CN211484381U - 具有视觉识别功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了，旨在提供具有视觉识别功能的扫地机器人,其包括:底座、上盖、至少两个电机、至少轮子、控制器、固定罩及第一摄像头，第一摄像头固定安装在固定罩的空腔内部，且设于固定罩的内部下端，其朝向与倾斜面相平行，第一摄像头的朝向与底座之间的夹角为45度；第一摄像头与控制器之间电性连接。本实用新型的有益效果是：具有能够通过视觉识别进行导航，提高识别准确率，不担心使用环境光线不够的问题，更加人性化，结构简单，成本低，使用寿命长的优点。

Description

具有视觉识别功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及具有视觉识别功能的扫地机器人。

背景技术

传统的扫地机器人一般是通过摄像头进行视觉识别进行导航。摄像头是朝向房屋内部的地面部分，但是地面部分可能存在房屋主人搬移家具等挪动、删除及增加新物品的可能性，那么扫地机器人就可能存在识别错误的问题。后来，我们制作出一款摄像头朝向天花板的扫地机器人，由于扫地机器人是与天花板呈直角，也就是可能存在摄像头只能够采集到全白色的天花板，如果多个区域都是白色的天花板，那么扫地机器人就可能会出现识别错误的问题，但是摄像头采集天花板是有一定好处的，因为地面的物品容易变动，天花板位置的物品一般是不容易变动的，因此我们需要进一步提高识别准确率的问题。也可能出在识别环境变得漆黑，摄像头完全采集不到所需要区域的图像，例如窗帘都拉上的夜晚，扫地机器人是识别不了天花板的区域。用于也担心个人隐私被采集。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有视觉识别功能的扫地机器人，其具有能够通过视觉识别进行导航，提高识别准确率，不担心使用环境光线不够的问题，更加人性化，结构简单，成本低，使用寿命长的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：

具有视觉识别功能的扫地机器人,其包括:

底座；

上盖，其设于底座上方，其与底座配合形成外壳，其中间设有一个缺口；

至少两个电机，其固定安装在外壳内部；

至少两个轮子，其分别对称安装在底座的下端面，每一个轮子对应与一个电机之间通过一个齿轮组传动连接；

控制器，其固定安装在外壳内部，其与所有电机电性连接；

固定罩，其内部设有空腔，其上端设有开口，其设于外壳内部，其下端与底座固定连接，其所设的开口设于缺口下方，其设有倾斜面，倾斜面设于空腔内，且倾斜面自空腔内部底端沿着固定罩侧壁往上倾斜，倾斜面与底座之间的夹角为45度；

第一摄像头，其固定安装在固定罩的空腔内部，且设于固定罩的内部下端，其朝向与倾斜面相平行，第一摄像头的朝向与底座之间的夹角为45度；第一摄像头与控制器之间电性连接。

所述上盖包括第一面板和第二面板，第一面板和第二面板配合形成圆饼状的上盖；缺口呈方形，或者呈圆形。

所述控制器电性连接有LED发光芯片，LED发光芯片固定安装在固定罩内部，LED发光芯片设于第一摄像头旁，且LED发光芯片朝向与倾斜面向平行。

缺口上安装有透明板。

控制器电性连接有第二摄像头，第二摄像头固定安装在底座的圆周侧壁上，且朝向为自底座的圆周侧壁往外延伸的方向，第二摄像头的朝向与底座相互平行，第一摄像头朝向与第二摄像头的朝向之间的夹角为45度。

控制器电性连接有生物识别传感器，生物识别传感器固定安装在外壳上，生物识别传感器设于外壳的外表面。

LED发光芯片与控制器之间连接有驱动器，控制器电性连接有光敏传感器，光敏传感器固定安装在固定罩内部。

因为是45度采集天花板的区域，因此可以很大程度上避免全白图像的问题，即有更多的采集点，因此即可方便控制器内部的算法进行计算识别，算法可以采用现有的算法。传统的摄像头也是外突起于外壳，因此摄像头的镜头很容易被磨花，到时更加容易识别错误的问题。当光敏传感器探测到室内环境光线低于一定程度的时候，扫地机器人又要进行扫地工作，那么就可能出现看不到的情况，看不到就不能够为摄像头进行视觉识别导航，因此通过控制器直接控制LED发光芯片进行发光照射，也可以通过控制器控制驱动器驱动LED发光芯片进行曝光发光，在曝光的过程就可以实现采集的需要。当生物识别传感器探测到有人在扫地机器人预设范围之内，那么控制器通过第二摄像头进行采集图像地面的图像。为了方式积累灰尘以及进水的问题，可以在缺口上设置透明板。进一步，可以在固定罩的表面电镀一层反光材料层，例如镀银。固定罩与底座之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：具有能够通过视觉识别进行导航，提高识别准确率，不担心使用环境光线不够的问题，更加人性化，结构简单，成本低，使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图一；

