CN218186634U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及智能清洁技术领域,尤其公开了一种扫地机，扫地机包括：雷达装置；壳体，包括第一壳体、第二壳体、底板，所述第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔，所述第一壳体设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置安装于所述收容腔，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口；防护件，设于所述前壳远离所述收容腔一表面并且毗邻所述第一开口，所述防护件用于避免外界障碍物碰撞所述雷达装置。通过上述方式，本实用新型实施例能够保护扫地机中的雷达装置。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型实施例涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机是一款专门为现代家庭环境而设计的地板、地毯清洁用具，扫地机使用可充电电池作为电源，集扫地、吸尘、拖地功能于一身，小巧快捷，非常适合现代家庭使用。

在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：为实现扫地机的清洁功能，扫地机一般都需要雷达装置探测周围环境，然而为方便雷达装置的探测，雷达装置往往都暴露于扫地机外，这样设置使得雷达装置非常容易与障碍物撞击。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种扫地机，能够使保护保护扫地机中的雷达装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扫地机，所述扫地机包括：雷达装置、壳体与防护件。壳体包括第一壳体、第二壳体、底板，所述第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔，所述第一壳体包括前壳、连接板与保护板，所述连接板分别连接所述前壳与所述保护板，并且所述保护板与所述前壳相对设置，所述前壳设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置安装于所述收容腔，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口，所述保护板遮盖所述雷达装置的探测组件远离所述底板的一侧。防护件，设于所述前壳远离所述收容腔一表面并且毗邻所述第一开口，所述防护件用于避免外界障碍物碰撞所述雷达装置。

可选的，所述第一壳体包括前壳、连接板与保护板，所述连接板分别连接所述前壳与所述保护板，并且所述保护板与所述前壳相对设置，所述第一开口设于所述前壳，所述保护板遮盖所述雷达装置的探测组件远离所述底板的一侧，所述保护板用于保护所述探测组件。

可选的，所述防护件是由可透光材料制得。

可选的，所述扫地机还包括检测装置与控制模块，所述检测装置与所述控制模块连接，所述检测装置设于所述收容腔，并且所述检测装置安装于所述雷达装置面向所述收容腔一表面，所述检测装置可获取视觉信息从而检测判断障碍物的存在，并将所述视觉信息反馈至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述扫地机的行走速度。

可选的，所述检测装置包括摄像头、红外成像镜头与图像获取模块，所述图像获取模块分别与所述摄像头与红外成像镜头连接，用于获取与处理视觉信息。所述前壳面向所述摄像头与红外成像镜头设有第四开口。

可选的，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均与保护板连接，并且所述第一连接板和第二连接板分别位于所述保护板的两侧，所述第一连接板和第二连接板之间具有间隙，所述雷达装置的探测组件部分位于所述间隙。

可选的，所述扫地机还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述收容腔，并且所述支撑组件支撑所述雷达装置。

可选的，所述支撑组件包括支撑件、第一支撑板、连接臂与第二支撑板，所述支撑件设于所述底板面向所述收容腔一表面，所述第一支撑板与所述连接臂设于所述支撑件同一侧，所述第二支撑板与所述连接臂的另一端连接。所述雷达装置包括连接板，所述第一支撑板与第二支撑板与所述连接板连接，用于支撑所述雷达装置。

可选的，所述连接板设有第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，其中所述第一固定孔与第二固定孔分别位于所述连接板一端的两侧，所述第三固定孔位于所述连接板另一端的中部。所述第一支撑板设有第一固定柱，所述第二支撑板设有第二固定柱与第三固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱与第三固定柱分别用于插接于所述第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，以固定支撑所述雷达装置。

