CN219514155U - 一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集领域，具体涉及到一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，包括罩体、开关罩和摄像头透镜；摄像头透镜安装于罩体上；摄像头透镜采用透光材料制成；开关罩滑动连接于罩体上并可在遮蔽摄像头透镜和未遮蔽摄像头透镜两种状态中相互切换；摄像头设于罩体内并可通过摄像头透镜采集图像。本实用新型中，摄像头透镜可以防止粉尘、水滴等杂物附着到图像采集设备的摄像头表面。在不需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩来遮蔽摄像头透镜，防止粉尘、水滴等杂物附着到摄像头透镜上；在需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩来敞开摄像头透镜，使摄像头可通过摄像头透镜采集外部图像。

Description

一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，具体涉及到一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩。

背景技术

近年来，随着人们对生产要求和自动化需求的不断增加，制造市场从自动化生产逐渐迈向智能化生产，信息化时代也将逐渐进入数字化时代。而在智能化生产中，视觉技术则是必不可缺少的主要元素。各类视觉技术，如图像识别、图像测量等，首先需要通过摄像头获取检测对象的图像信息，随后通过相应的算法从图像信息中抓取检测目标，从而完成特征识别、几何信息测量等功能。

实际工程应用中，图像采集设备所处环境较为复杂，例如空气中粉尘等悬浮物，水滴等可能附着在摄像头表面，这些杂物颗粒长时间沉积后会造成设备采集的图像信息模糊，影响图像识别系统检测功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，旨在防止粉尘、水滴等杂物附着到图像采集设备的摄像头表面，保证摄像头能够采集到清晰的图像信息。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，包括罩体、开关罩和摄像头透镜；所述摄像头透镜安装于所述罩体上；所述摄像头透镜采用透光材料制成，使得光线可以贯穿所述罩体的内外；所述开关罩滑动连接于所述罩体上并可在遮蔽所述摄像头透镜和未遮蔽所述摄像头透镜两种状态中相互切换；摄像头设于所述罩体内并可通过所述摄像头透镜采集图像。

在一些实施方式中，还包括风刀；所述风刀安装于所述罩体上；所述风刀具有出风口，所述出风口的出风方向正对所述摄像头透镜；所述出风口吹出的风能够到达所述摄像头透镜。

在一些实施方式中，还包括补光灯透镜；所述补光灯透镜安装于所述罩体上靠近所述摄像头透镜的位置；所述补光灯透镜采用透光材料制成，使得光线可以贯穿所述罩体的内外。

在一些实施方式中，所述开关罩在所述罩体上滑动时也能够在遮蔽所述补光灯透镜和未遮蔽所述补光灯透镜两种状态中相互切换。

在一些实施方式中，所述补光灯透镜设于所述摄像头透镜远离所述风刀的一侧；所述出风口吹出的风能够到达所述补光灯透镜。

在一些实施方式中，还包括往复驱动机构；所述往复驱动机构安装于所述罩体上，用于带动所述开关罩在遮蔽所述摄像头透镜和未遮蔽所述摄像头透镜两种状态中相互切换。

在一些实施方式中，所述往复驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带；所述主动轮和所述从动轮均转动安装于所述罩体上并沿所述开关罩滑动方向间隔设置；所述电机安装于所述罩体上并与所述主动轮传动连接；所述同步带同时与所述主动轮和所述从动轮传动连接；所述开关罩与所述同步带的一部分相连接。

在一些实施方式中，还包括同步带夹块和位置检测单元；所述同步带夹块一方面与所述开关罩相连接，另一方面与所述同步带的一部分相连接；两个所述位置检测单元沿所述同步带夹块的运动方向间隔设置于所述罩体上，所述位置检测单元用于检测所述开关罩滑动到极限位置时所述同步带夹块所处的位置。

在一些实施方式中，还包括连接座；若干个所述连接座分别设置于所述罩体的边缘。

在一些实施方式中，还包括滑轨；所述滑轨设于所述开关罩与所述罩体之间。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型中，摄像头透镜可以防止粉尘、水滴等杂物附着到图像采集设备的摄像头表面，保证摄像头能够采集到清晰的图像信息。在不需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩来遮蔽摄像头透镜，防止粉尘、水滴等杂物附着到摄像头透镜上，进而防止因摄像头透镜上附着杂物而影响摄像头采集清晰的图像；在需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩来敞开摄像头透镜，使摄像头可通过摄像头透镜采集外部图像。

附图说明

图1为本实用新型前视方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型后视方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型仰视方向的立体结构示意图。

图中各标号的释义为：罩体1，开关罩2，第一滑轨3，第二滑轨4，第三滑轨5，连接座6，补光灯透镜7，摄像头透镜8，风刀9，出风口10，进风口11，主动轮11，从动轮12，同步带13，同步带夹块14，电机安装座15，位置检测单元16。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本申请实施例所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩包括罩体1、开关罩2和摄像头透镜8。

