特征是：所述旋转板(224)设于所述固定板(223)后端。

7.根据权利要求1所述的智能图像传感器，其特征是：所述图像传感器本体(100)的前端固定连接一摄像头(110)，所述摄像头(110)外侧还设有一圈灯珠(111)，用于图像采集照明。

8.根据权利要求1所述的智能图像传感器，其特征是：所述图像传感器本体(100)的后端还固定连接一连接端口(120)，用于所述图像传感器本体(100)的数据传输。