可选的，所述雷达装置包括旋转组件，所述探测组件包括激光输出模块、激光接收模块与雷达外壳，所述激光输出模块与激光接收模块收容并固定于所述雷达外壳内，所述激光输出模块用于发射光线，所述激光接收模块用于接收经外界反射的光线，所述旋转组件与所述雷达外壳连接，所述旋转组件用于驱动所述雷达外壳旋转，从而驱动所述探测组件旋转。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种扫地机包括：雷达装置、壳体与防护件。壳体包括第一壳体、第二壳体与底板，第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔。雷达装置设于所述收容腔内。壳体用于收容与保护雷达装置。其中，第一壳体设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口，其中，所述保护板与前壳分别位于雷达装置的上下两侧。防护件设于所述前壳远离所述收容腔一表面并且毗邻所述第一开口，所述防护件用于避免外界障碍物碰撞所述雷达装置。本实用新型实施例中的前壳与防护件位于雷达装置四周，可以保护雷达装置不受碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例提供的一种扫地机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种扫地机的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的一种扫地机中前壳的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种扫地机中支撑组件与雷达装置的连接示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种扫地机中雷达装置的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供的一种扫地机100包括：壳体10、支撑组件20、雷达装置30、防护件40、检测装置50与控制模块(未图示)。支撑组件20、雷达装置30、防护件40、检测装置50与控制模块均设于壳体10。支撑组件20用于将雷达装置30固定于壳体10。防护件40设于壳体，并且位于雷达装置30附近，能够保护雷达装置30，避免雷达装置30碰撞外界障碍物。检测装置50与控制模块相连接，检测装置50可获取视觉信息从而检测判断障碍物是否存在，并将视觉信息反馈至控制模块，以使控制模块控制扫地机100的行走速度。当检测装置50检测到扫地机100前方存在障碍物时，检测装置50将视觉信息传输至控制模块，控制模块控制降低扫地机100的行走速度，从而避免扫地机100与障碍物之间剧烈碰撞。

对于上述壳体10，请再次参阅图2，壳体10包括第一壳体11、第二壳体12与底板13，所述第一壳体11、第二壳体12与底板13共同围合形成收容腔(未图示)，雷达装置30即安装于收容腔。

对于上述第一壳体11，如图3所示，第一壳体11包括前壳111、连接板112与保护板(未图示)，连接板112分别连接前壳111与保护板以起到连接作用。前壳111设有连通收容腔的第一开口1111，雷达装置30部分凸出于第一开口1111。保护板与前壳111相对设置，具体地，前壳111弯折设置，前壳111的一端连接底板13，前壳111的另一端与底板13相平行，第一开口1111设于前壳111与底板13相平行的一端，也即，前壳111的另一端围绕雷达装置30设置。保护板遮盖雷达装置30的凸出部分远离底板13的一侧，用于防止雷达装置30碰撞外界的障碍物。

可以理解的是，第一壳体11的结构不限于此，只要雷达装置30能通过第一壳体11发射及接收光线即可，例如，第一壳体11包围至少部分雷达装置30，且第一壳体11仅设置一开口，雷达装置30发射及接收光线的部分凸出于此开口，则能实现雷达装置30的探测功能。

对于上述连接板112，连接板112包括第一连接板1121和第二连接板1122，第一连接板1121和第二连接板1122均与保护板连接，并且第一连接板1121和第二连接板1122分别位于保护板的两侧，第一连接板1121和第二连接板1122之间具有间隙，雷达装置30的探测组件31部分位于间隙。

在一些实施例中，扫地机100还包括透光镜片(未图示)，透光镜片分别与第一连接板1121、第二连接板1122、前壳111和保护板连接，透光镜片绕雷达装置30的凸出部分设置，避免外界障碍物刮损雷达装置30的凸出部分。

可以理解的是，在一些实施例中，沿第一连接板1121往第二连接板1122的方向，透光镜片的曲率与雷达装置30靠近透光镜片的一侧的曲率相一致，也即，沿第一连接板1121往第二连接板1122的方向，透光镜片与雷达装置30弯折的形状相同，这样设置使得各个方向的反射光线在经过透光镜片时的折射角度都是相同的，避免因为透光镜片的厚度不同而使得雷达装置30接收的反射光线的反射角度发生改变，从而避免降低扫地机100的检测精准度。

对于上述支撑组件20，请参阅图4，支撑组件20包括支撑件21、第一支撑板22、连接臂23与第二支撑板24，支撑件21设于底板13面向收容腔一表面，第一支撑板22与连接臂23设于支撑件21同一侧，连接臂23分别与支撑件21及第二支撑板24连接。并且雷达装置30包括连接块33，连接块33第一支撑板22与第二支撑板24与连接块33连接，用于支撑所述雷达装置30。