所述罩体1内部具有容置腔，可用于放置图像采集设备的摄像头。

所述罩体1开设有一个开口，所述摄像头透镜8通过包括但不限于螺栓连接、粘接或卡接等方式安装于所述罩体1的开口处。所述摄像头透镜8采用透光材料制成，例如玻璃或亚克力板，使得光线可以贯穿所述罩体1的内外。罩体1内的摄像头可通过所述摄像头透镜8采集外部图像。

所述开关罩2滑动连接于所述罩体1上并可在遮蔽所述摄像头透镜8和未遮蔽所述摄像头透镜8两种状态中相互切换。

本申请实施例中，摄像头透镜8可以防止粉尘、水滴等杂物附着到图像采集设备的摄像头表面，保证摄像头能够采集到清晰的图像信息。在不需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩2来遮蔽摄像头透镜8，防止粉尘、水滴等杂物附着到摄像头透镜8上，进而防止因摄像头透镜8上附着杂物而影响摄像头采集图像；在需要摄像头采集图像时，可以滑动开关罩2来敞开摄像头透镜8，使摄像头可通过摄像头透镜8采集外部图像。

如果有粉尘、水滴等杂物意外附着到摄像头透镜8上，如图1和图3所示，本申请实施例还可以在罩体1上靠近摄像头透镜8的位置加装一个风刀9。所述风刀9具有出风口10，所述出风口10的出风方向正对所述摄像头透镜8，所述出风口10吹出的风能够到达所述摄像头透镜8，从而可将摄像头透镜8上附着的杂物吹走，保持摄像头透镜8表面干净，进而保证摄像头能采集到清晰的图像。风刀9的进风口11可以考虑设置在罩体1内，从而利于减小整个装置的安装体积。

对于某些光线不够明亮处的图像采集，本申请实施例还可以考虑在罩体1上靠近所述摄像头透镜8的位置增设一个通孔，并在该通孔处安装一个补光灯透镜7。补光灯透镜7可采用与摄像头透镜8相同的材料制成，以便于外部补光灯所发出的光能够通过补光灯透镜7进入到罩体1内的摄像头中，利于提高成像明亮度。补光灯透镜7的尺寸可以大于摄像头透镜8，以确保能够有足够多的光进入摄像头，从而提高补光效果。

为了避免粉尘、水滴等杂物附着到补光灯透镜7上从而影响补光效果，可以将开关罩2在所述罩体1上滑动时也设置为能够在遮蔽所述补光灯透镜7和未遮蔽所述补光灯透镜7两种状态中相互切换。例如，开关罩2滑动到罩体1的一端时，开关罩2可以同时遮蔽摄像头透镜8和补光灯透镜7；开关罩2滑动到罩体1的另一端时，开关罩2可以同时敞开摄像头透镜8和补光灯透镜7。

所述补光灯透镜7可以考虑设于所述摄像头透镜8远离所述风刀9的一侧，以优先保证风刀9对摄像头透镜8的除尘效果。还可以考虑加大风刀9的出风效果，使得风刀9的出风口10吹出的风也能够到达所述补光灯透镜7，以便于对补光灯透镜7进行除尘。

所述开关罩2的滑动可以通过手动操作，但对于某些不利于手动操作的情形，本申请实施例还可以考虑在罩体1上额外安装一个往复驱动机构来带动所述开关罩2在遮蔽所述摄像头透镜8/补光灯透镜7和未遮蔽所述摄像头透镜8/补光灯透镜7两种状态中相互切换。

所述往复驱动机构可以采用例如涡轮蜗杆传动机构、链条传动机构或带轮传动机构中的任一种来实现开关罩2在罩体1上的往复运动。如图1和图2所示，其示意出了采用带轮传动机构时的结构，其包括电机、主动轮11、从动轮12和同步带13。所述主动轮11和所述从动轮12均转动安装于所述罩体1上并沿所述开关罩2滑动方向间隔设置。罩体1上在对应主动轮11处安装有电机安装座15，所述电机安装于所述罩体1上的电机安装座15上，为了保护电机以及节约空间，可以将电机的主体放置于罩体1内，电机的转轴伸出罩体1并与所述主动轮11传动连接。所述同步带13同时与所述主动轮11和所述从动轮12传动连接，即电机转动时，主动轮11能够通过同步带13带动从动轮12转动，主动轮11和从动轮12同时限制同步带13的转动路径，使得该路径与开关罩2的滑动方向相平行。所述开关罩2与所述同步带13的一部分相连接，这样一来，同步带13在运动时便能带动开关罩2运动。

可以在开关罩2与同步带13之间通过连接一个同步带夹块14来实现两者的同步运动，即所述同步带夹块14一方面与所述开关罩2相连接，另一方面与所述同步带13的一部分相连接。