图2是本实用新型的上盖俯视原理示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型具有视觉识别功能的扫地机器人,其包括:

底座1；

上盖2，其设于底座1上方，其与底座1配合形成外壳，其中间设有一个缺口21；

至少两个电机3，其固定安装在外壳内部；

至少轮子4，其分别对称安装在底座1的下端面，每一个轮子4对应与一个电机3之间通过一个齿轮组6传动连接；

控制器5，其固定安装在外壳内部，其与所有电机3电性连接；

固定罩7，其内部设有空腔71，其上端设有开口，其设于外壳内部，其下端与底座1固定连接，其所设的开口设于缺口21下方，其设有倾斜面72，倾斜面72设于空腔71内，且倾斜面72自空腔71内部底端沿着固定罩7侧壁往上倾斜，倾斜面72与底座1之间的夹角为45度；

第一摄像头8，其固定安装在固定罩7的空腔71内部，且设于固定罩7的内部下端，其朝向与倾斜面72相平行，第一摄像头8的朝向与底座1之间的夹角A为45度；第一摄像头8与控制器5之间电性连接。

所述上盖2包括第一面板22和第二面板23，第一面板22和第二面板23配合形成圆饼状的上盖2；缺口21呈方形，或者呈圆形。

所述控制器5电性连接有LED发光芯片9，LED发光芯片9固定安装在固定罩7内部，LED发光芯片9设于第一摄像头8旁，且LED发光芯片9朝向与倾斜面72向平行。

缺口21上安装有透明板10。

控制器5电性连接有第二摄像头100，第二摄像头100固定安装在底座1的圆周侧壁上，且朝向为自底座1的圆周侧壁往外延伸的方向，第二摄像头100的朝向与底座1相互平行，第一摄像头8朝向与第二摄像头100的朝向之间的夹角B为45度。

控制器5电性连接有生物识别传感器101，生物识别传感器101固定安装在外壳上，生物识别传感器101设于外壳的外表面。

LED发光芯片9与控制器5之间连接有驱动器102，控制器5电性连接有光敏传感器103，光敏传感器103固定安装在固定罩7内部。

Claims (7)

1.具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于包括:

底座(1)；

上盖(2)，其设于底座(1)上方，其与底座(1)配合形成外壳，其中间设有一个缺口(21)；

至少两个电机(3)，其固定安装在外壳内部；

至少两个轮子(4)，其分别对称安装在底座(1)的下端面，每一个轮子(4)对应与一个电机(3)之间通过一个齿轮组(6)传动连接；

控制器(5)，其固定安装在外壳内部，其与所有电机(3)电性连接；

固定罩(7)，其内部设有空腔(71)，其上端设有开口，其设于外壳内部，其下端与底座(1)固定连接，其所设的开口设于缺口(21)下方，其设有倾斜面(72)，倾斜面(72)设于空腔(71)内，且倾斜面(72)自空腔(71)内部底端沿着固定罩(7)侧壁往上倾斜，倾斜面(72)与底座(1)之间的夹角为45度；

第一摄像头(8)，其固定安装在固定罩(7)的空腔(71)内部，且设于固定罩(7)的内部下端，其朝向与倾斜面(72)相平行，第一摄像头(8)的朝向与底座(1)之间的夹角(A)为45度；第一摄像头(8)与控制器(5)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：所述上盖(2)包括第一面板(22)和第二面板(23)，第一面板(22)和第二面板(23)配合形成圆饼状的上盖(2)；缺口(21)呈方形，或者呈圆形。

3.根据权利要求2所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：所述控制器(5)电性连接有LED发光芯片(9)，LED发光芯片(9)固定安装在固定罩(7)内部，LED发光芯片(9)设于第一摄像头(8)旁，且LED发光芯片(9)朝向与倾斜面(72)向平行。

4.根据权利要求3所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：缺口(21)上安装有透明板(10)。

5.根据权利要求4所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：控制器(5)电性连接有第二摄像头(100)，第二摄像头(100)固定安装在底座(1)的圆周侧壁上，且朝向为自底座(1)的圆周侧壁往外延伸的方向，第一摄像头(8)朝向与第二摄像头(100)的朝向之间的夹角为45度。

6.根据权利要求5所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：控制器(5)电性连接有生物识别传感器(101)，生物识别传感器(101)固定安装在外壳上，生物识别传感器(101)设于外壳的外表面。

7.根据权利要求6所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于：LED发光芯片(9)与控制器(5)之间连接有驱动器(102)，控制器(5)电性连接有光敏传感器(103)，光敏传感器(103)固定安装在固定罩(7)内部。

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