在一些实施例中，连接块33设有第一固定孔331、第二固定孔332与第三固定孔333，其中第一固定孔331与第二固定孔332分别位于连接块33一端的两侧，第三固定孔333位于连接块33另一端的中部。并且，第一支撑板22设有第一固定柱(未图示)，第二支撑板24设有第二固定柱241与第三固定柱242，第一固定柱、第二固定柱241与第三固定柱242分别用于插接于第一固定孔331、第二固定孔332与第三固定孔333，以固定支撑所述雷达装置30。在一些优选的实施例中，第一固定柱、第二固定柱241与第三固定柱242均设有螺纹，第一固定孔331、第二固定孔332与第三固定孔333为螺纹孔，当第一固定柱、第二固定柱241与第三固定柱242分别螺接于第一固定孔331、第二固定孔332与第三固定孔333时，能够实现对雷达装置30的固定。

对于上述雷达装置30，如图5所示，雷达装置30包括探测组件31与旋转组件32。旋转组件32设于收容腔内。探测组件31凸出于上述第一开口1111，也即，上述雷达装置30的凸出部分即为探测组件31，探测组件31凸出第一开口1111设置，探测组件31能直接发射及接收光线。旋转组件32与探测组件31相连接，从而驱动探测组件31旋转。

对于上述探测组件31，探测组件31包括激光输出模块(未图示)、激光接收模块(未图示)与雷达外壳311，激光输出模块与激光接收模块收容并固定于雷达外壳311内，激光输出模块用于发射光线，激光接收模块用于接收经外界反射的光线，旋转组件32与雷达外壳311连接，旋转组件32用于驱动雷达外壳311旋转，从而驱动探测组件31旋转。

在一些实施例中，雷达外壳311设置有第二开口(未图示)和第三开口(未图示)，第二开口对应激光输出模块设置，第三开口对应激光接收模块设置。激光输出模块及激光接收模块分别通过第二开口及第三开口发射与接收光线。

在一些实施例中，雷达外壳311是由可透光材料制得的，激光输出模块及激光接收模块发射与接收的光线可以直接穿过雷达外壳311。

可以理解的是，本实施中旋转组件32与雷达外壳311相连接，但本实用新型不限于此，只要能实现激光输出模块及激光接收模块角度的改变即可。例如，当雷达外壳311是由可透光材料制得，旋转组件32与激光输出模块及激光接收模块相连接时，旋转组件32可以直接带动激光输出模块及激光接收模块运动，从而改变激光输出模块及激光接收模块的角度。

在一些实施例中，旋转组件32包括电机321、传动链322与旋转件(未图示)，电机321设于上述第二支撑板24，传动链322与旋转件均设于上述连接块33，传动链322套接于电机321的输出轴和旋转件之间，旋转件与雷达外壳311连接，当电机321启动时，电机321带动传动链322运动，传动链322带动旋转件作旋转运动，从而带动雷达外壳311与固定于雷达外壳311上的激光输出模块与激光接收模块旋转。

可以理解的是，旋转组件32的结构不限于此，只要能驱动激光输出模块与激光接收模块旋转即可。例如，旋转组件32包括电机、主动齿轮、传动链、从动齿轮、连接件与转盘，主动齿轮、传动链、从动齿轮、连接件与转盘均设于上述连接块33，主动齿轮套设于电机的输出轴，传动链分别套接于主动齿轮与从动齿轮之间，传动链分别与主动齿轮及从动齿轮相啮合，从动齿轮套设于连接件，连接件与转盘连接，激光输出模块与激光接收模块设于转盘，当电机启动时，传动链发生运动，从而使从动齿轮发生旋转，进而带动连接件、转盘、激光输出模块与激光接收模块旋转。

对于上述防护件40，请再次参阅图2，防护件40设于前壳111远离收容腔一表面，并且防护件40毗邻第一开口1111(如图3所示)，也即防护件40设于探测组件31的四周，从而避免外界障碍物碰撞探测组件。