还可以在罩体1上间隔设置两个位置检测单元16，两个位置检测单元16的连线平行同步带夹块14的运动方向。所述位置检测单元16用于检测所述开关罩2滑动到极限位置时所述同步带夹块14所处的位置。例如，当电机正转，带动开关罩2运动到遮蔽摄像头透镜8/补光灯透镜7位置时，同步带夹块14被其中一个位置检测单元16感应到，此时，反馈信号到电机，停止电机的转动和开关罩2的运动。当电机反转，带动开关罩2运动到敞开摄像头透镜8/补光灯透镜7位置时，同步带夹块14被另一个位置检测单元16感应到，此时，反馈信号到电机，停止电机的转动和开关罩2的运动。开关罩2的两端运动极限位置便分别被两个位置检测单元16限定，避免运动过度导致例如滑脱等情况发生。所述位置检测单元16可以选用微触开关、激光传感器或接近开关中的任一种。

为了便于将整个罩体1固定到墙面或设备上，还可以在罩体1的边缘设置若干个连接座6，该连接座6上设有连接通孔，可通过螺栓等连接件与墙面或设备上相应的安装孔进行连接。一般在罩体1相对的两侧各设置一个连接座6便能保证安装的稳固。

开关罩2与罩体1之间的相对滑动可通过滑轨来实现。例如，如图1和图2所示，开关罩2的一侧与罩体1的对应位置之间设置有第一滑轨3，开关罩2的另一侧与罩体1的对应位置之间设置有第二滑轨4。第一滑轨3和第二滑轨4平行设置，通过第一滑轨3和第二滑轨4两条滑轨共同限定开关罩2的运动方向和运动平稳性。

为了防止开关罩2滑脱，第一滑轨3和第二滑轨4可以是仅具有单一滑动自由度的类型，以避免分离情况的发生。还可以使开关罩2具有一个弯折部，在罩体1上对应该弯折部的位置设有台阶，在台阶的侧面与弯折部之间设置第三滑轨5，从而通过三个平行的滑轨来可靠保证开关罩2的运动并确保不会滑脱。

在一些情况下，为提高图像采集的便利性，以及便于整个装置的安装，可以考虑将罩体1的其中一个面设置为斜面，且将摄像头透镜8和补光灯透镜7均设置在该斜面上，而开关罩2主要是在该斜面上来回滑动，最好使开关罩2表面与摄像头透镜8/补光灯透镜7表面间隔2mm左右，以防止装配误差导致开关罩2刮花摄像头透镜8/补光灯透镜7表面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：包括罩体(1)、开关罩(2)和摄像头透镜(8)；所述摄像头透镜(8)安装于所述罩体(1)上；所述摄像头透镜(8)采用透光材料制成，使得光线可以贯穿所述罩体(1)的内外；所述开关罩(2)滑动连接于所述罩体(1)上并可在遮蔽所述摄像头透镜(8)和未遮蔽所述摄像头透镜(8)两种状态中相互切换；摄像头设于所述罩体(1)内并可通过所述摄像头透镜(8)采集图像。

2.如权利要求1所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括风刀(9)；所述风刀(9)安装于所述罩体(1)上；所述风刀(9)具有出风口(10)，所述出风口(10)的出风方向正对所述摄像头透镜(8)；所述出风口(10)吹出的风能够到达所述摄像头透镜(8)。

3.如权利要求2所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括补光灯透镜(7)；所述补光灯透镜(7)安装于所述罩体(1)上靠近所述摄像头透镜(8)的位置；所述补光灯透镜(7)采用透光材料制成，使得光线可以贯穿所述罩体(1)的内外。

4.如权利要求3所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：所述开关罩(2)在所述罩体(1)上滑动时也能够在遮蔽所述补光灯透镜(7)和未遮蔽所述补光灯透镜(7)两种状态中相互切换。

5.如权利要求3所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：所述补光灯透镜(7)设于所述摄像头透镜(8)远离所述风刀(9)的一侧；所述出风口(10)吹出的风能够到达所述补光灯透镜(7)。

6.如权利要求1所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括往复驱动机构；所述往复驱动机构安装于所述罩体(1)上，用于带动所述开关罩(2)在遮蔽所述摄像头透镜(8)和未遮蔽所述摄像头透镜(8)两种状态中相互切换。

7.如权利要求6所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：所述往复驱动机构包括电机、主动轮(11)、从动轮(12)和同步带(13)；所述主动轮(11)和所述从动轮(12)均转动安装于所述罩体(1)上并沿所述开关罩(2)滑动方向间隔设置；所述电机安装于所述罩体(1)上并与所述主动轮(11)传动连接；所述同步带(13)同时与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)传动连接；所述开关罩(2)与所述同步带(13)的一部分相连接。

8.如权利要求6所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括同步带夹块(14)和位置检测单元(16)；所述同步带夹块(14)一方面与所述开关罩(2)相连接，另一方面与所述同步带(13)的一部分相连接；两个所述位置检测单元(16)沿所述同步带夹块(14)的运动方向间隔设置于所述罩体(1)上，所述位置检测单元(16)用于检测所述开关罩(2)滑动到极限位置时所述同步带夹块(14)所处的位置。

9.如权利要求1所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括连接座(6)；若干个所述连接座(6)分别设置于所述罩体(1)的边缘。

10.如权利要求1所述的一种图像采集设备的摄像头除尘防护罩，其特征在于：还包括滑轨；所述滑轨设于所述开关罩(2)与所述罩体(1)之间。