在一些实施例中，防护件40是由可透光材料制得。探测组件31可直接透过防护件40发射及接收的光线。

对于上述检测装置50，请再次参阅图2，检测装置50设于收容腔，并且检测装置50安装于雷达装置30面向所述底板13一表面，检测装置50可获取视觉信息从而检测判断障碍物的存在，并将视觉信息反馈至控制模块，以使控制模块控制扫地机100的行走速度。

在一些实施例中，检测装置50包括摄像头(未图示)、红外成像镜头(未图示)与图像获取模块(未图示)，图像获取模块分别与摄像头与红外成像镜头连接，用于获取与处理视觉信息。并且，前壳111面向摄像头与红外成像镜头设有第四开口1112(如图3所示)。摄像头与红外成像镜头通过第四开口1112发射红外线以及获取图像视觉信息。

本实用新型实施例提供的一种扫地机100包括：壳体10与雷达装置30。壳体10包括第一壳体11、第二壳体12与底板13，第一壳体11、第二壳体12与底板13共同围合形成收容腔。壳体10用于收容与保护雷达装置30。雷达装置30设于所述收容腔内。其中，所述第一壳体11包括前壳111、连接板112与保护板，所述前壳111设有第一开口1111，所述雷达装置30设于所述第一开口1111并凸出于所述第一开口1111，所述保护板至少部分设于所述雷达装置30上方，所述连接板112分别连接所述前壳111与所述保护板。其中，所述保护板与前壳111分别位于雷达装置30的上下两侧。防护件40设于所述前壳111远离所述收容腔一表面并且毗邻所述第一开口1111，所述防护件40用于避免外界障碍物碰撞所述雷达装置30。本实用新型实施例中的保护板112、前壳111与防护件40位于雷达装置30四周，可以保护雷达装置30不受碰撞。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

雷达装置；

壳体，包括第一壳体、第二壳体、底板，所述第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔，所述第一壳体设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置安装于所述收容腔，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口；

防护件，设于所述第一壳体远离所述收容腔一表面并且毗邻所述第一开口，所述防护件用于避免外界障碍物碰撞所述雷达装置。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一壳体包括前壳、连接板与保护板，所述连接板分别连接所述前壳与所述保护板，并且所述保护板与所述前壳相对设置，所述第一开口设于所述前壳，所述保护板遮盖所述雷达装置的探测组件远离所述底板的一侧，所述保护板用于保护所述探测组件。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述防护件是由可透光材料制得。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括检测装置与控制模块，所述检测装置与所述控制模块连接，所述检测装置设于所述收容腔，并且所述检测装置安装于所述雷达装置面向所述收容腔一表面，所述检测装置可获取视觉信息从而检测判断障碍物的存在，并将所述视觉信息反馈至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述扫地机的行走速度。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，

所述检测装置包括摄像头、红外成像镜头与图像获取模块，所述图像获取模块分别与所述摄像头与红外成像镜头连接，用于获取与处理视觉信息；

所述前壳面向所述摄像头与红外成像镜头设有第四开口。

6.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，

所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均与保护板连接，并且所述第一连接板和第二连接板分别位于所述保护板的两侧，所述第一连接板和第二连接板之间具有间隙，所述雷达装置的探测组件部分位于所述间隙。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括透光镜片，所述透光镜片分别与第一连接板、第二连接板、前壳和保护板连接，所述透光镜片绕设所述雷达装置的探测组件。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述收容腔，并且所述支撑组件支撑所述雷达装置。

9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，

所述支撑组件包括支撑件、第一支撑板、连接臂与第二支撑板，所述支撑件设于所述底板面向所述收容腔一表面，所述第一支撑板与所述连接臂设于所述支撑件同一侧，所述第二支撑板与所述连接臂的另一端连接；

所述雷达装置包括连接板，所述第一支撑板与第二支撑板与所述连接板连接，用于支撑所述雷达装置。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，

所述连接板设有第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，其中所述第一固定孔与第二固定孔分别位于所述连接板一端的两侧，所述第三固定孔位于所述连接板另一端的中部；

所述第一支撑板设有第一固定柱，所述第二支撑板设有第二固定柱与第三固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱与第三固定柱分别用于插接于所述第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，以固定支撑所述雷达装置。

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